連綿燕山山脈西起萬全東至山海關西南接太行餘脈，長近千里寬四百多裡，把南面的華北平原和北方的草原隔開，向來是華夏的北方屏障。
有明以來，爲了抵禦北方蒙古人的南襲，在燕山最險峻之處修築了邊牆設立邊鎮並有邊軍鎮守。
然而到了明末，軍制敗壞，邊牆失修，朝廷把大量的財力都用到了遼西構築遼西防線，根本無暇估計北方的薊州。而當皇太極決定放棄進攻遼西堅固的堡壘羣，而是帶着大軍冒險繞道蒙古從北方攻擊大明時，脆弱的薊州防線一觸即潰，根本無力遏制八旗兵的進攻。
皇太極帶領大軍分從大安口、龍井關、洪山口三處攻破邊牆侵入大明，然後圍殺了從山海關而來的趙率教四千精兵，攻陷了遵化和三屯營，然後八旗軍便徑直向西南京師方向攻去。
所以此時薊州以及周邊的城池還在明軍手中，不過皇太極還是留下了千餘八旗在貝勒阿敏的帶領下守在遵化好爲大軍看顧後路。而到達北京城下後，皇太極又把跟隨入關的萬餘蒙古兵打發了回來，目前這些蒙古兵正在薊州各處襲掠，而這便是薊州各處現在的局勢。
蒙古人雖多，卻只不過是些強盜而已，現在的蒙古草原四分五裂根本構不成大明的威脅。所以遵化的千餘八旗兵纔是最大的敵人，也是孫承宗此次要對付的首要目標。
不算薊州城原來的守軍，光是劉策和尤世威兩部便有一萬兩千人，是遵化建奴的十倍。雖然己方軍隊是建奴十倍，孫承宗並沒有選擇硬打，而是查看地圖之後，把戰場選擇在馬蘭峪。
馬蘭峪距離遵化二十里，兩山夾着一條狹長的通道，是從遵化往薊州的必經之地。
孫承宗親自率領大軍埋伏在兩側山上，命劉策帶領三千人往遵化誘敵，尤世威則帶兵繞到遵化南側。
後金貝勒阿敏很惱火，皇太極率領四萬八旗向西南進攻，攻入了明朝的膏脂之地，還不知道會掠奪多少錢糧財富，不知道會掠奪多少女子奴僕，卻偏偏把他留在了遵化，想想阿敏就覺得窩心的荒，每日只能把滿腔的怒火發泄在俘虜的明人女子身上。
然而今日，突然有探馬來報，一支三千人的明軍出現在遵化以西十里處，阿敏頓時大喜，當即下令留下兩百八旗守城，剩下的隨自己殺出城去。
“貝勒爺，咱們的任務是守城，守住遵化爲大軍守住退路，沒必要和明軍浪戰，再說要是中了埋伏怎麼辦？”有手下提醒道。
阿敏傲然一笑：“能埋伏本貝勒的明人還沒有出生呢！每天呆在城裡，閒出鳥來了。小的們，跟隨本貝勒殺敗明軍，奪取他們的錢財物質！”
一千八旗騎兵紛紛大聲聽令。
這些年來，八旗兵屢屢擊敗明軍，面對明軍士氣高漲之極，若是明軍守城也就罷了，在野戰上根本不懼任何一支明軍，哪怕這支明軍人數是自己的數倍。
不過出於謹慎期間，阿敏還是廣派哨騎，查探各處動靜，最終確定來襲的就只有這三千人。於是便帶着騎兵徑直殺了過去。
在遵化西十里處，阿敏率領的八旗和明軍接觸，然而讓阿敏意外的是，明軍反應非常敏捷，見到八旗的到來立刻收縮隊形，沒有給八旗可乘之機。
明軍數量是己方三倍，阿敏沒有選擇以騎兵衝陣，因爲那樣即便能夠衝破明軍陣列己方也會造成很大傷亡，而是耐心的在距離明軍二百步處停下，尋找着可乘之機。
和明軍作戰，阿敏經驗十分豐富，他知道只要找到明軍薄弱之處衝進去撕開一個口子，大多數明軍便會崩潰，剩下的便是收割性命。
然而面前這支明軍彷彿沒有和自己決戰的意思，對峙一會兒，竟然緩緩後退。
阿敏當即下令全軍壓上，卻沒有直接進攻，而是墜在明軍後面緩緩逼近。他知道只要給明軍以極大壓力，用不了多久，不用自己攻打明軍自己便會崩潰。
果然沒過多久，明軍真的崩潰了，後面和自己對峙的明軍精銳還好一些，前面的已經在落荒而逃。
“哈哈哈”阿敏大笑了起來，當即下令全軍衝殺！
然而阿敏卻沒有注意到此處山路變得極爲狹窄，兩面都是陡峭的山坡。
一聲炮響，無數的石頭從山坡上滾滾而落，砸入追擊的八旗隊列，一千八旗頓時被砸的人仰馬翻。
阿敏惶然勒住戰馬，發現自己太大意了，竟然追擊明軍來到這種絕地。
滾石還在不停的落下，大隊的明軍吶喊着從山坡上衝了下來，前面逃跑的明軍已經停了，正在列隊翻身殺回。一千八旗很快就會陷入明軍三面圍殺。
這種情況下，再是英勇的八旗兵也都已經人心惶惶，士氣低落至極，那裡還有不久前必勝之心。而看着從山上衝下的明軍人數，阿敏知道一旦陷入纏戰，恐怕自己這一千人將會全軍覆沒。
“撤退，退回遵化！”阿敏厲聲喝道，再也不顧得那些被石頭砸落馬下，被明軍隔斷的八旗兵。
等到終於衝了出來，一千八旗兵只剩下三四百人，面對數千追殺而來的明軍，阿敏不敢再逗留，惶惶然向着遵化逃去。然而剛逃到遵化城下，發現一支數千人的明軍擋在自己和遵化之間，卻是總兵尤世威帶着軍隊繞了過來。
無奈之下阿敏只能放棄遵化城內的兩百手下，向着三屯營方向狂逃而去。
……
崇禎二年十二月十一日，新任薊遼督師孫承宗率領大軍擊敗後金貝勒阿敏，斬首七百級，收復遵化城，消息傳到北京，崇禎皇帝大喜，下旨嘉獎立功的將士。
原本在官員們的彈劾下，崇禎已經準備下旨把劉策捉拿進京問罪。然而隨着捷報而來的還有劉策在此次大捷中的立下的功勞，崇禎猶豫再三，把捉拿劉策的聖旨壓了下來。