吉田城天守閣評定室內，城主牧野成時正端坐在正中主位之上，他實在沒有想到，鬆平家不但這麼快就解了岡崎城之危，而且還順勢出軍進攻東三河。不過當他聽說敵方主將神原康政只率700軍勢來攻之後，雖然略感驚訝，但卻沒有絲毫慌張。
畢竟吉田城乃是東三河第一重鎮，牧野成時治下有兩萬二千石知行，麾下足輕更是有上千之衆，又怎麼會在乎那個乳臭未乾的小子。
評定室中，除了他以外，還有四名武士，這四名武士皆是牧野成時之子，衆人見父親一會眉頭緊鎖，一會又喜形於色，不禁有些擔心父親的身體，畢竟如今牧野成時已經年過七旬，在這個時代中，已經可以算是長壽之人了。
長子牧野信成不禁開口說道：“父親大人，城外敵軍不過數百而已，孩兒願領一軍掃平城外之敵，還請父親大人允准。”
“孩兒也願隨大哥出城與敵軍野戰。還請父親大人允准。”三子和四子也隨即說道。
而二子牧野信高，受京都文化毒害太深，只喜聲色犬馬，對征戰之事毫無興趣，所以不僅武藝稀鬆平常，甚至對戰爭感到牴觸，他見兄弟們要出城野戰，不禁開口說道：“既然衆兄弟在外征戰，那…那我便與父親在城中鎮守，靜候諸位兄弟佳音。”
說完，兄弟四人將目光全都投向牧野成時，等待父親開口下令，畢竟不管他們如何建議，最終卻要等待父親的親口下達命令。
牧野成時本就沒把城外鬆平軍放在眼裡，又見諸子皆要出陣，也有心想挫挫鬆平軍銳氣，不由下定決心，開口說道：“好，我決定由你三人領一千軍勢出城與敵野戰，信高於我在城中鎮守。”
“是父親大人。”說完三人便立刻起身下去準備出軍事宜。
城外，神原康政很是擔心，他怕敵人壟城堅守，若真是如此的話，就憑他麾下的七百軍勢，絕難將此城攻下，這次是他第一次獨立領軍出陣，要是未能建功的話，那以後恐怕就難以得到重用了。
本陣之中，副將鳥居元忠與其餘幾位領軍大將全部集中在這裡，共商奪城之策。神原康政雖爲主將，不過其身份卻和在場的衆人一樣，所以表現的很是和氣，並沒有什麼架子，只聽他開口說道：“諸位大人，如今已到城外，若是敵人堅守不出，我等又該如何奪城？不知諸位大人可有良策？”
“神原大人，牧野成時氣量狹小，且狂妄自大，如果派出軍勢再城外叫罵，其必安奈不住怒火，率軍出城與我軍進行野戰，不知大人覺得此計是否可行。”內藤正成想了一下後，開口說道。
就在他話音剛落的時候，只見一名旗本足輕跑進本陣內，大聲報道：“報，諸位大人，城中敵軍已經出城列陣，有與我軍一決勝負之勢，還請諸位大人及早進行準備。”
在場的衆武士聽完，不由眼前一亮，還真是想什麼來什麼，這牧野成時也真是太不知道好歹了，要是他壟城相抗，自己一時間還真拿他沒有辦法，不過既然他敢出城野戰，那便定叫他有去無回。
神原康政聽完，心中大喜，隨即命令道：“列陣迎敵”
吉田城外，兩軍相距數百米，都已經列好陣勢，鬆平郡共分四陣，有四名武士各領一陣，其中前三陣每陣200名足輕，而神原康政則是領100足輕穩坐本陣之中。
在觀吉田城牧野家軍勢，雖然只有左中右三陣，但每陣人數卻皆爲500名足輕，在足輕數量上，比鬆平軍多出一倍不止。只見牧野信成，信心滿滿的將長槍一招，大聲喊道：“進攻”
“出擊”與此同時，神原康政也下達了攻擊命令。
接到命令以後，兩軍緩慢接近，直到還剩下一百米的距離時，雙方纔開始發起衝鋒。眨眼間，兩軍便戰在一起。吉田軍憑藉人多勢衆，鬆平郡藉助武士勇猛，所以暫時斗的難解難分，勢均力敵。
神原康政見狀，卻是心中焦急，他本就軍少，若是再像現在這樣拖延下去的話，等岡崎城外合戰的餘威一過，那將會對鬆平軍越來越不利。
神原康政見兩軍已經膠着在一起，不再有任何猶豫，立刻翻身上馬，帶領本陣中的一百名旗本足輕衝入陣中，並且他自己更是挺槍直奔敵方中陣大將牧野信成而去。
牧野信成在東三河境內也是頗具勇名，此時他見敵方主將朝自己疾馳而來，有見其年紀不大，不由來了精神，如果要是能將敵軍主將討取的話，敵軍必潰，如此吉田城之危也算解了。想到這裡，他也撇下眼前之敵，帶領身邊旗本朝神原康政衝了過去。
兩人剛一交手，牧野信成心中便是一驚，先不說對方武藝如何，光是這力氣就不是自己能夠抵擋的，他實在沒有想到，眼前這小子竟然會這麼強悍。牧野信成不得不緊繃精神，以免露出破綻。
神原康政連攻幾招之後，見牧野信成只有招架之功，全無還手之力，已知對方不過是浪得虛名而已，遂立刻改變招式，由攻守兼備，改爲全攻。只見他手中長槍，一槍快似一槍，不給牧野信成絲毫還手的機會。
在這樣的猛攻之下，牧野信成招式已經開始散亂，頹勢已現。神原康政見他馬上就要支持不住了，連忙急攻三招，牧野信成已成強弩之末，將將擋住這三招之後，已經無力再戰，可神原康政卻是沒有停手的意思，他又向前刺去，這一槍，帶着破空之聲直取牧野信成而去，眼見又叫建功之時，只聽“當”的一聲，在兩人左側，牧野三成見大哥危險，疾奔過來，就在這緊要關頭，他連忙用手中稚刀擋在大哥身前，刀刃正好擋住神原康政刺出的長槍。而那槍尖離牧野信成咽喉，只有不到一尺的距離。牧野信成頓時被驚出了一身冷汗。
“休傷吾兄，有種與我一戰”牧野三成策馬擋在大哥身前，衝神原康政大聲喊叫到。
“哈哈，既然你兄弟二人情深意切，那我就送你們一起上路好了。”說完，神原康政抖擻精神以一敵二。
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