即將與徐道覆大戰。戰前劉道規部署軍隊，並分出一部分兵給劉遵，使其做遊擊，見機行事。道規親統大軍與徐道覆決戰。有部下很是疑惑，問道“我們本就兵少，不宜再行分割，再說遊兵也未必能起到作用。”劉道規言道“用兵之法固非一道，不可拘泥成規。現在沒有時間細說，戰後你們自然會明白。”
劉道規率衆與徐道覆在豫章口相遇，雙方即刻展開激戰。徐道覆樓船高大堅硬，劉道規前鋒船隻被撞沉、拍竿擊毀者甚衆。劉道規岸上之軍也因兵少而處於劣勢。眼看敗局已定，忽然劉遵率領遊擊兵從岸上敵軍的斜後方殺了進來，如同一把錐子直刺至岸邊。晉軍逼迫敵軍，邊殺邊擠，敵軍大敗，入水而死者難以勝數。而敵軍中更多的落水者遊向己方船隻，慌忙攀爬。這使得敵軍船隊也陷入紛亂之中。劉道規趁此際帶衆猛衝敵船，徐道覆船隊被擊個落花流水。徐道覆爲流矢所射穿者有三處，單船拼命逃回了湓口。此一戰被晉軍斬首就有一萬多級，溺水者更多，三萬兵力喪失殆盡。
十一月，劉裕發動大軍追擊盧循。王仲德聽聞大軍將至，便準備進攻範崇民於南陵。劉鍾清晨帶十餘船隻去探賊，出發時已微有霧氣，行駛中霧越來越大，咫尺間難辨東西南北。劉鍾就這樣誤入了敵區，所乘船隻被敵艦所鉤住。劉鍾鎮定心神，心想霧中敵人一定不知我有多少兵力，當下劉鍾便下令急攻敵船，雙方在霧中戰了起來。再說王仲德看到大霧突起，擔心劉鍾會有什麼閃失，便帶軍前去會和劉鍾。路上聽聞戰鬥聲，急忙加速前行，使軍士製造聲勢，高聲呼喊“殺殺殺”，並使金鼓齊鳴，響聲震天。霧中難以望見遠處的敵軍在此威勢下，都以爲晉軍數量甚多，自相驚慌，亂了軍心。範崇民的很多兵士又誤以爲鳴金聲爲自己軍隊所擊，不戰即退。王仲德與劉鍾因此大敗敵軍，敵船潰散，四處奔逃，範崇民在霧中僥倖逃得性命。
劉裕大軍到達後與王仲德合軍追盧循，十二月上旬，大軍至雷池，緊逼盧循。盧循此時卻揚言要順流而下，不攻擊雷池。但劉裕卻戒令船上將士做好大戰的準備，並佈置數千步兵騎兵於西岸，使其準備好火具。將士們不解，問道“賊勢已窮，奔逃不暇，怎敢再戰？”劉裕說道“呵呵，賊言乃是詐我。盧循雖敗，徐道覆尚未肯甘心，定會孤注一擲，死戰一場。此戰不同於往日，大家萬不可輕視。”
盧循、徐道覆果真帶數萬大軍塞江而來，旗幟蔽天，前後不見舳艫之際，橫跨兩岸。劉裕舞動軍旗，指揮將士作戰。忽然旗杆斷折，旗子掉落入水。兵士們都相顧失色，認爲是不祥之兆。此時盧循仍有兵衆近六萬，遠過於劉裕，很多軍士心懷畏懼。劉裕哈哈大笑數聲說道“當年周武王伐紂之戰，軍旗斷折仍然戰勝紂王。今日之戰必然滅賊，望大家盡力！”言畢更換軍旗指揮，前鋒爭進。
戰前徐道覆已曉諭衆兵士“諸位兄弟們，你們跟隨盧公多年，爲的就是求取榮華富貴。建康之戰雖敗，但今日賊裕勢寡，我們只要拼死一戰，將其擊破，江山仍在我手。若不盡力，敗退無路，將難逃一死，多年辛苦付諸流水。將相無種，富貴需靠自己努力求取！”衆軍士都思奮命。此際徐道覆身自衝鋒，率船隊猛攻。賊兵都知這一戰事關生死存亡，個個殊死爭鬥。兩軍船隊相遇，兵刃交接，矢雨亂飛，戰鬥無比激烈。劉裕望見有一艦隊在後遲遲不進，便令人去將隊主押來，是參軍庾樂生畏懼不前。劉裕立即將其斬首，以警示諸軍，並親自執桴擊鼓，於是衆軍畏威，騰踊爭先。
東風轉盛，劉裕下令將船隊都移至敵艦東側，取出事先準備好的萬鈞強弩一齊連番發射，壓迫敵船。敵船在強弩與勁風的雙重作用下被推向了西岸。早就在岸上等待多時的步騎兵燃起火把扔向敵船，並不斷髮射火箭。火趁風勢，大部分敵船起火，燒紅了整個大江，瞬時變成火海。很快煙霧遮蔽了天空，敵軍更亂，哀嚎聲不絕於耳。劉裕令衆船趁勢發動衝鋒，盧循之衆被殺的大敗，被火燒的體無完膚者處處皆是，紛紛投水而死。爲晉軍所殺所虜者更是難以清數。
盧循、徐道覆乘船慌亂逃走，一路收集散卒數千人，準備南還廣州老巢。劉裕使劉藩與孟懷玉率輕軍追擊，自己帶軍返回建康。臨行前劉裕告誡孟懷玉“此行不得再容賊逃走。徐道覆害我仁兄無忌，你一定要將他的頭顱給我帶來。”“遵命！”
盧循、徐道覆一行日夜兼程逃亡，度追軍太緊，徐道覆向盧循說道“留我二百兵士斷後，請主公先行。回到廣州再從長計議。”盧循二話沒說，留下二百兵力給徐道覆後繼續南逃。盧循剛走沒多遠時，追隨徐道覆多年的部將李長青對徐道覆說道“盧公如果沒有你不會有將來的。今日事急，請讓我領衆壯士拼死阻敵，將軍速速前去陪同盧公一起返城。”徐道覆嘆道“我知將軍忠心。只是現在這情形，再無東山再起之可能。我今番寧肯戰死，絕不再做逃亡之賊。”
孟懷玉帶領數千軍士追及徐道覆。徐道覆手下二百人都是跟隨自己多年的舊部親信，個個奮命搏擊，有死無退。徐道覆勇力驚人，部下死亡殆盡，鮮血滿體，遍身刀瘡仍揮刀不已。孟懷玉喝退衆軍士，“將此狠賊交給我。”
徐道覆見孟懷玉來戰，將手中刀擲向孟懷玉，孟懷玉閃身躲過。徐道覆苦笑道“呵呵，時不我予！可惜了我英雄。來吧，小子，拿我頭顱去領功吧。”孟懷玉上前一劍砍掉了徐道覆的頭。