如果時間再過個十年，甚至是二十年的話，電動的技術可能就真的成熟了，畢竟到了2010年之後，電動汽車的浪潮就開始一浪高過一浪，不僅僅是有人乘坐的轎車採用電動的技術，就連大巴車，載重汽車，也都開始採用了電動車的技術，在這種技術的基礎下，想要把一輛重型半掛車的掛車部位，做成電動輔助動力的，半點問題都沒有。
到時候，混合動力的車輛就已經出現了，前輪採用汽車發動機，後輪採用電動推進，必要的時候切換成爲四驅，轎車都可以這麼玩了，掛車也是可以的，只要有需要，什麼都能造出來。
但是現在不行，現在，電動汽車的技術還是很落後的。
如果僅僅是說電驅動的話，那就是需要一臺強有力的電動機，來推動車輪運轉，這臺電動機和普通的電動機是不同的，普通的電動機，是帶動機械設備的，啓動之後，只要能夠正常運轉那就可以了，而電動汽車就不同了，它要頻繁啓停、加減速或爬坡，所以，它必須具備較大的啓動轉矩、良好的啓動性能和良好的加速性能。當負載發生變化的時候，電機需要快速的調整輸出的功率和轉速，也就是說，它要具備較大範圍的調速能力，在低速的時候，扭矩要大，便於提速，高速時候，功率要大，提升極速的能力。
在現在這個時代，滿足電動汽車的電動機，還沒有出現呢，只用普通的電動機去代替，那麼，除了繼續增加車輛的複雜性之外，根本就沒有任何的好處，所以，先不用說給前面的汽車發動機帶動發電機增加多大的負荷了，僅僅說後面的電驅動，就很難實現。
聽到這話，劉前進又是犯難了，直接上一臺小型發動機不行，上電動機也不行，那麼，到底還有沒有解決的辦法了？
這並不是他們的奇思妙想，是部隊提出來的需求，拖着彈道導彈，如果僅僅在公路上機動，受到的限制太大，有的時候，需要通過一些土路，就不用說越野了，土路總得能通過吧？半掛車的後輪如果要是有了動力，那就能更好地在複雜路面上行駛了，只不過，現在看來，太想當然了，面臨的問題是很多的啊。
“別的不說，你只要算一算功率就知道了。”秦振華說道：“後輪哪怕就是個十千瓦的動力，也需要有個幾百伏特的高壓電，否則的話，電纜太粗，損耗就太大了。”
電動車的電壓動輒就是幾百伏特，這也是沒辦法的，畢竟電壓高了，電流才能降低下來，否則的話，大電流更加的危險，因爲電流大了發熱就多啊。
“秦廠長，您一定有辦法的，對不對？”劉前進抓耳撓腮：“有什麼辦法，就給咱們講講吧。”
“劉廠長，您也一定能想到的，不能用電驅動，那麼，還能用什麼，不是很明白的嗎？”
“液壓驅動？”劉前進突然就想到了什麼，大聲地說道：“沒錯，液壓驅動！我們可以在後面安裝液壓驅動馬達，用來給後面的車輪提供額外的動力！”
液壓馬達，是利用高壓液體來工作的一種機器，液體壓力中儲存的能量會轉變成爲機械能，這個液體是傳遞力和運動的介質。所以它也被叫做油馬達，在很多工業領域裡面都有着廣泛的英勇，比如說什麼工程機械、建築機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械等等。
高壓液體儲存着巨大的能量，而且，能量的轉換還相當的方便，液壓馬達的結構也非常的簡單，體積小、重量輕，簡直就是掛車後輪驅動的最佳選擇啊。
而且，他們的牽引頭牽引的是彈道導彈，導彈需要起豎之後才能發射，這些都是利用液壓來工作的，所以，他們的牽引頭的發動機上，就帶動着一臺大功率的液壓泵的，這個液壓泵提供的動力，正好可以給後面的液壓馬達使用，簡直就是一舉兩得，不用修改發動機啊！其實，很多的工程機械，都是帶着一套液壓泵的，用來給某些特殊裝備提供動力。
“沒錯，就是液壓馬達，雖然說它沒法和前輪保持同步，但是我想，如果需要它的時候，肯定是極其複雜的情況，我們只要能夠給它提供力矩，讓它能主動轉動，就已經很不錯了，而且，完全可以通過油壓的高低來控制動力輸出，同步起來也並不難。”
秦振華已經滔滔不絕地介紹起來了。
想要找卡車上使用的電動機，那個可不容易，但是，如果要是找在卡車上使用的液壓馬達，那可就容易了，有很多的裝備上使用的液壓馬達，可以找到各種各樣的液壓馬達來配套，從中挑選最合適的。
（有關這個四軸掛車，究竟有沒有液壓驅動機構，誰都不知道，有的資料上說有，有的資料上沒有，華東之雄就當做有來處理了，如果有知道詳情的大大，而且也不涉密的話，可以給華東之雄科普一下。）
“而且，這個掛車不僅僅要有動力，還得有隨動轉向的能力，我認爲，在很多時候，這個隨動轉向能力更加重要。”秦振華繼續說道：“我們在後面安裝液壓系統，也就可以同樣做出隨動轉向系統來了。”
普通的掛車，後輪的懸掛角度是不會改變的，這樣，當車子轉向的時候，完全依靠車頭來帶，這種情況下，轉彎半徑很大，如果後輪也能轉向的話，那就能大大地降低轉彎半徑，對於這種加長型號的掛車來說，這個隨動轉向的能力也是相當重要的。
而車輪想要能轉向，那當然也得有轉向機，有了液壓設備，轉向機也就可以使用液壓來操作了。
聽到了秦振華的建議，劉前進連連點頭：“沒錯，沒錯，秦廠長，您說的很對，我們可以把後輪做成隨動轉向，這樣轉彎半徑也就降低下來了，部隊要走一些山路急彎，也可以一次性地通過了！這樣的改進，部隊肯定是喜歡的。”