“你知道調製技術吧？”馬克問林鴻。
林鴻點點頭。
調製技術是把基帶信號變換成傳輸信號的技術。它將模擬信號抽樣量化後，以二進制數字信號“1”或“0”對光載波進行通斷調製，並進行脈衝編碼。
林鴻在以前研究無線電的時候就接觸過這方面的內容，最近研究紅外線無線傳輸，更是在這一塊有了非常深刻的理解。
“無線電控制使用的就是脈衝調製技術。一個遙控系統包括髮射部分和接收部分。”
馬克將手中的遙控器拿起來，指着左下角的一塊芯片說道：“這一塊就是發射機的晶體，它負責將接收到的控制信號調製成高頻信號傳輸出去。這裡裡面有一個高頻振盪電路，當我們將方向打到上面的時候，就會將裡面的集成電路的針腳接通，電路閉合，這個時候就會產生固定序列的電脈衝。”
說道這裡，馬克從另外一個箱子裡面拿出了一隻玩具車，然後啓動電源之後，按下了遙控器中的方向操縱桿。小車立刻向前衝了出去。
“當我操作搖桿的時候，發出去的脈衝序列是不相同的。例如向前的信號，出去前面一段用來同步的固定序列，還有後面還會跟着16個脈衝，這樣接收機接到之後，就會知道，這是前進的信號。如果後面跟着的是40個脈衝，那麼就是倒退的信號……”
“我這麼說，你能理解嗎？”末了馬克停下來，詢問了林鴻一句。
“嗯，基本理解了。我之前研究過紅外無線傳輸。原理差不多。相對來說，這種類型的調製和解調，要簡單得多。我想接收機裡面，應該有一個過濾器吧，將不是對應頻段的所有無線電都過濾掉，避免干擾。畢竟空中的其他無線電信號不在少數。”
“你說得沒錯！”馬克見林鴻竟然能夠舉一反三，頓時眼睛一亮，“你研究過紅外無線傳輸？”
“馬克。stone在紅外無線傳輸領域可是專業級別的，高手中的高手！”亞瑟這個時候走了過來，他正好聽到了叔叔的最後一句話，頓時插言道，“他發明了一套紅外無線傳輸協議，效率比那些商業公司的協議要快很多被，要不是現在的硬件不支持，理論上可以達到4mbit每秒……”
接着，亞瑟將sam協會在學校的事蹟詳細地介紹了一遍，然後一臉得意地看着馬克。
他之所以這樣。是因爲平時都是他叔叔在他面前顯擺，老是以技術高手自居，可是亞瑟擅長的領域在與計算機網絡，根本沒有可比性。和馬克說他也聽不懂。
而現在，他終於有一個值得吹噓一下的項目了，自然不會放過在馬克面前炫耀的好機會。
“真的嗎？”馬克聞言頓時欣喜非常。
“當然是真的！”亞瑟不滿道，“你難道懷疑我在騙你？我們協會現在在全國都已經小有名氣！”
“不，不是。”馬克連忙搖頭，“我是說。stone真的在這方面這麼厲害？竟然可以自己發明協議？”
“當然。”亞瑟沒想到他問的是這個問題，有些愣神，“他的協議連蘋果的創始人沃茲尼亞克都稱讚不已，現在已經申請專利了。”
“太好了！”馬克立刻快步走到林鴻身邊，一把抓住他的手，“stone，沒想到你竟然在這一塊造詣這麼高。我這裡正好碰到了一些問題，能不能幫個忙？”
“呃……”
林鴻連忙將手抽了出來，簡直無法承受他的這種熱情。
“我能幫上什麼忙？”
“你看到這些玩具車了沒？”馬克立刻解釋道，“它們之間正是通過紅外線傳感器進行聯繫的，我讓朋友幫我編寫了一個小小的通訊程序，讓它們之間可以互相通聯，但是這個程序似乎有點問題，不但延遲嚴重，有時候還會漏掉一些重要信息。”
馬克的話讓林鴻和亞瑟兩人都覺得有些驚訝了。
它們看着地上的這七八輛玩具小車，沒想到它們之間竟然還是用紅外無線進行控制的。
“馬克，你什麼時候開始玩這種高級的東西了？你所做的東西，不都是純機械的嗎？”亞瑟首先發問。
的確，以往馬克所製造的機器，都是一些純粹的工業時代的產品，利用的是齒輪或者鏈條作爲傳送動力，展現的是一種另類的重金屬美學。
可是今天，馬克竟然告訴他，他在使用紅外線傳感器將好多輛玩具車連接起來，這真是讓他感到意外。
“這是用來做什麼？”林鴻也有些好奇。
他剛剛一直關心遙控器去了，對地上的玩具小車並沒有留心，現在才發現，這些玩具小車上竟然都有一個電路板，上面連接有紅外接收器和發射器。
“嘿嘿，等一下你們就知道了。”馬克笑而不答，而是說道，“stone，趁現在還來得及，你能否試試，幫我看看到底怎麼回事？”
“我試試吧。”林鴻同意了。
他實際上也很好奇馬克到底想用這些小車連起來做什麼。
他和亞瑟兩人都進入了馬克的臥室，發現裡面更加凌亂，到處都是各種各樣的電子元器件，甚至裡面也有電焊機，當然，最讓林鴻和亞瑟感興趣的，是桌子上擺着一臺嶄新的筆記本。
“哇哦！”亞瑟立刻衝了過去，在新筆記本上看來看去。
“天吶，竟然是最新的t3200sxc！”
這檯筆記本的配置雖然遠遠不及他的臺式機，但這畢竟是最新產品，它的優點就在於便攜性，可以隨時提着導出跑。
馬克說這檯筆記本他平時根本不用，就是他朋友過來幫他調試程序的時候用一下。
在他的指示下，亞瑟很快就從中找到了玩具車中所使用的控制系統的核心代碼。
林鴻也湊在一旁看了一下，的確發現了不少問題，主要是對信號的識別過於粗糙了，這麼多玩具車，同時使用紅外線進行數據傳輸，自然會有問題。
“這是想要實現什麼功能？”亞瑟隨口問道，“我看其中的代碼，實現得很簡單啊。”
“是比較簡單。我的目的，只要求他們完成最基本的動作，只有一條指令。那就是，如果前面的小車遇到障礙，後面的小車就轉彎行走一段時間，再調整姿態向前……”
馬克詳細解釋了一下他想用這些小車來幹嘛。
原來，他剛剛在場地中擺放那些東西，就是爲了充當障礙物，他要用這些小車去穿越這個複雜的地形，讓這些小車其中的一輛正確到達目的地。
“你這個算法有問題。”亞瑟毫不留情地說道，“這樣最終的結果，所有的小車都會亂套，有的小車可能會直接往回走。”
“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求將這個功能做出來就行了。”馬克對此早就有所預料。
亞瑟雖然可能也能搞定，但是他在紅外協議方面根本比不上林鴻那麼熟悉，還得臨時去查閱資料，將機制弄明白之後纔能有針對性地進行修復。
但時間上已經不允許了，馬克一直在旁邊催促着，只要站了起來，將座位讓給林鴻。
林鴻仔細看了一會兒，總結出兩點。數據之所以延遲，是因爲之前使用的數據協議的問題，而經常丟包，則是解碼的時候，過濾器算法沒有寫好。
由於時間緊迫，他沒時間更換協議了，只要將丟包的bug幫他修復一下，然後立刻通過燒錄器燒錄到小車板子上的rom中。
馬克簡單地測試了一下，發現的確比之前要好多了，頓時大爲高興。
“哈哈哈，奧蘭多，這次你絕對贏不了！”馬克很是開懷地大笑起來。
“我爸爸也要過來？”亞瑟這時才知道這個消息。
他的話音剛落，他就看到一輛卡車這時開進了倉庫，停好之後，他的父親從上面跳了下來。
“奧蘭多，你終於來了！”馬克頓時迎了上去，“這次就讓輸得的心服口服！”
“是嗎？馬克，你可別高興得太早。忘了告訴你，我們的實驗室在剛剛取得了非常不錯的突破。”
“哦？是嗎？”馬克對此毫不在意，“上次你也是這樣說，結果是怎樣？哈哈哈！”
“好了，你們兩個，也不怕兩個孩子看你們的笑話。”維娜這個時候走上前去說道，“到底誰會贏，趕緊較量一下，等一下還要去看演出呢！”
“維娜說得對，趕緊將機器人給卸下來。”
奧蘭多沒有再說什麼，而是和他一起過來的人，打開了卡車的後箱車門，然後從裡面擡出了一臺看上去非常科幻的機器人。
林鴻和亞瑟兩人看到之後，頓時大感興趣，因爲這個機器人的外表看上去實在是太像科幻電影中的機器人了。
除了腳使用的是履帶式的，其他都是按照人的結構來設計的，身體、手臂、頭部，以及五官栩栩如生。
林鴻注意到，這個機器人的兩隻手臂前伸，上面正好抱着一臺筆記本計算機。
“太酷了！”亞瑟驚歎着在機器人周圍轉來轉去，“爸爸，這是mit移動機器人實驗室最新研究的機器人嗎？”()