第84章 甲型和乙型驗證

感謝書友五十一石的打賞~~不得已繼續求票,推薦、三江都要,嘿嘿,主要還是怕您忘了~~

————

鈦星實驗室今天將會進行甲型機器人和乙型機器人測試,實驗室產品已經完成,各有一臺樣機。實驗室旁邊有一個臨時搭建的彩鋼房,專門用來測試之用。高潛居然還有點緊張,雖然早就做過了無數次驗證,但那都是在實驗室裡,這樣在外面進行脫機驗證還是第一次。

劉錦鵬早上就過來了,先參觀了AI組的實驗室,也順便勉勵了其他組,然後就下樓去休息區由伊娃陪着坐一會兒。等人工智能組的研究員們把機器人送到試驗場地之後,他纔在幾位主管的陪同下前往試驗場。這個試驗場大約有幾百平方米,空空蕩蕩的沒有什麼東西,研究員在水泥地上擺了一些實驗用品,包括廢紙、空的易拉罐、吃剩下的披薩盒、幾本書、一些光碟和一個擬人模型。

首先試驗的是甲型清潔機器人,這個機器人的外型看起來像兩個不同部分拼湊起來的,下盤部分是四足行動裝置,由中央驅動器聯接起來,能源裝置設在聯接部分,外聯充電口也在這個區域裡。設計時這個底盤屬於通用裝置,上半身和下半身都可以應用於其他機器人身上。不過底盤的設計考慮到了成本因素,所以關節數量不多,自由度也不是很高。

上半身是帶有弧度的方形機身,只有兩隻手,用一隻影像採集裝置作爲眼睛,麥克風也是內置式的。當初設計送到實驗室的時候,有研究員建議用四隻手,這樣可以提高清潔效率,但是考慮到成本因素,最終版本還是採用的雙手模式。上半身除了手臂的關節比較多之外,只有兩個關節,不過最下端與底盤相連的關節是可以360度旋轉的,所以不存在死角問題。

甲型機器人的前胸有個設計好的網兜,可以放刷子和其他清潔用品。設計中考慮到水洗的可能性,對部分可能進水短路的地方進行了防水處理。所以甲型機器人也在身體兩側有擴展槽,可以放小水桶、摺疊式拖把和清潔劑之類的東西。機器人外殼是工程塑料,減輕了重量和成本,整個身體在加載蓄電池之前也就五十多公斤重,加載了高容量電池之後會增加到六十公斤以上。

在平地或者崎嶇地形前進的速度可以達到人類步行速度,也就是每小時五到六公里,但是使用吸盤在牆壁上垂直行進的時候只有每小時三公里甚至更低。而且這種機器人無法加速,也不能半速前進,在平地作業的時候其續航能力有70小時以上,連續進行垂直作業就陡降至30小時。這也是高潛極其希望迅速開始進行節能研究的原因,目前甲型機器人使用的蓄電池還是能源組送來的半成品,平地有效續航時間只有48小時。不過今天的測試主要是試驗功能,能源不是考察的主要項目。

研究員示意準備完畢,高潛把劉錦鵬請到旁邊的高臺上坐下,艾倫也被請到旁邊坐着,其他的項目主管就在兩邊就坐。從這個三米高的臺子上可以清楚的俯視試驗場,甲型機器人就在右側的準備區域裡待命,一羣研究員都緊張的守在各種儀器前,注視着那些讀數,生怕出現什麼問題。

試驗開始後,甲型機器人緩慢的沿着設計的路線走動着,它能夠按照設計的路線行動也是考慮了清潔工作的性質決定的。它一路上會遇到各種地面雜物,首先是一個踩癟了的易拉罐,它用影像裝置掃描之後就伸出機械手,抓住那個易拉罐反手丟進拖在背後的垃圾桶裡。

一路上都很順利,各種雜物它都能分辨出來,還能把擋路的擬人模型移開。不過問題也出現在後面,一個研究員按照預案站在路線當中,甲型機器人居然沒有辨認出來,直接拿手想把人挪開。高潛一下子急的汗都出來了,劉錦鵬還得來安慰他。問題判斷也很簡單,明顯是判斷語句有故障,艾倫過去直接修改了代碼,再開機試驗一次通過。這種一錘定音的能力也是研究員們逐漸信服艾倫的原因。

這款甲型機器人能發出預定的音節,包括“抱歉,請讓一讓”、“我需要充電”、“無法前進”等等,錄音工作還是由研究員完成的,這個榮譽交給了在研究工作中有突出貢獻的姜海高級研究員,他的聲音將會被安裝到所有出售的甲型機器人身上。目前還有個沒法解決的事情就是充電問題,機器人自身沒有這種智能前去充電裝置,只能在報警之後由維護人員進行操作,這方面還是由於成本原因造成的,甲型智能核心的功率不足,估計會成爲唯一的缺憾。這也導致了甲型機器人的應用會受到規模限制,一個維護人員可以應付多達30臺甲型機器人,而一臺機器人也需要一個維護人員,這樣那些小數量的客戶很可能不會選擇使用這種機器。

劉錦鵬曾問過伊蒂如何改變這樣的情況,伊蒂說增加甲型智能核心的功率就可以辦到,問題是成本會增加40%,單機售價也會增加這麼多,下游廠商的利潤也減少了,這樣的情況實際上也削減了甲型機器人的市場競爭力。最後還是不得不保持這個缺點,反正大規模應用起來也不會有什麼不便,至於小數量使用可以讓兼職維護來解決嘛。

乙型機器人的測試就要複雜的多了,首先進行的是基礎搬運測試,乙型機器人完成了書籍打包和搬運測試、衣服打包和搬運測試、旅行箱運送測試、電器搬動測試和小傢俱搬動測試,這些測試在平地上完成的非常不錯。接下來就是家庭雜物測試,收拾雜亂的物件並擺放整齊,將垃圾丟進垃圾袋並放在門外,鋪牀疊被和更換牀單,燒水泡茶或咖啡等等。

這些測試出現了一點點小問題,雜亂物件之中書籍是清理的最整齊的,其他的常見物品包括菸灰缸、水壺水杯、煙盒、化妝品、洗浴用品、報紙、藥品都擺放的不錯。問題出在不常見的東西上,溫度計被塞在櫃子裡、體重計被推進沙發底下、耳機被掛在晾衣繩上、手機充電的線被纏在一起打了死結,最可恨的是不知道哪個無聊的傢伙放了個按摩棒在測試區裡,機器人拿着那個東西考慮了一會兒就跟筷子一起插進筷盒裡了。

大家哈哈大笑了一陣,還得慢慢查找問題,估計還是判斷問題,這次艾倫就不包辦了,吩咐研究員們自己解決。接下來測試的是做飯,先測試中式,機器人完美的完成了燜飯、蛋炒飯、水煮白菜、燒蘿蔔塊等工作,切菜還有點小問題,主要是大小不一而且只能切塊不能切條。而且機器人還可以用現成的材料做蓋飯和花式炒飯,估計會受到宅男宅女的歡迎。

西式測試比中式要簡單,主菜是煎牛排,牛排是現成的,機器人也判斷不出啥叫七分熟,反正最後是能吃,但是稍微有點焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉,問題還是出在切菜上,大的大小的小,而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了,選擇的蘋果、香蕉、梨子和西瓜,除了香蕉不會剝皮以外其他的都還好。

這款機器人還會洗茶杯泡茶、磨咖啡豆衝咖啡等等,這方面測試通過的很完美。不過遛狗工作又出了岔子,乙型機器人爲了節省成本採用的萬向輪,被狗帶進路邊的草地就傻眼了,經常被泥巴裹住輪子。如果是被狗帶進崎嶇地形,更是有摔倒的可能性。所以最後就加了一條驗證道路的指令,必須在平整度達到一定要求的路面上行走,如果狗狗不聽話就拉回來。這樣設計之後唯一的問題就是遛狗繩斷掉之後沒法追上去,所以還得再加個向主人報警的功能。

帶小孩的測試結果還不錯,乙型機器人可以長時間的待在一個地方搖嬰兒牀,而且速度和力道都可以恆定,順便還可以播放催眠曲。問題在大一點的孩子,活動範圍比機器人還大的情況下,乙型機器人就有點抓瞎了,萬向輪畢竟不如爬行那麼靠譜,很多地形對它都是天塹。

洗衣服測試完成的也很不錯,乙型機器人可以使用市面上幾乎所有的洗衣機和甩幹機,並且會用機器人專用衣架和專用撐杆,在無人看管的情況下,完成了洗襯衣、洗牛仔褲、洗被單、洗枕套、洗襪子等測試。而且如果配套有乾洗設備的情況下,乙型機器人也可以對外套進行乾洗和熨燙,當然最好有人看着。

乙型機器人最大的優勢是可以理解語言並用語音應答,內置的標準語言是漢語和英語,其他的語言請額外購買語音包。它的智力相當於五歲孩子,可以理解一些指令和對話,包括預先設計好的。主人也可以花費時間給機器人設定預定指令,可以是短語或者單詞,機器人聽到主人的語音後就會按照預設指令做事。而且機器人可以判斷主人和非主人的語音,非主人發出指令是不能指揮它行動的。

乙型機器人的外型設計的有點類似星球大戰裡面的阿圖,圓滾滾的身體和兩個多關節的機械手,頭部是圓頂,眼睛部分有兩個圓形的視覺捕捉裝置,可以發出三種顏色的光。兩個眼睛中間還有強光照射燈,可以在停電或者無光環境下照明。麥克風依然內置,聲音系統可以自行設計,也可以使用預設的電子音,這部分還有很多可供選擇的插件,比如主人喜歡蘿莉音,就可以購買蘿莉語音包替換原本的電子音。

萬向輪的行進速度比四足系統快得多,最高速度可達24公里每小時,不過這是公路測試的最好成績。乙型機器人的身體重量比甲型重的多,達到了73公斤,加載蓄電池之後會超過85公斤。續航時間由於耗電量的增加反而減少了,這是最大的問題,只能等第二代蓄電池出現才能緩解。

第594章 海上都市計劃第595章 沈家門港第397章 上島第308章 虛擬駕駛艙三百三十七章 龍泉山莊第128章 暗流涌動第618章 準備婚禮第665章 突進第402章 緊急應對第572章 浮島安全第486章 片場見聞第390章 股份分配第562章 買寵物第87章 再入清漪園第231章 軍購第475章 拍賣酒會第436章 連續參觀第120章 拼酒第660章 預習第302章 打假者第516章 萬逸臣脫險第642章 糟糕第262章 想家了第610章 莫斯科海第354章 事情解決第291章 參觀美容院第502章 拉斯維加斯第360章 夜談會第317章 策劃聚會第624章 拜見公婆第328章 黑洞因子第317章 策劃聚會第68章 葉東來之死第117章 忽悠第701章 試探第253章 打靶第258章 視察工廠第490章 機場接機第612章 即將測試第151章 入港首裡第293章 遊樂第244章 機場送別第20章 公主初吻第636章 要強第138章 序幕結束第564章 焦嬌出馬第520章 麻煩多多第662章 燧人計劃第598章 運載方式第268章 勸說第298章 川邊往事第283章 到站第535章 矯情第401章 危險臨近第78章 愧疚第567章 初抵伯力第96章 零號的變異第462章 喀土穆印象第353章 保護措施第656章 掃墓第49章 匯合第680章 餵養問題第674章 伊蒂出馬第638章 心機第21章 廠房完工第507章 飛碟餘波第694章 火星基地第431章 韓相問詢第133章 進展第509章 收縮防守第528章 投名狀第436章 連續參觀第426章 一休寺第527章 戲劇性的一幕第70章 犀利反擊第419章 酒吧綁架第524章 遊樂園第526章 旅遊計劃第90章 一股值百萬第312章 考驗第372章 楊末第487章 長期協議第465章 倒逼宮第358章 空中日出第582章 小陽的婚禮第112章 糗大了第596章 沙雕節第628章 直奔月球第550章 抵達蜈支洲第50章 返程第456章 老陳家宴第326章 小道消息第598章 運載方式第308章 虛擬駕駛艙第506章 逛街閒談第42章 見丈母孃第233章 留宿第486章 片場見聞第224章 友誼賽第197章 祛斑
第594章 海上都市計劃第595章 沈家門港第397章 上島第308章 虛擬駕駛艙三百三十七章 龍泉山莊第128章 暗流涌動第618章 準備婚禮第665章 突進第402章 緊急應對第572章 浮島安全第486章 片場見聞第390章 股份分配第562章 買寵物第87章 再入清漪園第231章 軍購第475章 拍賣酒會第436章 連續參觀第120章 拼酒第660章 預習第302章 打假者第516章 萬逸臣脫險第642章 糟糕第262章 想家了第610章 莫斯科海第354章 事情解決第291章 參觀美容院第502章 拉斯維加斯第360章 夜談會第317章 策劃聚會第624章 拜見公婆第328章 黑洞因子第317章 策劃聚會第68章 葉東來之死第117章 忽悠第701章 試探第253章 打靶第258章 視察工廠第490章 機場接機第612章 即將測試第151章 入港首裡第293章 遊樂第244章 機場送別第20章 公主初吻第636章 要強第138章 序幕結束第564章 焦嬌出馬第520章 麻煩多多第662章 燧人計劃第598章 運載方式第268章 勸說第298章 川邊往事第283章 到站第535章 矯情第401章 危險臨近第78章 愧疚第567章 初抵伯力第96章 零號的變異第462章 喀土穆印象第353章 保護措施第656章 掃墓第49章 匯合第680章 餵養問題第674章 伊蒂出馬第638章 心機第21章 廠房完工第507章 飛碟餘波第694章 火星基地第431章 韓相問詢第133章 進展第509章 收縮防守第528章 投名狀第436章 連續參觀第426章 一休寺第527章 戲劇性的一幕第70章 犀利反擊第419章 酒吧綁架第524章 遊樂園第526章 旅遊計劃第90章 一股值百萬第312章 考驗第372章 楊末第487章 長期協議第465章 倒逼宮第358章 空中日出第582章 小陽的婚禮第112章 糗大了第596章 沙雕節第628章 直奔月球第550章 抵達蜈支洲第50章 返程第456章 老陳家宴第326章 小道消息第598章 運載方式第308章 虛擬駕駛艙第506章 逛街閒談第42章 見丈母孃第233章 留宿第486章 片場見聞第224章 友誼賽第197章 祛斑