史泰龍、尚格雲頓等人登場，作爲地球先鋒小隊，他們與所有的陸軍部隊是不同的，他們已經停留在這座星球三年多的時間，除了偶爾到一些人類堡壘基地進行補給之外，他們的行動無人得知，他們做了什麼無人得知，只知道他們常年自己遊蕩在這個星球上，每次補給的時候會用一下網絡，上傳一些數據，至於數據是什麼，有人窺探過，發現自己的權限不夠，根本無法探知。
摧枯拉朽的救了楊等人之後，一路保護着他們等到空中救援到來，面對着地球先鋒小隊，楊和傑西卡等人的眼中，燃燒起非常瘋狂炙熱的火焰，看着他們的戰鬥，你才知道真正的陸軍該是什麼樣子？而看着他們面對運輸飛船的駕駛員那種根本不屑一顧的態度，你才知道一直以來將陸軍擺在所有兵種的最底層，是一件多麼愚蠢的事情。
………
大場景外景的拍攝告一段落，以地球先鋒小隊的出現，宣告楊以辰等人的戲份暫時結束，所有的工作人員又開始按照導演的要求，儘可能的利用早晚溫度稍低的時候，對堡壘基地進行重新的翻修裝飾，讓它成爲另一個形象，在後面的拍攝中出現。
楊以辰、梅根福克斯和厲冰冰終於可以休息了，後兩者選擇返回城市繼續研究劇本和護理保養肌膚，接下來的地球入伍前戲份和拯救科研人員返回星際基地的文戲，梅根福克斯要去掉身上的彪悍氣息變成一個大學生，厲冰冰也要在選拔之中登場。
楊以辰沒走，他跟着隊伍開始正式拍攝地球先鋒小隊的戲份，雖說在電影中是以回憶和穿插的形式播出，雖說之前也有過零星的拍攝，但還是受到了保羅範霍文的重視，他要將這些戲份也很認真的拍攝出來，不希望有得過且過的事情發生，不重要的畫面就真的以不重要的態度去面對嗎？那你整部電影也很難成爲一部好的電影。
幾位硬漢演員對於畫面感的尋找都是頂級的，也知道怎麼表現才能在鏡頭前面顯得帥氣和兇悍，幾次小規模的戰鬥畫面，拍的是火花四濺，到他們離開的時候完全是意猶未盡，跟之前大隊伍的拍攝所承受的苦難折磨完全就不是一回事。
經歷了野外荒野的拍攝，再回到室內和棚內拍攝，對所有的演員而言，一下子就變得格外輕鬆，前面的戲份拍的也是非常順暢，幾乎是每一天都會有一個非常好的進度，史泰龍等人根本就沒有等待多久，在登陸星球做後勤部隊保護科研人員撤退劫後餘生的楊、傑西卡就開始參加更高級別的戰鬥，經歷過那樣的生死時刻，兩人的好友同學幾乎是死光了，那種天敵般的仇恨加上殺友的仇恨就匯聚起來，勢要將異獸和蟲子都消滅乾淨。
兩人很快就成爲了小隊長，各自帶領着隊伍拼殺，成績斐然，但他們總覺得自己根本就只是在外圍清理垃圾，根本就未曾讓自己的戰鬥更加的有價值，殺了半天每一次戰鬥應對的都是同樣的敵人，異獸殺幾個還挺有成就感，那蟲族強大的繁殖能力會讓你有一種根本就是白費工夫的感覺。
兩人終於知道了地球先鋒小隊的存在，毫不猶豫的就加入到選拔之中，從各種途徑找尋到機會，向着最頂級的陸軍作戰小隊進發，一層一層的選拔，永遠不滿足於現狀，無論是再好的作戰部隊，他們都覺得這作戰部隊還不夠強，還不是他們停留的目標。
直到……
地球先鋒小隊預備隊的選拔開始，兩人蔘加。
厲冰冰出場，作爲一個軍齡更長的彪悍戰士，她的全家都在星際旅行中被異獸殺死，參軍之後就始終戰鬥在第一線，也是偶然得知了還有地球先鋒這樣一個最頂級的作戰小隊，也是過了層層關卡，來到了最終的選拔。
厲冰冰在《銀河先鋒》裡的造型，短髮，精悍，是那種根本完全不在意所謂男女有別的真正戰士，儘管很多男兵乃至部隊裡的軍官對她有想法，但她這裡根本就沒想過那麼多，直到她遇到了楊，在選拔中互相幫忙成爲朋友，在傑西卡被淘汰了之後，兩人成爲了這一年地球先鋒小隊裡唯二的新兵，戰場上又成爲了互相可以將後背交給對方的戰友。
孤軍。
這個概念最開始是以植入的方式印入楊的認知之中。
當他有一次提到了地球先鋒小隊是孤軍的時候，被剛剛半年前損失了隊長的地球先鋒小隊成員，集體冷眼相對。
也正因爲隊長犧牲，纔有了補充人數的地球先鋒，很遺憾沒有參演的州長先生施瓦辛格，在這裡客串了一下，也算是他對這部電影的支持和喜愛，客串了回憶畫面中的地球先鋒小隊隊長，只有幾個鏡頭，非常酷。
“我們不是孤軍，我們是真正的進攻隊伍，我們取得的戰績，要比那些在天上只操控着按鈕就說自己消滅了大批敵人的傢伙，強了太多太多。記住，永遠不要說我們是孤軍，你就這麼沒自信自己一個人就能搗毀一個異獸的基地或是蟲族的巢穴嗎？”
我們不是孤軍。
這對楊的觸動太大了，他想着自己死去的那些同學戰友，想着自己揹負的傑西卡夢想，想着那些慘死在敵人手裡血流成河的畫面，想到如果有一日地球被攻擊的畫面，他內心深處的彈性就再一次的被壓得很深，又一輪非常恐怖的進步，漸漸也贏得了老戰士們的認可，進而在一次指揮作戰中，贏得了所有人的認可，成爲了地球先鋒的新任隊長。
每一任的地球先鋒隊長，直接晉升上校。
在銀河作戰的時代，軍銜晉級更難，整個地球包括附屬的移民星球，上將總共八名，一名少將，就已經可以統領一支龐大的星際艦隊。
一艘非星際主艦的艦長，也不過是少校軍銜，而全人類不分兵種的同一軍服，也讓陸軍校官的數量非常至少，一個少尉就能統領上千名的登陸作戰陸軍。至於文職的作戰參謀或是軍醫之類的，最高軍銜就是少校。
三年時間，已經順利成爲一名真正合格地球先鋒小隊隊長的楊，才第一次回到了人類聚集的星際中轉站，這也是他三年多以來第一次再見傑西卡，三年多的時間，他和厲冰冰飾演的冰之間，有着其實大家都不願意掀開最後一層紗的關係，也是兩人根本未曾身體有過更深層次的接觸，作爲一名戰士，那樣的接觸時致命的，會讓你懈怠，作爲地球先鋒的隊長，一個瞬間的走神都有可能喪命。
再見傑西卡，對方已經是人類新研發戰爭機器人的駕駛員，重型的戰爭機器人，攻城拔寨，是人類地面作戰的主戰武器，它的笨重相較於其它更大的戰鬥武器，就顯得靈活多了。
一次配合作戰，地球先鋒後面斷了異獸和蟲族的後路，擊殺了對方的智腦，並從後面發起攻擊，讓所有人類部隊都驚歎的作戰實力，一路是正面對着敵人進攻，他們手中的槍沒有什麼特別，標配；他們的武器沒有什麼特別，自制；他們的作戰方式很特別，簡潔有效，用最簡單的殺戮方式，完成最快速的屠殺。
三年多的時間，傑西卡也已經是一名軍官，手底下也有一羣戰士，身邊也有一羣追求者，其中就不乏一名戰艦指揮官，少校軍銜，年輕有爲。
再次相見，人羣之中，對視一笑，你可以理解爲感情更含蓄了，作爲一名軍人，暫且不要談這些事情，我們是要每時每刻跟敵人進行戰鬥的，真要有榮歸故里那一天，我願意放下一切撲入你的懷抱。
殘破老舊的軍裝，再好保養的武器也因爲長時間的使用而變得破舊，剛剛經歷殘酷戰鬥身上的汗水血水泥水的混合物，作爲一直處於星際中轉站的那些大老爺們，是不會理解彪悍的戰士是什麼樣子，他們只是覺得這羣人太狼狽了，是不是一些逃兵，是不是戰場上被嚇破膽剛剛營救回來的傢伙。
傑西卡帶着人，引領者地球先鋒小隊到醫務室來進行簡單的治療，一路之上那些嫌棄的眼神讓傑西卡很是汗顏也很是憤怒，經年累月的戰爭，讓處於前線的部隊都開始懈怠安逸，他們也開始將這當作一種生活，我做我的事情，每天都會有新兵補充進來到下面的星球去作戰，一直以來雙方都是拉鋸戰爭，生活不還得繼續，漸漸的，這裡的很多人，開始對戰爭陌生，開始失去了對戰爭的恐懼。
“喂，傑西卡，擔心死我了，你爲什麼就一直要在那麼炮灰的部隊裡呢，聽我的多好，你隨時可以到我的戰艦來，那裡永遠爲你敞開大門。”一個討厭的聲音出現，本來聽聲音就挺討厭的，接下來他的行爲則徹底被地球先鋒小隊的成員，劃入到該被一下子拍死的蒼蠅行列。
“你們，誰讓你們來這裡的，不知道這裡是軍官醫務室嗎？髒死了，難道你們的長官沒有告訴你們，見到長官該敬禮嗎？現在，馬上，在我的眼前消失。”
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