一五七八年四月，高山九萬聯軍開始在箱根山，足柄山東南側一帶佈陣，高山氏宗本陣設與箱根山正東明星嶽腳下，總兵力兩萬七千之衆，除了氏宗直屬的軍勢外，其麾下家臣也紛紛率領軍勢參戰。◇↓
本多正信三千五百人，蜂須賀正勝一千，諏訪宗信九百千人，細川藤孝八百，渡邊守綱七百五十人，真田信輝七百，分別在本陣北側列陣。
而真田昌幸三千人，諏訪宗信九百千人，由良成繁九百人，齋藤憲廣八百人，瀲前田利家八百人，鐮原幸重五百，山內一豐五百，則在本陣南側更列軍陣。
至於高山家騎兵與上野軍團萬人，氏宗則是讓他們在足柄山方向對敵人發起進攻。
除了高山軍外，其他家也紛紛佈下大震，等待決戰那一刻的到來。
而北條家就要輕鬆多了，在四月十五日當天，北條家大軍才從小田原城中出動，由於高山聯軍已經在平野佈下大陣，所以他們所要做的就是按照對方佈陣的情況，做出針對性部署。
當然他們主要針對的還是高山軍，因爲北條家上下皆認爲，只要能夠擊敗高山軍，那麼其他軍勢則不攻自破，所以北條家本陣列與高山氏宗對面三裡外的平野之上，而本陣除了最爲精銳的黃備之外，還有北條氏照麾下一萬軍勢，本陣總軍勢達到一萬八千人。
而除此之外，在北條家本陣之前，則是北條綱高的赤備，以及北條氏規的一萬備隊，可以說在這方面，北條家佈置的軍勢超過了三萬人，而其他方面的軍勢就略微要薄弱一些了，以白備八千對柴田上杉一萬三千人，以北條氏邦一萬人對淺井一萬五千人，以富永政辰青備以及成田氏長五千軍勢共計一萬三千之衆對戰佐久間信勝。多目元忠的黑備要說起來任務是最重的他不但要擋住高山家上野軍團的進攻，並且還要拖住高山家騎兵，至於北條家其他軍勢，這一次也沒能參戰，他們的任務則是防備佐竹。
別看北條軍在其他方面的軍勢皆處在劣勢，不過北條家上下對於戰勝對方都有十分的信心，畢竟高山家的這些聯軍在戰力上要略差於本家，就算不能取得勝利，但也能擋住對方的進攻，只要能夠拖住他們，那麼就可以給正面方向的北條軍贏得更多的時間。
而在北條家對陣之時，氏宗並沒有下達發起進攻的命令，畢竟這一次是與對方堂堂正正一戰，任何小動作他都不想去做。所以一直等到上午，高山氏宗才下達進攻的命令。
而在接到命令之後，高山家先陣兩支長槍足輕一萬六千人以及麾下家臣各軍率先對敵人發起進攻，由於雙方相隔不過三裡，只是一盞茶的時間，雙方便已經交手，頓時足柄平野上喊殺聲大起。高山家這一次直接派出了大量的軍勢，根本沒有任何試探的打算，一上來就是猛攻，而北條氏政在見狀後，沒有任何猶豫，不但命令前陣與中陣立即壓上，就連本陣中，北條家最爲精銳的黃備八千人也派了上去，他的做法很符合北條家的一貫作風，那就是集中優勢兵力，碾壓對手，雖然就算派出黃備參戰，在軍勢上也無法對高山軍形成碾壓之勢，但在精銳方面，還是略勝一籌的，畢竟北條家五色備那可不是吹出來的，這可完全是打出來的。
而田中勝介是與北條家白備交過手的，所以對於其備隊的戰力十分了解，當見到對方三備一擁而上之後，立刻加了小心。但伊東佑兵可就沒這樣的覺悟了，出身九州的他雖然在見識了本州戰鬥之後，已經完全調整了心態，但依然小看了對方，而在他心裡爲高山家戰鬥的目的就是重振家業，所以當田中勝介麾下軍勢減速之後，他非但沒有如此這般，反而加快了進軍的速度，當他與北條軍交上手的時候，田中勝介還未趕到戰場。
這樣一來，可就給了北條家吃掉他們的機會了，北條家三員老將配合了幾十年，什麼情況沒有遇到過，當他們發現對方兩支軍勢已經錯開，立刻做出調整，田中勝介對面的北條綱高率領麾下八千赤備，避免前方敵軍迎頭趕上，而另一側的北條氏照也同樣加快了速度，在南側對伊東佑兵形成包夾之勢。
開始的時候，伊東佑兵並不太將對方的包夾當回事，尤其是發現對方主將乃是老邁之人後，更加不以爲意，他的目標就突破橫在自己面前的北條家黃備，而後對對方本陣發起進攻，只要能夠攻入對方本陣，這絕對算的上是大功一件。
可想法是不錯，但他率軍向前一衝就發現，眼前的這支軍勢就好像是城牆一般，不管怎麼衝也無法前進半步，而隨着對方的包夾完成，他不得不分出大量的精神去進行指揮，否則前面還沒衝過去，隊伍就要從兩側開始崩潰了。
而北條綱成想要吃掉高山家這一萬軍勢也沒有可能，畢竟這支軍勢已經不是兩年前剛剛成軍時候的那支了，在戰力上有了很大的加強，所以雖然暫時取得了優勢，但也沒有將其擊潰的可能。並且隨着田中勝介，以及高山家家臣麾下的一萬軍勢趕到，北條軍的優勢已經越來越微弱，甚至已經開始慢慢向劣勢方向靠近，尤其是蜂須賀等人三人的參戰，雖然蜂須賀正勝，前田利家，渡邊守綱三人麾下軍勢加在一起也不到三千人，在戰力方面更是比不上高山家直屬軍勢，但這都不是重要的，重要的是這三人皆勇武異常，並且在見到伊東佑兵麾下一萬長槍足輕陷入敵人包夾之後，立刻脫離了本多正信與真田昌幸等大軍，對南北條氏規進行包抄，由於三人戰術得當，高山軍的頹勢立刻得到改觀，原本是伊東佑兵被敵人包夾，但在蜂須賀正勝等人趕到後，形勢變爲了對北條氏規形成了包夾之勢，並且還是三面完全包圍，在北條氏規南側則是蜂須賀正勝等兩千餘軍勢，而在西側則是趕來的本多正信等麾下，而北側則是伊東佑兵的長槍足輕。
而北條方面，北條氏政幾位兄弟則是各有特長，氏政能力平均，氏照重勇武，氏邦善謀略，氏忠喜玩樂，至於現在被三軍包夾的北條氏規在指揮方面則是有着不錯的天賦，當見麾下軍勢一陷入困境，他立刻做出調整，以備隊中六個千人對去抵擋蜂須賀等三人的進攻，而剩下四個千人隊，一隊繼續對伊東佑兵麾下發起進攻，而他自己則是親率剩餘三千人抵擋本多正信等部的攻擊。
在他看來，本多正信等高山家家臣麾下軍勢雖然人數衆多，但由於領軍之人並本多正信等人而是一些中下級武士，並且其足輕麾下戰力也差強人意，所以有三千人足以抵擋對方進攻，而伊東佑兵方面，有北條綱成的黃備不斷對其施加壓力，自己只需要景上添花便好，並不需要自己耗費太多心神。至於蜂須賀等人，雖然這三家軍勢不足，但在一接戰之後，他便敏銳的發現，在蜂須賀，前田，渡邊三人竟然無人可擋，雖然在大規模戰爭中，個人的勇武很難起到太大的作用，但是在他們的帶動下，麾下軍勢的士氣將會提高到一個駭人聽聞的程度，而己方的士氣則會隨之下降，時間短還看不出什麼，而時間一旦長了，那麼失敗的必然是自己。所以當一發現這一情況之後，他立刻做出了調整。
而原本順風順水的蜂須賀等人，在敵人調集軍勢阻擋自己之後，也很難再取得什麼進展，尤其是對方武士知道高山家這三人的厲害，所以根本不與他們交戰，而是帶領足輕不斷變換着陣型，圍困他們。五色備的陣型當年連武田家赤備騎兵都沒有能力突破，如今就更別說蜂須賀等三人麾下的長槍足輕了，在對方大陣不斷變化之下，他們已經失去了將敵人擊潰的最佳時期，一時間雙方陷入了膠着。
而北條綱成見到北條氏規抵擋住了對方的包夾，並且還能分出一部分軍勢協助自己，所以立刻加大了對伊東佑兵攻擊的力度，畢竟現在雙方就是搶時間，誰能先擊潰對方一備軍勢，誰就能站到上風，而且在士氣上也會立刻拉開差距，在北條綱成下達命令之後，麾下黃備足輕立刻對伊東佑兵所率的長槍足輕隊進行猛攻。
而伊東佑兵麾下軍勢立刻陷入了苦戰，也就是現在敵人另外兩支軍勢都有了對手，一時無法對自己形成包夾，否則結果就還真說不好了。
而伊東佑兵另外一側，田中勝介與北條綱高軍勢也是殺的難分高低，不過就目前形勢而言，田中勝介麾下八千長槍足輕卻略佔上風，畢竟在交戰之前，他已經做好了充分的準備，並沒有急着對對方發起進攻，而是結成方陣緩慢向前推進，這樣一來，由於陣型不亂，他麾下的長槍足輕陣就好像刺蝟一樣，讓北條綱高無從下手，而北條綱高麾下軍勢在一開始的時候，將全部心神放在了伊東軍勢上，所以雙方一交手，在正前方面立刻採取了守勢，他的想法很好，就是想要先聯手擊潰伊東備隊，而後在集中優勢兵力吞掉敵人其他軍勢。
可是他的想法雖然不錯，但卻低估了高山家軍勢的戰力，尤其是低估了高山軍中下級武士的勇武，自從高山氏宗在安土大量招收浪人之後，其麾下軍勢在戰力上已經有了顯著提高，足輕不再是盲目的進攻，滿目的撤退，高山軍最大的弊端得到了完美解決，由於之前高山家軍勢不多，所以在中下級武士方面是十分缺少的，畢竟高山家自高山氏宗出仕之後，不過十餘年的時間，完全沒有底蘊，可以說當時的高山軍，基本一個足輕頭就可以指揮百名足輕，而一個足輕大將那就是千人隊的領兵大將了，軍勢少的時候到無所謂，尤其是己方皆精銳，對方還以農兵爲主的時候，根本看不出什麼，可一旦對面敵人也同樣是精銳的話，那麼高山軍便不能做到靈活指揮了，往往會出現，大家一擁而上，如果憑藉這股氣勢，將敵人打退，倒也罷了，而一旦敵人擋住了這一波進攻，那麼高山軍便立刻會陷入苦戰。
而現在不同了，雖然目前高山軍依然無法做到每十名足輕就有一名武士指揮，但基本一名武士也就指揮十五人左右，這使得高山軍的指揮能力大大增強。
由於伊東佑兵沒有向田中勝介那樣在佈置好陣型之後對敵人發起進攻，所以他麾下的軍勢前陣此刻已經和北條綱成麾下黃備混戰一處，而在對方將中陣三千軍勢壓上之後，前陣則變得岌岌可危，而伊東佑兵見狀立刻將中陣壓上，並且自己帶領後陣三千人繼續抵擋兩側敵人進攻，此刻率領前陣的副統領渡邊重綱已經與敵人交戰多時，由於處在混戰的中心地帶，他的周圍也充滿了大量的敵人，但好在其完全繼承了父親的勇武，在陷入困境之後，依然槍法不亂，不斷地收割着敵人的生命，而他也知道，想要抵擋住敵人的進攻，不管斬殺多少足輕，都用處不大，而一旦能夠將對面一名武士擊殺，那對方一隊足輕就會失去戰力，所以他的目標很是明確，那就是不斷穿梭於戰場之中，在尋找到對方武士之後，毫不猶豫的將對方討取。
開始的時候，他這麼做的確爲高山軍穩住了局勢，但他的行動也很快被北條綱成捕捉到，北條綱成知道，一旦陷入混戰，那麼不管派多少足輕上前都是枉然，現在只有讓一猛將歇制對方的囂張氣焰，一旦將對方壓下，那麼對方便在沒有反擊的力量的，而黃備一項是以整體作戰而聞名。