“我們還有多少時間準備？”
“最多三個月，NASA那邊已經確定了登月的時間，我們必須要在這之前拿出可行的方案。”鄭陽的聲音裡帶着一絲急切。
“正因爲如此，我們需要你的協助。”
駱垚這時才反應過來，鄭陽爲什麼找他。
按理說建立戰隊這種非科研問題，不應該找他纔對。
“需要我提供什麼幫助？”
“我們見面說。”
駱垚來了興趣。
他們現在只有一個感受。
心想他就愛吃食堂的大鍋飯，怎麼就不讓他吃啊。
“這對於我們應對可能出現的緊急情況或進行復雜的太空任務至關重要。”
“鄭院，和駱院士，我有件事求你們。”
鄭陽聽了這話，臉色不由得嚴肅了起來，他把手往一旁一擡，說：“先進去再說吧。”
鄭陽聽到這裡，臉色變了，倒是駱垚好奇地問道：“你們團上25人怎麼了？”
他們這才反應過來，駱垚好像是在替小苔蘚找場子！
鄭陽將他帶到了負責軟件研發的團隊前，指着一位研究員說：“這是小齊，外骨骼太空服控制系統的主要開發者。他之前嘗試使用小苔蘚進行輔助設計優化，但失敗了。”
老黃的臉色變得更加凝重，他低頭沉思片刻，然後擡起頭：“駱院士、鄭院，我明白你們的擔憂。”
“鄭院，這事和駱院士也有關係，我們能一起聊嗎？”老黃有些激動地說。
研究員們沉默，心想這話絕對是他們聽錯了！
大名鼎鼎的駱院士怎麼會說出這種不謙虛的話來？
“好了，模型給你們搭建好了，你們一會兒讓小苔蘚掃進去，她用我這套應該問題。”
他看了看錶，這都計算了三個小時了，駱垚再這麼下去，身體受得了嗎？
他不得不出聲：“駱工，你先休息下，我們等會兒再開始吧？”
駱垚鬱悶。
他們看着駱垚在白板上寫下的複雜公式和圖形，一時間難以理解其背後的含義。
駱垚默默走到一旁的白板上，開始動筆了。
“我們嘗試讓小苔蘚進行輔助設計優化，但最後她也失敗了。”
大腿杆的動能與大腿杆的勢能。
小齊有些沮喪地擡起頭，向駱垚介紹了他們遇到的問題：“駱工，我們在編寫控制系統代碼時，遇到了一個難以解決的bug。”
“在站立轉移樣品時，上肢關節的需用力矩範圍分別爲[9.32， 12.42]Nm和[4.53， 6.25]Nm，這一數據表明，在進行精細操作時，外骨骼太空服的上肢關節需要提供足夠的力矩來支持宇航員的動作。”
駱垚跟着鄭陽來到了實驗室，一進門，便看到一羣科研人員正忙碌地圍在一臺大型設備周圍。
他捏着油漆筆，指着白板上的模型，說：“根據動力學計算可知，在月面行走時，下肢關節的需用力矩範圍分別爲[-3.76， 4.77]Nm和[-6.05， 13.1]Nm。”
“駱院士！真是太好了，這次能夠遇上您！”
兩人從實驗室裡面走出來，就聽見了外面有一陣嘈雜。
“我要見鄭院。”
鄭陽得知駱垚餓了，連忙打電話讓食堂準備新鮮的飯菜。
“從材料選擇、結構設計到系統集成每一個步驟都不是件容易的事。”
“我這次，是爲了我們團上25人。”
“我只是在想，與其讓他們返回原來的隊伍，還不如考慮成立一個新的隊伍，專門由這些安裝了機械設備的人組成。”
小齊更是難受地說：“謝謝駱工指導，如果不是你，我們肯定還有很久纔會發現問題。”
鄭陽聽到動靜後，讓駱垚現在原地等他，然後快步走向了聲音的來源。
“我知道，這次事故對他們的打擊是巨大的，他們的未來也因此變得一片黑暗。”
“這要求我們在設計時必須考慮到人體的運動學、力學和生理學等多個方面，難度極大。”
【駱院士，伱要相信我，真不是我的問題。】
“老黃，你先坐下慢慢說。”鄭陽擔心對方又激動了起來，連忙說道。
鄭陽嘆了口氣，繼續說道：“其實，我們確實有一個專門的團隊在負責研發帶有外骨骼的太空服，他們一直以來都在努力攻克各種技術難題，但進展並不如預期中那麼順利。”
“這些誤差雖然看似微小，但在複雜的動力學計算中，它們會被放大，從而導致仿真結果與理論計算存在顯著差異。
其他人臉上並沒有表現出特別驚喜。
【駱院士，這不科學(T ^ T)】
他繼續深入檢查，其他人都不敢打擾他，站在一旁都不敢說話。
“因爲你們研究的東西，是要上太空的。”
“不過你們的人，恢復好了以後，你打算怎麼安排？”
鄭陽聽到這話後，皺眉說：“安裝了機械設備的人跟着普通人在一起，容易發生事故。”
研究員們要哭了。
老黃正準備答應，眼神突然鎖定了來看情況的駱垚。
駱垚聽出了對方的意思。
駱垚認真地說：“也有可能你們發現不了問題，這個問題需要涉及到數學、物理、動力學等多個領域，你們搞不定。”
駱垚依舊沒有理他。
“安裝了機械設備的人，他們的身體結構和能力確實與普通人不同，返回原隊伍可能會帶來風險，但是，他們曾經都是優秀的戰士，他們對國家和人民有着深深的忠誠和熱愛，我們不能因爲他們遭遇了不幸，就拋棄他們。”
駱垚走到一旁的量子計算機面前，小苔蘚通過攝像頭檢測到駱垚靠近後，直接在屏幕上顯示出了她的話。
“鄭院在工作，需要等會兒。”
“但我看了仿真測試當中的數據，這一力矩的傳遞和分配也並未達到預期效果。”
其他人的討論聲他是一點都沒有聽見。
“不對，這不是普通的計算，他在進行動力學建模！”一個高級的研究員突然恍然大悟，他指着白板上的內容解釋道，“駱工正在根據外骨骼太空服在月球表面的行走數據，建立月錶行走的動力學模型，通過這個模型，我們可以更準確地分析外骨骼太空服在月球表面的運動特性，從而找出模擬測試失敗的原因。”
“對啊，駱院士的建模能力可是頂尖的，他既然開始建模，那肯定是發現了我們沒注意到的問題。”有人贊同道。
“只要腦部神經沒有問題，恢復起來還算簡單。”
“在面對可能存在的太空碎片、輻射或其他潛在威脅時，這種太空服能夠提供更爲全面和有效的保護。”
老黃深吸一口氣，臉上流露出悲痛與堅毅交織的表情，他繼續說道：“駱院士、鄭院，就在去年，我們團上的人在進行一次爆破排除時，突然發生了爆炸事故。”
駱垚迅速換上實驗服，戴上手套，準備投入到檢查工作中。
“這個我們也不清楚，駱工你有時間的話，可以跟我去看看。”
“每個人都受到了不同程度的傷害，有的失去了手臂，有的腿骨被截，還有的……他們現在生活都不能自理。”
“那駱工能造嗎？”
駱垚處理完研究所的事後，所長看着手中被淘汰的名單，有些遲疑地說：“駱院士這些人都被篩選掉了嗎？”
一個頂尖科學家當衆指出他們的問題，這簡直就是讓他們直面他們與駱垚的差距。
“這意味着，外骨骼太空服在月球表面行走時，其下肢關節需要提供和承受特定的力矩，才能保證宇航員行走的穩定性和舒適性，然而，仿真結果卻與理論計算存在明顯的差異。
駱垚交待完後，本來想繼續看看系統，結果他發現他餓了。
他明白，帶有外骨骼的太空服在太空作戰中確實具有一系列潛在的優勢。
“什麼東西能讓小苔蘚也失敗了？”
小齊這個時候反駁道：“你們是不是忘了小苔蘚再強都是駱院士研發設計的？”
“我們嘗試過讓小苔蘚輔助檢查，但小苔蘚也失敗了。”
“誰說我們要拋棄他們？”
“還有，系統集成更是難上加難。”鄭陽皺起了眉頭，“外骨骼太空服不僅要與宇航員的生理機能相匹配，還需要與各種太空設備和系統進行無縫對接，這需要我們在硬件、軟件和算法等多個層面進行深度集成和優化，稍有不慎就可能導致整個系統崩潰。”
說到這裡，老黃的眼眶已經溼潤了，但他強忍着淚水，繼續說道：“他們都是我親手帶出來的人，看着他們現在這樣子，我心裡真的像刀割一樣。”
駱垚讓鄭陽等了一下，他把整理好的μ子對撞機的前置技術資料發給了項目負責人，讓對方把文檔拆分後分發下去，讓各個研究小組先學習着，這纔跟着鄭陽去了實驗室。
他微微一笑，算是安慰了下小苔蘚，然後開始了對外骨骼太空服控制系統的深入檢查。
小齊的反駁立刻讓周圍的討論聲小了下來，衆人臉上露出了確實如此的表情。
【他們的代碼沒有什麼問題，但不知道爲什麼，模擬測試的時候一直出問題。】
“簡單點來講這種太空服不僅能夠顯著增強宇航員在太空中的行動能力，特別是在微重力環境下，它能夠有效幫助宇航員進行更快速、更精準的操作。”
跟駱垚這種天才比，誰敢說自己有天賦？
鬱悶的所長送走駱垚後，在所裡開展了“科研能力提升系列講座”的系列講座，讓所裡的人連連叫苦。
完全把周圍人當成空氣了。駱垚在白板面前時而停下來，時而計算的樣子讓鄭陽有些擔心了。
鄭陽正要走上前，繼續提醒駱垚的時候，駱垚終於停筆了。
站在旁邊的人臉上逐漸迷茫了起來。
“這個bug導致外骨骼太空服在模擬測試中無法與宇航員的動作同步，有時甚至會出現卡頓和延遲。”
老黃愣住，猶豫地說：“返回原來的隊伍？”
“可我有緊急的事情需要見他！”
【駱院士，您說得沒錯，這段算法調用確實存在問題，但它並不是導致模擬測試失敗的原因，我已經檢查過多次，算法本身是沒有問題的。】
駱垚：？？？
“你想讓我帶頭造？”
駱垚在計算的時候，可以說是相當的專注。
“鄭院，不用那麼麻煩，我有什麼吃什麼。”
鄭陽聽到這裡，也忍不住露出了悲色，他深知這樣的打擊對於任何人來說都是難以承受的。
老黃繼續說道：“駱院士，我知道您在康復醫療方面技術了得，我聽說航天飛行大隊的王穎就是您應用腦機技術治好的，我想請教您，這種辦法能否幫助他們恢復一些基本的生活能力？我知道這很難，但只要有一絲希望，我都不想放棄。”
他進一步解釋道：“除此之外，帶有外骨骼的太空服還可能配備先進的傳感器和控制系統，使得宇航員能夠更直觀地感知和操作太空環境，提高任務的執行效率和成功率。”
“只有通過精細的建模和準確的數據處理，才能確保外骨骼太空服在月球表面的行走和操作能夠達到預期的效果。”
“駱工這是在幹嘛？”
他緩緩開口：“鄭陽，帶有外骨骼的太空服的確是一個前沿且極具潛力的研究方向。”
“同樣，在下蹲站起時，下肢關節的需用力矩範圍也經過精確計算，分別爲[1.31， 2.29]Nm和[1.29， 12.01]Nm，這一數據反映了宇航員在進行下蹲站起動作時，外骨骼太空服應提供的支撐力矩範圍，然而，在實際仿真中，這一力矩範圍並未得到準確體現。”
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“嗯，這些人到目前爲止都沒有拿的出手成果，這不正常，說明他們在這個領域的天賦也就到這了。”
“還有，你們笨，別怪人工智能。”
他們確實忽略了這一點，小苔蘚作爲人工智能雖然強大，但歸根結底，它的核心算法和邏輯都是由駱垚院士設計和完善的。
“好處很明顯，但限制條件也很多。”
駱垚聽了鄭陽的問題，眼中閃過一絲思索。
“材料我們倒找到了方向，但結構設計是一大難題。”他繼續說道，“外骨骼需要與宇航員的身體完美融合，既要保證靈活性，又要提供足夠的支撐和保護。”
他深知小苔蘚的能力，既然她說代碼沒有問題，那很可能問題出在別的地方。
建模這種東西弄錯了，那還算什麼？
“經過深入分析，我們可以發現理論計算與仿真結果存在差異的主要原因在於建模過程中的誤差，在構建關節助力外骨骼機器人模型時，各構件的重心位置、轉動慣量、裝配等都存在一定的誤差。”
這是在說小苔蘚也沒起到作用。
如果連駱垚都認爲需要建立動力學模型來進一步分析問題，那麼這必然是解決問題的關鍵所在。
研究員們聽到這話後，臉上開始泛起了紅。
鄭陽不明所以，考慮了下只好答應了起來。
“不，你們等我把話講完。”
“鄭院，我今天有事是來求你的。”
駱垚迅速瀏覽着代碼，他的眼神犀利而專注，似乎能夠洞察每一行代碼背後的邏輯，突然，他的眉頭緊鎖，似乎發現了什麼異常。
“駱工，上面其實想讓我確認一件事，如果要進行太空作戰，我們是否應該研究帶有外骨骼的太空服？”
“你們現在要做的就是重新審查和優化建模過程，尤其是對各構件的物理屬性和運動數據的處理。”
那就是太！難！受了！
駱垚根本就沒在乎其他人，他現在整個人就很無語。
所長：……
駱垚點了點頭，他明白小苔蘚的意思。
衆人連忙點頭。
等到鄭陽見到駱垚的時候，已經是第二天了。
“看起來像是在進行一些複雜的計算。”另一個工程師猜測道。
“老黃，你怎麼來了？”鄭陽看着眼前的穿着軍裝的黝黑漢子，臉上露出了驚喜。
駱垚停頓了一下，繼續道：“而且，外骨骼太空服還能夠提供額外的防護層，增強宇航員在太空中的生存能力。”
三人來到鄭陽的辦公室，老黃剛等鄭陽和駱垚坐下就開口了。
“我認爲，華國能搞定的，也沒幾個。”
這臺設備便是他們正在研發的外骨骼太空服的核心部分。
“可是，小苔蘚都沒有檢查出問題出來，光靠這個模型就可以嗎？”
“小苔蘚，你看這裡的算法調用，是不是有些不對勁？”駱垚指着屏幕上的某段代碼說道。
也不知道過了幾個小時，駱垚的目光落在了一組數據上。
“利用處理過的運動數據所建立的驅動函數也帶來了誤差，雖然這些數據已經經過精心處理，但仍然存在一些噪聲和異常值，這些都會對驅動函數的準確性產生影響。”
駱垚這種級別的人跟他們指點問題，他們其實應該高興纔對，但他們現在只覺得丟臉。
鄭陽沒同意：“那不行，你一天工作量大，需要好好補充營養才行。”
“執行任務地點是，太空。”
鄭陽：？？？
老黃：？？？
“駱工，您這安排有點超過我想象了。”老黃是個實誠人，根本不會撒謊。
他們那幫殘兵，怎麼上太空？