離開北斗之後，獨孤帥一直漂泊，空有一身抱負，卻無處施展。
畢竟導航系統這個東西，全球就四家做的，兩家基本成功了，一家華夏還鬧崩了。
剩下的歐洲伽利略導航系統，人家缺的不是人才，不是技術，而是錢！
因此，獨孤帥一直處於失業狀態，但並未放棄對導航系統的研究。
直到凡人星空招人，這傢伙二話不說，直接來了。
直言，只要能研發導航系統，哪怕不給錢，管吃住就行！
這讓凡人星空的員工一陣狐疑，只以爲這傢伙是間諜。
一番審查之後，才發現，這傢伙性格如此，沒辦法。
畢竟崇尚劍魔獨孤求敗的人，更是爲此改了名字，這人要是能正常就怪了！
但即便如此，對於導航系統的研究工作，獨孤帥頗有造詣。
王凡一番接觸，直接任命他做凡人導航的一把手！
解決完畢這些問題之後，王凡開始了閉關！
現在搞導航系統，可以，但是難度不小。
畢竟前面三個把大多數的優質軌道、頻段都搶了，王凡現在開始，無疑只能另尋他法！
就像當下的商業環境，那些成熟的領域，早就被前人走爛了，新人想要進去，沒有足夠的能量，很難。
因此當下的創業，很多都只能是互聯網等新興的行業。
同樣，王凡整凡人導航系統，也需要另闢蹊徑。
再走其他國家的路子，不好走了！
爲此，王凡直接藉助科技衍生系統，建立星空模型，並將美國的gps、俄羅斯的美洛納斯系統、華夏的北斗系統，以及歐盟的伽利略系統，全部導入模型，並由此衍生出新的系統。
即便如此，科技衍生系統依舊瞬間得出大量的結果。
但王凡一陣篩選之後，合適的只有三個。
其他的，要麼是滿足不了王凡的要求。
要麼是技術難度太大，當下的技術水準，根本實現不了。
或者說，衛星數量太多，像是有一個導航系統，需要100顆衛星。
王凡真是日了狗了，100顆！
這可都是錢啊，都需要時間去發射！
要知道，gps要24顆衛星就夠了，北斗最終需要35顆，俄羅斯的美洛納斯也是24顆，歐盟的伽利略是27顆！
四者加起來，才110顆。
現在一個方案就要100顆，王凡答應纔怪。
又進行了一陣篩選，最終王凡選定了一種同樣24顆衛星的解決方案。
其中四顆靜止軌道衛星，20顆非靜止軌道衛星，這些衛星，全部錯開了其他四大導航系統，並不會發生衝突。
更主要的，這24顆衛星中，其中20顆便可提供精確的全球定位服務，另外四顆是作爲候補，應對突發狀況，應急使用。
畢竟衛星是有壽命的，也是有意外的。
因此，如果沒有替補，萬一超出了問題，那麼麻煩就大了。
尤其是凡人導航系統的服務對象，是全球範圍的無人駕駛！
這24顆衛星，王凡準備分四個批次發射，第一批次4顆，第二批次8顆，第三批次8顆，最後一批次4顆！
由於所有的技術方案都已經衍生出來，大概一年多的時間，便可佈置完成。只要政策、資金、產能不出問題！
而相應的衛星設計方案，也全部衍生出來了。
比起北斗、gps等存在，凡人導航系統的衛星，體積更小、質量更輕、功能更強大、精度更高，就連壽命也比當下全球最先進水準還高得多！
像是質量方面，平均每顆衛星的質量只有0.5噸，而且他的，最少的也在0.6噸以上，有的甚至超過1.4噸！
精度方面，gps的衛星精度在±0.3m，glonass的衛星精度在0.5m-0.7m，伽利略在1m左右，北斗精度在10m左右，而凡人導航系統的衛星精度在±0.01米，就是一釐米！
像是gps，單機導航精度約爲10米，綜合定位的話，精度可達釐米級和毫米級。只是民用領域開放的精度約爲10米。
而凡人導航，單機定位的精度是1釐米，綜合定位能達到微米級別，完全能滿足無人駕駛的苛責要求！
畢竟就算人駕駛汽車，精度也不可能計算到釐米級別，更何況是微米級別！
當然，要是用於軍事，那就更恐怖了！
壽命，北斗衛星只有8年左右，俄羅斯在10年左右，伽利略在15年左右，而凡人科技的衛星壽命，都在25年以上！
成本方面，gps總共用了300億美金，北斗不得而知，伽利略導航系統需要100億歐元以上。
而凡人導航系統，整下下來，也要150億美金左右，又是一大筆開支！
沒辦法，王凡的要求高，精度高，服務高，費用自然高。
哪怕是大多數都自研，依舊需要這些！
搞定了導航系統，王凡又開始建立了新的模型。
24顆衛星，運載火箭也要搞啊！
王凡以spacex的獵鷹-9號和獵鷹重型爲原型，進行衍生，最終得到兩種運載火箭。
王凡將其命名爲星空一號，以及星空巨一！
星空一號，發射至近地軌道（leo），最大載荷35噸；發射至地球同步轉換軌道（gto），最大載荷15噸。
星空巨一，發射至近地軌道（leo），最大載荷80噸；發射至地球同步轉換軌道（gto），最大載荷35噸；發射至火星，最大載荷26噸。
當然，星空一號、星空巨一，荷載量比起獵鷹-9、獵鷹巨型都大的多，而且都可以根據實際情況，在最大荷載量之下，進行調整。
但要是到了極限，想要再進一步超重，那就容易出問題。
而且不管是星空一號，還是星空巨一，都可以實現再次回收，從而極大的縮減成本。
更重要的，不只是一級火箭的回收，連二級運載火箭也可以回收！
而與之相對，spacex目前只能做到一級運載火箭回收。
其他的不管是美國，還是俄羅斯、華夏，暫時都做不到運載火箭回收！
凡人星空，有絕對的優勢！