所有的晉軍將士們都羣情激憤，高聲吼道：“滅胡，滅胡，滅胡！”就連劉穆之，庾悅等從軍文吏和他們手下的文書們，雖不着戰袍，也全都振臂高呼，神色激憤不已。
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劉裕戴上了頭盔，高高地舉起了孟龍符的手，大聲道：“此戰，與諸君共勉，奮戰向前，有功者必有封賞，不聽號令，猶豫不前者，定斬！我劉裕就在這裡，和猛龍一起，看着大家，今日之戰，必會名垂青史，而這一切，由你們書寫！”
將士們再次暴發出了一陣雷鳴般的歡呼，開始進入各自的戰鬥位置，幾十位軍將，快步登臺，到了劉裕的身前，分爲兩側而列，所有人的目光，都緊緊地盯着劉裕面前擺的一個帥案，上面插着的一枚枚令箭，格外地沉重，這場北伐大決戰中，自己會扮演何種角色，書寫如何的歷史，就看這些令箭了。
劉裕的目光，從一張張興奮而渴望的臉上掃過，最後落在了檀韶的臉上，他抽出了一枚令箭，遞向了檀韶：“中軍諮議參軍，寧槊將軍檀韶！”
檀韶連忙站出行禮：“末將在！”
劉裕點了點頭：“這一戰，是你們高平檀氏奪回家鄉之戰，當年你叔父檀憑之，帶着你們檀氏一族南下，就發誓要奪回故土，那是我們最初在京口蒜山渡見面的時候，你還是一個不到十歲的少年。”
檀韶咬着牙：“當年初遇，末將至今銘記在心，先父大人死在南下的途中，先叔父公也爲大晉英勇戰死，他至死也不忘北伐故土之事，平時一直教導我們一定要打回老農，清掃祖墳，今天，大帥終於帶着我們回來了，還請下令給末將，願爲全軍前鋒！”
劉裕正色道：“檀將軍，你爲人剛勇，酷似爾叔，這些年來，爲國征戰，戰功赫赫，但此戰的關鍵，不在前鋒，而在兩翼，歷代北伐的失敗，往往不是正面吃虧，而是給慕容氏的鐵騎突破側翼，所以，此戰我軍的主力所在，需要在兩側，而不是前鋒。”
所有人都臉色微變，王鎮惡訝道：“大帥，你是要加強側翼的兵力？”
劉裕點了點頭：“這正是我苦思冥想多年，終於悟出的擊敗慕容氏的戰法，若不是有把握，我也不敢率全軍，以這種自斷後路，背水一戰的姿態北伐。之前歷次與燕軍鐵騎作戰，大家都應該明白一個道理，平原之上，以血肉之軀硬頂鐵騎的衝鋒，哪怕是裝備精良，訓練有素的天下最強北府步兵，也是很難。”
朱齡石點了點頭：“是的，平時我等反覆演習，同樣數量的步兵正面對抗鐵騎，十次中能勝三次就不錯了。但我軍的長處在於強弓硬弩，如果能把敵軍擋在三百步之外，那優勢就在於我方。”
劉裕正色道：“要防敵騎突擊，最重要的是降低敵騎兵的速度，鐵騎如果衝起來，不是靠弓弩可以硬擋的，如果是平時紮營所用的柵欄，拒馬，鹿角等物，又只有在預設戰場纔可以用，此戰，我軍是要進攻，拿下臨朐城，而不是紮營穩守，坐失戰機。這就決定了，我軍的防守，要靠既能動起來，又可以有效阻擋戰車的辦法。”
劉穆之笑了起來：“說得好啊，人心可用，軍心求戰，這時候不能按兵不動，以沮衆心，當年桓溫進攻關中，就是因爲過於謹慎，按兵不動，才導致功敗垂成，我們既出大峴，前鋒又搶佔了水源，那就得所向無前，主動攻擊臨朐尋求決戰，只是這機動防禦的東西，難道是…………”
他的雙眼突然一亮，臉上的肥肉一抖：“難道，是用輜重車？”
劉裕笑了起來：“不錯，這就是我軍剋制敵騎的神器。”
所有人都倒吸一口冷氣，檀韶若有所思地說道：“妙啊，這大車擋在那裡，就是一道營陣，布營之法，往往就是把這些輜重車先圍成一個環，以佈置中軍，平時作戰，大車都留在營中，今天我們連大營都不布，而輜重大車也跟隨各軍，就是爲了這個打法嗎？”
劉裕點了點頭：“燕軍的甲騎俱裝可以來個鐵甲連環馬，爲的就是連在一起既可以方便衝陣，避免有人因爲恐懼而退縮，又可以有利於防守，防守敵軍突破，但這樣會犧牲鐵騎的速度和衝擊力。只不過燕軍一般會先用步兵和輕騎與我大晉步兵交戰，等我軍疲勞之時再出動鐵騎，這也是我軍屢戰屢敗的原因。因爲他們騎兵的機動性強，可以選擇戰場和出擊時機。我軍首先就是不能給他們發揮騎兵戰略機動的機會，臨朐是他們的南部重鎮，核心城市，半個南燕的軍糧，都集中於此，是他們絕對不能失去的，所以，主動進軍，直向臨朐，逼他們在城下決戰，就是我們要做的第一件事。”
檀韶正色道：“大帥料敵如神，末將歎服，所以，您是要末將用大車爲側翼，掩護全軍推進嗎？”
劉裕點了點頭：“不錯，就是如此，此役，我軍分爲三軍，左軍由寧槊將軍檀韶，橫野將軍虞丘進，振武將軍孫處，你們各帶本部兵馬，合計一萬五千人，固守左翼，你們三軍之中，有輜重大車一千七百四十二輛，一個時辰內，全部佈置在大軍左翼最外層，上面加裝大盾作爲障板，每車配甲士八人，在兩側推車前進，戰車之間，首尾相連，方軌徐進。”
虞丘進站了出來，沉聲道：“車外的甲士有暴露在敵軍側翼突騎之下的危險，請大帥示下，如何解決？”
劉裕沉聲道：“讓外側推車的兄弟每人加套一層皮甲，以防敵軍箭矢，車內跟進三千弩手，如果敵軍側面只射不突，那就弩手上車與之對射，如果敵軍騎兵突擊車陣至三十步內，則外側甲士登車，持槊防備。”
孫處笑道：“此法甚妙，只是敵軍若是遠遠揚塵，讓戰場之上煙塵滿天，我軍無從得知敵軍動向，又當如何防備？”