7月11日，王珏等人在白江口登陸。
7月13日，劉仁軌等人在白江口登陸。
7月17日，劉仁軌、王珏、司馬炯和程處亮等人合兵一處，20萬大軍包圍了都城居拔城。
百濟大將軍武王撫餘璋的堂弟扶余槐，從攻打新羅的戰場撤回國內，看到國內形勢已經變得面目全非，乾脆帶着7萬百濟軍直接投奔了高句麗。
高句麗國主淵蓋蘇文原本想出兵救援百濟，可是遼東地區唐軍大軍壓境，他也無暇顧及百濟了，下令從新羅撤軍，帶着扶余槐等百濟軍撤回了高句麗。
這下，居拔城徹底斷絕了外援。
7月19日，王玄策和燕昌翰進入居拔城勸降，王玄策給扶余璋講了唐朝對待西域高昌國等國主的待遇，扶余璋最終無奈地向唐軍投降了。
至此，立國近500年的百濟國就此滅亡了。東西四百五十里，南北九百餘里，大小城池67座，人口130餘萬的百濟國徹底併入了唐朝的版圖。
7月28日，李佑、侯君集和張亮等人進入了居拔城。
長安城。
李世民這次抱定了一舉攻滅高句麗的決心，因此他沉下心來，要做好充分紮實的準備工作。
他命令李績率部抵達遼東，牽制高句麗人，來策應李佑救援新羅的行動。他自己在長安調集兵馬，準備物資。
轉眼就到了8月15日了，明天就是大軍出征的的日子了。
兩儀殿，書房。
長孫無忌還是擔心李世民御駕親征，會再次遭到失敗。他思前想後，決定在李世民出征之前，再次進行勸諫。
長孫無忌說道：“陛下，臣以爲，一個小小的高句麗，完全用不着陛下您御駕親征，派大將軍李靖他們去就行了。李靖、李績和侯君集都是百戰勝將，您沒有什麼可不放心的。
再說了，即便他們一時半會兒打不下高句麗，也沒有什麼影響的。”
他最想說的就是最後一句話，他擔心這次李世民再打不下高句麗，會嚴重爲影響到李世民的威信。
李世民很不高興，說道：“輔機，這件事情是早已經定下來的，就不要再討論了。你要是沒有別的事情可以先退下了。”
這時，房玄齡和魏徵求見。
二人進來以後，李世民皺着眉頭說道：“你們要是來勸朕不要御駕親征，就免開尊口。”
房玄齡和魏徵還真就是來說這件事情的。
房玄齡看到李世民這個態度，知趣地不再說話了。
魏徵是個倔頭，他可不管李世民怎麼想，直接說道：“陛下，攻打高句麗臣不反對，可是您御駕親征完全沒有必要，大將軍李靖是我大唐軍中第一人，這個可是您親口說的。
既然有大將軍李靖出征高句麗，你御駕親征還有必要嗎？”
魏徵這話，簡直是赤果果地打臉了，意思是李世民御駕親征就是去添亂。話說的雖然有道理，可是這也太直接，太不給面子了。
魏徵的話音一落，長孫無忌和房玄齡都很擔憂地望着李世民，深深地爲魏徵捏了一把汗。
果然，李世民的臉色發紅變黑，怒目圓睜，這是要發飆的前奏。
就在這時，李承乾求見。
李世民怒了，他對魏徵發怒有失身份，可是他對自己的兒子發火這總行吧。他怒道：“太子，難道你也是來勸朕不要御駕親征的嗎？”
李承乾一愣，說道：“不是啊，父皇，恰恰相反，兒臣是來勸您趕緊御駕親征的，您要是去晚了，高句麗可就輪不到您打了。”
“什麼意思？”李世民等人都不解地望着李承乾。
李承乾滿臉喜氣的說道：“父皇，您看看這個。”
說着他將一封戰報遞給了李世民，說道：“兒臣剛纔遇到五弟派來的報捷信使，就親自給您送來了。”
其實，這是李佑特地派人給李承乾報信兒，免得他去幹勸諫李世民的事情。李承乾說是自己巧遇信使，是因爲李佑應該先給兵部報捷，這樣是不合規矩的。
李世民看了捷報，哈哈大笑，說道：“你們還來勸朕，自己看看吧。”說着，他先把捷報遞給了反對得最厲害的魏徵。
魏徵看完了捷報，什麼話也不說了，咧開大嘴就在那裡呵呵傻笑。
長孫無忌和房玄齡趕緊去看捷報，看完後一起向李世民表示祝賀。
房玄齡笑道：“陛下，齊王殿下可是福將啊，只要有他出馬，總是捷報頻傳。”他的這話無意中又有些打臉李世民了，不過，李世民完全不在意這個，自己的兒子牛叉，也說明了自己這個老爹厲害。
李世民笑道：“李佑最厲害的不是他會打仗，而是他會看人。這次，他推薦的司馬炯、程處亮、劉仁軌還有那個王珏，各個都是人才，了不起啊！”
說起這個，就連長孫無忌這個掌管人事多年，吏部尚書出身的右僕射，也不得不服氣。他讚道：“是啊，齊王殿下推薦的軍政官員，個個都是出類拔萃的人物。
陛下，臣收回對您的勸諫，贊成您御駕親征。”
形勢如此大好，魏徵和房玄齡也對這次東征高句麗，充滿了勝利的信心。他們一同表示贊成李世民御駕親征。
這時，房玄齡想起了一件事情，他說道：“陛下，前兩天您接到的新羅女王的那封來信，不知您打算如何回覆？”
不久前，李世民接到了新羅女王金德曼的來信，信中除了對李世民伸出援手救了新羅表示感謝，還提了關於20萬戰糧草和50萬貫軍費的問題。信中說唐朝乃泱泱大國，皇帝陛下富有四海，不在乎這點兒小小的財物。而這些財務對於新羅來說，現在是至關重要的。請大唐皇帝陛下憐憫新羅百姓，免除這些糧食和軍費。
李世民被新羅女王金德曼的言辭說動了，他當即決定免除新羅國的這些糧食和軍費。只是這兩天太忙，還沒有顧得上給女王金德曼寫回信。
李世民說道：“我準備答應新羅那位女王的請求了。”
房玄齡說道：“陛下，臣有個建議，不知當講不當講？”
“玄齡，你說吧。”李世民說道。
房玄齡說道：“陛下，臣認爲齊王殿下跟新羅人要這些糧草和軍費，恐怕有他自己的用意，這件事是否讓齊王殿下自己來處理，如何？”
李承乾說道：“父皇，兒臣贊成房大人的意見，這件事兒還是交給五弟來處理爲好。”
李世民一時沒有想明白。他問道：“這裡面還有什麼深意嗎？”
李承乾說道：“父皇，兒臣仔細考慮了這件事情，忽然想到了一個問題，不知道想的對不對？”
李世民說道：“不要吞吞吐吐的，有什麼話就直接說。”
李承乾說道：“父皇，現在百濟被打下了，用不了多久高句麗也會被滅掉。到了那個時候，這個新羅國還有存在的必要嗎？”
長孫無忌一下子也想明白了。他讚道：“陛下，太子殿下說的有道理啊！臣以爲，齊王殿下向新羅女王要糧食和軍費，一定是刻意而爲。
他算準了新羅女王會賴賬，將來這就是一個滅掉他新羅國的很好的好藉口啊。”
李世民恍然大悟，他拍了下自己的腦門兒笑道：“朕的這個兒子心眼兒就是多，周邊的這些國家都被他算計遍了。哈哈，好，就把新羅女王的來信原封不動轉給李佑，讓他自己去處理吧。”
魏徵看着這幫傢伙總是算計別人，對他們的卑劣行徑嗤之以鼻。不過，能夠替朝廷拓土開疆，他也是滿心歡喜的，不介意跟這些傢伙同流合污了，於是他也沒有提出反對意見。
對於李承乾的進步，李世民很高興地說道：“很好，太子現在遇事肯動腦筋，進步很大。這次朕御駕親征，還是由太子來監國，我很放心。”
李承乾大喜，說道：“謝父皇的信任，兒臣一定認真履行好職責，爲父皇御駕親征看好家，不讓父皇爲朝中的瑣事分心。”
第二天，李世民親率大軍浩浩蕩蕩的離開了長安，直奔遼東而去。