不光是熊小胖，整個宇宙都陷入了悲痛中，滅霸的目的雖然是拯救宇宙，爲了宇宙能夠更好的運轉下去，但是對於生命體的傷害大到讓人無法接受，無數人崩潰了、沉淪了，即便是超級英雄們也沉湎於失去同伴的痛苦中。
泰坦星上只剩下了託尼和星雲，其他人都遭了難，蜘蛛俠皮特·帕克的死對託尼打擊極大，讓他陷入了深深的自責中，他後悔讓小蜘蛛走上了這條道路，更後悔沒有阻止滅霸，他們當時只差一點點就能脫下滅霸的拳套，雖然是因爲星爵的原因失敗了，但託尼一直在心裡責怪自己，如果可以再快點，就能在星爵揍醒滅霸之前成功了。
但從來都沒有什麼如果，託尼還記掛着地球上的同伴們，在幸運的幫助下，兩人駕駛着銀河護衛隊的飛船想要回到地球。
只不過他們遇到了一個嚴峻的問題，他們不知道地球的具體方位，飛船沒有地球的座標，更不幸的是飛船上的食物燃料不多了，也就是說，即便是他們知道地球在哪裡，也沒有足夠的燃料回到地球了，只能在宇宙中飄蕩。
而地球上，政府已經處於癱瘓狀態，一下失去了太多人導致政府無法運轉，世界上很多地方陷入了混亂之中，整個世界一片蕭索。
史蒂夫、索爾和娜塔莎等人在大寂滅之後回到了復仇者聯盟的基地，他們強迫自己忙起來，努力不去想這次的災難是他們失敗所造成的。
就在史蒂夫等人還處於無法接受的狀態中時，一個人超乎意外出現在了復仇者基地，她就是驚奇隊長卡羅爾·丹佛斯。
卡羅爾之前意外獲得了空間寶石的能力，讓她成爲了地球上最強大的超級英雄，不過之前她一直都在太空中和克里人交戰，遠離地球好多年了。
整個地球只有尼克·弗瑞知道卡羅爾的存在，而且卡羅爾在離開地球之前特地給尼克留下了聯繫方式，在遇到無法解決的困難的時候可以聯繫她。
尼克在大寂滅來臨即將化成灰的時刻，按下了卡羅爾給他留下的通訊器，向卡羅爾發出了求救。
卡羅爾在接到求救信號之後，立刻往地球趕，因爲她知道尼克如果不是遇到毀滅性的災難是不會聯繫她的，更不用說卡羅爾親眼看到了跟在她身邊的斯克魯人化成了灰燼，卡羅爾立刻認爲這和尼克的求救有關。
回到地球的卡羅爾循着求救信號來到了復仇者基地，從史蒂夫等人的口中知道了發生了什麼事，暫時留在了地球上。
班納那邊告知了衆人託尼等人可能會在泰坦星的消息，目前能夠進行太空穿越的只有卡羅爾，前去營救託尼的事情只能交給卡羅爾，史蒂夫等人只能期待託尼等人還活着，畢竟存活的機率到達百分之五十。
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幸運的是，卡羅爾在前往泰坦星的途中遇到了託尼和星雲乘坐的飛船，此刻託尼和星雲的狀態非常不好，如果卡羅爾再晚找到他們一天，可能他們就死了。
卡羅爾託着飛船直接回到地球復仇者聯盟總部，託尼的意外迴歸給了處於悲傷中的衆人一絲安慰，火箭和星雲成爲了銀河護衛隊中僅剩的兩個倖存者。
在大寂滅發生不久之後，復仇者們又一次探測到了一股強大的波動，與之前大破滅一模一樣，說明滅霸又一次動用了無限寶石，衆人討論不出滅霸這一次的目的又是什麼，但他們明白滅霸之所以能夠消滅宇宙一半的生命是無限寶石的作用。
既然無限寶石能夠消滅一半的生命，那同樣可以將那些被無限寶石毀滅的生命帶回來，他們要再一次去挑戰滅霸，這一次的希望大上很多，因爲有卡羅爾的加入。
衆人中只有星雲對滅霸最瞭解，幸運也從滅霸那裡知道了他完成計劃之後的退休計劃，幸運告知了滅霸所在的星球，美隊，黑寡婦，火箭浣熊，驚奇隊長，星雲，雷神，羅德上校等人前往該星球，準備擊殺滅霸。
發現滅霸已經受了重傷奄奄一息，是因爲他利用寶石的力量摧毀了寶石所致，雷神先是切下了他的胳膊，又直接進行了斬首，但一切都已經晚了，無限寶石已經消失了，那些死去的人再也沒有辦法迴歸了，衆人只能承受着這份難以想象的痛苦活下去。
當復仇者們已經適應了現在這種蕭索的生活了五年之後，意外發生了，意外困在量子領域的蟻人出現了。
斯科特·朗的前妻和朋友們都化成了灰燼，好在自己的女兒還活着，蟻人在女兒那裡瞭解到發生了什麼之後，就想到一個可能能夠帶回那些被毀滅的人，那就是進行量子領域的躍遷實現修正，即時間機器逆轉未來的構想。
朗告別自己女兒之後就來到了復仇者基地找到了史蒂夫，將他的想法告訴了復仇者們，經過復仇者的討論之後，覺得這個辦法很是可行，但他們都不擅長量子領域，只有託尼擅長，但託尼不願再去進行冒險的嘗試，他不想失去現在的一切，特別是自己的女兒。
衆人沒有辦法，只能再去找班納，而班納已經可以與浩克和平共處，兼具智慧與力量。
可惜的是班納並不擅長時間領域，幾次的試驗都失敗了。
而託尼在家的時候發現自己和蜘蛛俠的合照，不禁感慨萬千，他也進行了建模研究，最終從仿真層面確定了量子領域方法時間旅行的可行性。
蟻人帶回了皮姆博士研究的粒子，說明了每個人的用量只夠往返一次，鷹眼身先士卒進行了嘗試，回到了過去，帶回了一些東西，證明可行性。
美隊等人研究寶石之前分佈在何處，打算收集全帶回，打響指救回所有人，再將寶石歸還，不影響那時的時間線，進行了分隊執行各自的任務。
復仇者們再度集結起來，包括因爲嫉妒自責變成了肥宅的索爾，機會只有一次，他們只能成功不能失敗，爲了消失於大寂滅的同伴們，他們將拼勁一切，將同伴們帶回來。