（注：此卷並不叫人物介紹，而叫人物傳奇哦！所以除了主、支線以及關乎劇情的重要反叛人物，介紹都不會碼的，都是些大致的劇情論述與簡單介紹。我本來不想特地在此解釋的，因爲國慶節時有讀者加我QQ問了……所以覺得還是在此說明一下比較好，以免後續製造沒必要的疑惑。）
【觀看完正文食用更佳喲！】
【穿越，千年之前；進駐賽爾，談論米瑞斯傳奇；朝夕相處補遺憾，完成任務；身世之秘，出現！】
千年前的米東旭：
他是從未來穿越而來的米東旭，因爲蟲洞的時空扭曲，所以在穿梭之時時光隧道便改變了他的樣貌。真實身份則是千年前追隨在賽小息身邊的小米（替身）。因哈德薩提供的情報，以獲得一部分迷失的記憶，從而引領米瑞斯結識了賽小息一行人。即使知曉自己的離去造就了小息思戀的痛苦，可應有任務在身的他還是無法與賽小息相認，可短暫的朝夕相處似乎彌補了他的遺憾。最後的最後，他幫助賽小息完成了交付無盡能源的任務。與賽小息見最告別之時向他如實坦露了自己的身份，因此了無遺憾的離開了千年前的地球。
【登場話數；第八十八話：千年之前】
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千年前的張瑞傑：
他是從未來穿越而來的米瑞斯，因爲蟲洞的時空扭曲，所以在穿梭之時時光隧道便改變了他的樣貌。其真實身份則是轉世之後的小米！可惜記憶全去的他並不明白在千年前結識的小機器人有何瓜葛。他的任務，是尋找遺失在千年之前的另外半把鑰匙。而他，能否如米東旭所願，回想起曾經與賽小息在宇宙中的風風雨雨呢？
【登場話數；第八十八話：千年之前】
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千年前的王婷：
她是從未來穿越而來的米夢櫻，因爲蟲洞的時空扭曲，所以在穿梭之時時光隧道便改變了她的樣貌。真實身份是案發時出現在千年前地球裡的小米夢櫻！因爲千年前的這一幕，他已然知曉了有關自己身世以及人類基因的全部秘密！也知曉了自己體內蘊藏了前光神神殿守護神——綺麗絲的元神與基因。可面對一次次的打擊，一次次真相，她最後能否接受自己原是阿瑪迪斯星精靈的這一事實？最後她又會在徘徊的抉擇中選擇什麼樣的命運？那就得看後來的曲折劇情的了。
【登場話數；第八十八話：千年之前】
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賽小息：
賽爾歷5年生產的一批次品機器人中的一個，大腦芯片經常短路。他原本是地球上的次品機器人，卻十分想登上賽爾號去探險，成爲星際探險員。經過一系列曲折離奇的事件，他在米瑞斯（米東旭）的幫助下成爲了賽爾先鋒小隊的隊長，爲賽爾號在宇宙中創造了無數的傳奇故事！後來，千年前的米瑞斯爲了挽救被戰火與黑暗侵蝕的阿瑪迪斯星不得不與他分離，這也造就了他的遺憾與傷悲，幸好米東旭等人的到來讓他抓住了這一機會，讓他親口的說出——爲了你的家園，加油！這句鼓勵！
【登場話數；第八十九話：賽爾號降臨】
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卡璐璐：
賽爾先鋒小隊成員之一，擅長烹飪，喜歡小精靈！且特別善良，就因爲她的善心，才讓米東旭獲得了接近賽小息的機會。也是她的出現，成功喚醒了米東旭一部分前世的回憶。
【登場話數；第九十一話：入住賽爾號】
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阿鐵打：
賽爾先鋒小隊成員之一，戒心重，敏銳度與迪諾不相上下的他被王婷稱之爲“現實版迪諾”。過去，號稱宇宙戰士的他有一道在心中揮之不去的陰影——那便是被魯伊的月牙之刃擊敗！後來在賈斯汀的幫助下克服了恐懼，打敗了進化過後的魯伊斯！並在後期成爲了戰友。
【登場話數；第九十話：現實版迪諾】
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魯伊斯：
他是從未來穿越而來的魯伊斯。爲了就是阻止復活後的魔剎改變千年後米夢櫻挽救神壇的這一歷史！受到精靈學院院長託付的他穿越到了千年前的阿瑪迪斯星，與煞星一戰，不得不跟着魔剎來到了千年前的地球。可是，爲什麼他要對賽小息隱瞞千年前米瑞斯在阿瑪迪斯星裡孤軍奮戰的事實，爲什麼沒有跟在場的“米夢櫻”說出發生在光神神殿裡的所有真相？那就要看劇情如何發展了。
【登場話數；第九十六話：是你！】
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派特博士：
賽爾號上的精靈專家。健忘症嚴重，且糊里糊塗。是他，誤把人類基因注射在了小米夢櫻的身上，才釀成了無法挽回的錯誤！徹底扭轉了一個精靈的命運。
【登場話數；第九十三話：人類基因】