而崇禎皇帝朱由檢卻也十分清楚，軍閥始終是軍閥，秦良玉和她那擁有強悍戰鬥力的八千多白桿兵也不是萬能的！更何況朝廷還虧欠了秦良玉的一家人！秦良玉的丈夫就是死在明庭手中！
從北京用武裝直升飛機飛抵大同，也就是兩個小時不到的時間，這讓楊嗣昌又驚訝了一番。
“如果大明多幾個這樣的空中飛行的東西，戰鬥力將是很可怕的。”楊嗣昌由衷的感慨道。
崇禎皇帝朱由檢沒有接話，他的心情很不好，一切都已經不在他的掌控之中了，武裝直升飛機是不可能再有了，別說飛機，大明要是到了能夠生產汽車的能力，還有誰可以跟大明對抗？他不想說話，而且再說下去，以楊嗣昌的精明，應該不用多久就會發現他是皇帝的秘密。
崇禎皇帝朱由檢在想着秦良玉的事情，如今手中有戰鬥力的部隊實在是太少，這讓他不得不依靠地方軍閥，愛國軍閥，秦良玉！
秦良玉和朝廷的糾葛他是很清楚的，這得從秦良玉的丈夫馬千乘說起。馬千乘，字肖容。石柱宣撫使。明朝將軍，伏波將軍馬援之後，因祖上有功世襲石柱縣土司，妻爲秦良玉（著名女將軍、忠貞侯），子馬祥麟（驃騎將軍），孫馬萬年。1613年被內監邱乘雲誣陷病死獄中。
萬曆十六年（1588年），龍陽洞土司譚彥相等欲脫離石柱土司統治，石柱土司馬鬥斛爲維繫“土不出境”的祖訓，遣子馬千乘率兵圍攻龍陽洞。徵之。(湖北利川魚木寨)
萬曆二十年。剛滿二十歲的秦良玉嫁給比自己大兩歲的石柱宣撫使馬千乘爲妻。
萬曆二十二年。馬千乘之父馬鬥斛已在石砫開礦，後來被查虧損而貶戍口外。當時馬千乘也被收系。石砫女土官覃氏行石柱宣撫吏。
萬曆二十三年，“土吏馬邦聘謀奪其印，集衆數千，圍覃氏”，朝延“命四川撫，按讞其獄，事未決。” 族人湊足贖金。馬千乘得以出獄掌印。
萬曆二十五年春正月丙辰，朝鮮使來請援。二月丙寅，複議徵倭。七月癸巳馬千乘、秦良玉奉詣援朝抗倭。是月貴州播州土司“楊應龍叛，掠合江、綦江。次年，貴州巡撫江東之派都司楊國柱率軍三千進剿失利，楊國柱被殺。”
萬曆二十七年，抗倭結束，朝廷任命李化龍總督川、湖、貴三省兵事，“並調劉綎及麻貴、陳璘、董一元等南征。二月，在總督李化龍指揮下。明軍分兵八路進發。”“千乘以三千白桿兵從徵播州，良玉別統精卒五百裹糧自隨。與副將周國柱扼賊鄧坎。明年正月二日，賊乘官軍宴，夜襲。良玉夫婦首擊敗之，追入賊境，連破金築等七寨。已，偕酉陽諸軍直取桑木關，大敗賊衆。爲南川路戰功第一。”
萬曆四十一年（1613年），馬千乘染上了暑疫，又因接待不恭，得罪了明朝派來監軍的太監邱乘雲，被邱乘雲誣陷投入獄中。在獄中，得不到治療調養，馬千乘病重而死。
馬千乘死後，朝廷覺得他並無大罪，所以仍保留了他家石砫宣撫史的世襲職位。而這時馬家的繼承人馬祥麟年齡尚幼，朝延鑑於秦良玉作戰有功，文武兼長，所以授命她繼任了丈夫的官職。
崇禎皇帝朱由檢知道朝廷是愧對了馬家的，但是他也不得不防着秦良玉和馬祥麟，這也是他在秦良玉自己散了家財北上勤王后，還一直留住馬祥麟在京畿地區的一個主要原因，誰也不捨得用自己的地方兵去填補朝廷的窟窿！人都是有私心的，否則就是聖人，是神仙。
白桿兵，明朝末期四川石柱土司秦良玉爲其丈夫馬千乘訓練的一支善於山地作戰的特殊兵種。此兵種所持的白杆槍是用結實的白木（白臘樹）做成長杆，上配帶刃的鉤，下配堅硬的鐵環，作戰時，鉤可砍可拉，環則可作錘擊武器。當年秦良玉就率領這支軍隊參與了平播、平奢、援遼、抗清、勤王、剿匪諸役，獲得赫赫功勳。
所謂“白桿兵”，就是以持白杆長矛（長槍）爲主的部隊，這種白杆長矛是明末忠貞侯、四川總兵秦良玉根據當地的地勢特點而創制的武器，它用結實的白木（不需要染色）做成長杆，上配帶刃的鉤，下配堅硬的鐵環，作戰時，鉤可砍可拉，環則可作錘擊武器，必要時，數十杆長矛鉤環相接，便可作爲越山攀牆的工具，懸崖峭壁瞬間可攀，非常適宜于山地作戰。
秦良玉的丈夫馬千乘就靠着這支數千人馬的白桿兵，威鎮周遭四方，使石柱一帶長年太平無事。
萬曆二十六年，播州宣撫使楊應龍勾結當地九個生苗部落舉旗反叛，圍攻成都城。他們四處攻擊，燒殺搶掠，殘暴至極。播州在現在貴州省遵義一帶，地勢險峻，山高水險，叛軍依仗着天然屏障，猖獗一時。朝廷派遣李化龍總督四川、貴州、湖廣各路地方軍，合力進剿叛匪，馬千乘與秦良玉率領三千白桿兵也在其中。由於白桿兵特殊的裝備和長期嚴格的山地訓練，因此在播州的戰爭中十分得心應手，經常給予叛軍出其不意的打擊，不論怎樣山峻嶺高，白杆軍都能出奇而至，宛如神兵從天而降，令叛軍聞風喪膽。
萬曆四十四年（1616年），女真酋長努爾哈赤在赫圖阿拉（今遼寧新賓縣）建立‘大金‘（後金），開始連連發動對明朝的進攻。兩年後，薩爾滸一役（戰場在今遼寧撫順以東），明軍慘敗，諸營皆潰。自此之後，駐遼明軍幾乎是聞警即逃。
東北告急，在此大背景下，明朝在全國範圍內徵精兵援遼。秦良玉聞調，立派其兄秦邦屏與其弟秦民屏率數千精兵先行，她自己籌馬集糧，保障後勤供應。爲此，明廷授秦良玉三品官服。
瀋陽之戰中，秦氏兄弟率‘白桿兵‘率先渡過渾河，血戰八旗兵，大戰中殺八旗兵數千人，終於讓一直戰無不勝的八旗軍知曉明軍中還有這樣勇悍的士兵，並長久爲之膽寒。由於衆寡懸殊，秦邦屏力戰死於陣中，秦民屏浴血突圍而出，兩千多白桿兵戰死。但也正是由此開始，秦良玉手下的石柱‘白桿兵‘名聞天下。
崇禎三年（1630年），皇太極攻榆關不入，便率十萬八旗軍繞道長城喜峰口入侵，攻陷遵化後，進抵北京城外，連克永平四城，明朝大震。清兵趁機直奔向通州，京師形勢十分急迫。明朝廷再次詔今天下諸軍鎮邊勤王，秦良玉接旨後，帶領她的白桿兵，日夜兼程趕往京師，並拿出自己的全部家產作爲軍餉，以補朝廷因連年應戰而造成的軍需不足。秦良玉的部隊與清兵在京師外圍相遇，還沒來得及安營紮寨，就開始了全面進攻。年己五十五歲的秦良玉，手舞白杆長矛，好似瑞雪飛舞、梨花紛飄，鋒刃所過之處，清兵不是頭落地就是手腳分家；所有白桿兵將士，無不以一當十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。很快，秦良玉接連收復了灤州、永平、遷安、遵化四城，解救了京城之圍。
崇禎皇帝朱由檢大加感慨，特意在北京平臺召見秦良玉，優詔褒美，賞賜彩幣羊酒，並賦詩四首以彰其功。