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隨着李密又派來王伯當帶領的一萬多騎兵軍上場，之前被詭異的長槍戰陣殺破膽的那一波騎兵心有餘悸的撤退了下去，只是就在這短短時間，他們便損失了三千多騎兵，再加上之前雙方騎兵幾次對衝，李密帶來的四萬騎兵已經摺損了一萬人左右，而反觀王君臨這邊，騎兵損失了一千多人，而步兵才損失了四百多人。
看着王伯當神色凝重的帶着新一波騎兵開始向已方發起衝鋒，王君臨一聲令下，一萬下馬步破的老虎營方陣中響起整齊的鼓聲。所有士兵前三排都雙手持鐵槍，後面三排則是一手持鐵槍，一手持快弩。
他們在各自都尉和百人長的指揮下不再固守原地，甚至昂首走向敵軍，在敵軍戰線前百步處停下腳步。
這時候衝上來的王伯當帶領的騎兵已經開始拋射弓箭，老虎營站在箭雨中的近萬鐵甲士兵絲毫沒有慌亂，他們就如同站在陽光中享受春風一樣寧靜，這自然得益於蛇島隊列訓練方法的令行禁止已經讓他們形成了一種本能。
此時王伯當帶領騎兵先頭已經在四百步外，之前王伯當帶領麾下人馬與羅士信和尉遲敬德對衝，他麾下兩萬騎兵只剩下一萬七千多人，他們加速中保持着基本陣形，隨着王伯噹一聲咆哮怒吼，立即呼嘯着向老虎營全速衝鋒而來。
“前三排蹲下！拒馬！”王君臨已經讓尉遲敬德回到下馬步戰的近萬屬下中親自指揮，此時尉遲敬德目光如電，一眼就看出敵軍想將他們的步兵方陣拉入混戰，然後藉着人數優勢破了自家的步兵方陣。所以他立即大聲下令，身邊傳令兵以最快的速度將命令傳達了下去，很快便得以執行。
面對之前那波騎兵時，老虎營下馬步戰的將士還有些緊張，此時殺過一番之後，再面對滾滾而來的敵軍騎兵，卻只剩下無比的自信和殺機，士兵們服從着命令，前三排士兵把長槍斜斜對準前面，做着標準的拒馬動作，而後面的幾排則是先以快弩插孔開始瞄準，準備射擊。
步兵方陣面對騎兵衝鋒，前三排先蹲下，讓後三排插空先以快弩射擊，這本身就是蛇島步兵戰陣條例中的基礎訓練。
這個時候，已經不用尉遲敬德下令攻擊，各個都尉會自主判斷下達命令。
敵軍騎兵衝到一百二十步左右時，所有都尉幾乎同時面目猙獰，大聲吼道：“後三排快弩預備！”
每個都尉所屬戰陣後三排士兵同時側身插孔，尋找射擊點，都尉並未給他們太多預備時間，馬上就怒吼道：“瞄準！”
一千人爲一都，設一都尉，每都此時有近半士兵手持快弩，這一萬人細分就是十個千人方陣，而最前面直面敵軍的是五個千人方陣。足足兩千多支快弩齊齊瞄準衝擊而來的敵騎，在如雷的蹄聲中，所有都尉冷冷等待着敵騎進入八十步左右，然後大聲吼道：“放！”
嗡嗡聲響起，每具快弩都是九連發一次全部射空，且爲了避免全部射在前排敵兵身上，他們會每支弩箭間隔一息時間。足足五百多名前排的敵軍騎兵應聲倒地，騎兵威風的同時，也提供了更大的目標，大多命中的還是馬匹，它們在地上劇烈翻滾，使得敵軍隊列一陣混亂。
“前排起立！瞄準！”各個都尉聲調依然十分平穩，發令聲卻快了一些。
在都尉們的吼聲中，前一排士兵起立舉起快弩，後面一排則開始往快弩中裝箭。
“發射！”
又一輪兩千多具快弩九連發間隔點射，面前的敵軍騎兵再次倒下四五百，再次產生混亂，但其他騎兵速度加快瘋狂衝來。
這個時候老虎營方陣已經來不及進行下一輪射擊了。
“前排拒馬！”各個都尉一聲令下，剛剛射擊完的前排士兵齊齊蹲下，第二排和第三排士兵站立舉槍，軍陣如同長了尖刺的刺蝟一般。
敵軍騎兵呼嘯而來，見面前的老虎營士兵始終沒有絲毫慌亂，而是擺出這麼一個長槍陣，他們不知道王君臨麾下騎兵和水師必須要首先是合格的步兵，特別是騎兵訓練步兵方陣時，經常有步騎的對抗訓練，士兵的心理承受力早已鍛煉出來。
密集鐵槍陣刺激着楊素一方騎兵馬匹的眼睛，這些靈敏的動物頓時本能的暴躁起來，不顧主人的控制，在最後關頭禁不住扭頭，或者在陣前想停頓下來，從而極大影響了騎兵最後衝撞效果。
但這樣，老虎營的第一排步兵依然被撞飛了不少，當場死傷了兩百多人。不過卻成功擋住了敵軍騎兵的衝鋒。騎兵失去衝鋒優勢，兵器長度又打不到手持長槍的步兵，和之前一樣的一幕再次發生，即使王伯當喊破了嗓子，帶着親兵精銳拼命殺敵，但依然讓他們幾乎立刻成了老虎營後面手持快弩步兵的靶子。
有些楊素一方的騎兵在臨死之前，扔出手中的各種兵器拼命的仍向面前的老虎營士兵，竟然打翻了兩百多個步兵。但這依然改變這場步騎對抗戰的最終結果————王伯當一臉不甘的大敗而回，一萬七千多騎兵損失了足足一半，只剩下八千多人狼狽撤退而回。而老虎營則死了七百多人。
兩波騎兵先後慘敗而退，這一幕被李密看在眼中，大吃一驚的同時，臉色已經陰沉的能夠滴下墨水來，這樣的結果實在是他之前沒有想到的，在這之前他從未想過天下會有步兵方陣可以強悍到如此程度。
“不對，這種方陣或許只是王君臨研究出來專門剋制騎兵的戰陣。”
想到這裡，李密轉頭突然對着左右傳令兵吼道：“傳令，讓我們兩萬五千步兵上，敵軍的步陣只有不到萬人，我們人數是他們兩三倍之多，而且我們是生力軍，他們已經拼鬥過兩場，只要擊潰他們，這場仗我們就贏了。”
傳令兵分頭傳令，李密統領的大軍各級將官也是戰陣經驗豐富之輩，很快都覺得這個時候讓步兵對步兵應該是最好的選擇。