見此情形，皇甫超博一把拉過後營將領道：“馬上準備一百臺輜重車，在幾座浮橋三十步外建立一條防線，每處都只留下兩輛輜重車通過的通道，待大軍後撤之時，就將通道阻塞，用來抵擋紀靈大軍。”
那名將領一愣，馬上明白皇甫超博的意思，連忙令人做好準備。
戰事開始一個時辰後，終於有士卒抵擋不住紀靈大軍的進攻，胸牆被先後破開了幾個缺口，黃忠見狀，馬上將高順的陷陣營派出。與此同時，黃舞蝶又下令弓箭手和弩兵向防線後面發動連射，阻斷紀靈軍的後援，幾經奮戰後，終於將紀靈軍趕出了防線。
不過，這只是暫時將紀靈軍擊退。退後的紀靈軍只是在百餘步外稍做休整，然後又在中軍戰鼓的催促下向着安東軍再一次發動了進攻。這一次，紀靈只在自己手中留下一萬戰兵，其餘兵馬盡數派出。
因爲他已經看出來，一來安東軍的防線已經有些鬆動了，二則，防線後面的輜重車已經所剩不多，估計也就不到五百輛，如果他還不能擊破防線，那麼就休想在這裡將安東軍擊敗，到時候，自己就只能領兵攻城了，而那時，安東軍有堅城防守，自己卻還需要隨時提防從汝南方向的安東軍援軍。
皇甫超博的反應很快，當他命令後軍校尉將橋頭的防線佈置好以後，紀靈大軍再一次攻到了胸牆防線前面，這一次，足有五萬精銳同時進攻，讓黃忠諸將壓力頓時倍增。
對於紀靈的第二輪進攻，安東軍僅僅堅持了一刻鐘便有數次防線被攻破，雖然諸將到處救火但是卻有些捉襟見肘。見此情形，黃忠也知道自己大軍已經堅持不了多久了，正在這裡，皇甫超博的傳令兵趕了過來，告訴他可以安排大軍撤退了。
黃忠殺退一波紀靈軍兵馬後，回頭朝河邊望去，發現了皇甫超博安排在橋邊的第二道防線，再看河邊的輜重車時，已經只剩不到兩百臺，知道自家主公已經準備放棄這些輜重車了。
於是，他便下令弓弩兵開始向河邊的第二道防線撤退，待他們退到胸牆後面八十步的時候，立即用弓箭覆蓋壕溝位置，進行一次阻斷射擊，然後迅速撤回第二道防線之後，準備接應大軍撤退。
得到命令的黃舞蝶馬上率領近萬弓弩手迅速後撤，重新在離胸牆八十步處列陣，隨後萬餘箭矢如同箭雨一般直撲壕溝處的紀靈軍，將正在準備衝擊胸牆的紀靈軍射了個人仰馬翻，瞬間將這裡清空出來一條數步寬的空白地帶，至於胸牆後面的安東軍，肯定會有不少的誤傷，但是黃舞蝶和黃忠也顧不得那麼多了。
趁着紀靈軍進攻脫節的時候，黃忠一聲令下，率領大軍發動了一輪反擊，將胸牆周圍的紀靈軍殺了個措手不及，數千越過胸牆的紀靈軍士卒被殺得丟盔棄甲，狼狽而逃。
然後在紀靈軍沒有反應過來的時候，安東軍的鳴金響起，早已經得到軍令的諸將馬上領着倖存的士卒迅速撤退，朝着第二道防線退去。
等紀靈軍士卒反應過來後，安東軍士卒已經退出了近二十步。見此情形，紀靈軍士氣大振，馬上調頭朝着安東軍撤退的方向殺了過去。
大軍剛剛衝過胸牆十步，安東軍的數萬箭矢又一次鋪天蓋地的襲來，再一次將千餘紀靈軍射翻在地上。紀靈軍的攻勢又是一滯。
而安東軍則在各將的率領下已經退回到了第二道車牆前面，隨着步卒大軍撤到車牆位置，萬餘弓弩手已經在黃舞蝶的指揮下從幾座浮橋退到了河對岸，在岸邊重新列陣。
在安東軍反擊的時候，紀靈就已經發現了不對，隨後安東軍撤退時，他便下令大軍不計傷亡的全力追擊，所以隨後的幾輪箭雨雖然也給紀靈軍造成了不小的損失，但是得到紀靈命令的大軍並沒有絲毫停滯，數萬大軍如同瘋狂一般朝着安東軍撤退的方向攻來。
當黃忠諸將領着士卒退回第二道防線之內，剛把通道堵死，紀靈大軍就已經衝到了防線前面十步之內。好在，河對岸的弓弩兵早已經就位，隨着黃舞蝶的一聲令下，萬餘箭矢再次飛來，將紀靈軍再次生生阻止在陣前。
不過，紀靈軍停滯不過數息時間，便又一次瘋狂衝了上來。
撤回防線的安東軍諸將早已經安排好輜重車後面的防禦，紀靈軍士卒衝上來時，瘋狂的殺戮再次開始，雙方士卒隔着輜重車相互突刺，倒下一排，很快後面又涌上來一排。
黃忠一邊安排士卒進行防禦，一邊令人傳領典韋諸將開始準備交替撤退。對於如今的情形，大軍想要安全撤退，估計會損失不小。
考慮再三，黃忠決定留下最爲精銳的陷陣營和鐵壁營三千精銳斷後，他們被先行安排撤到石橋西端設置防禦，除了石橋，其餘浮橋都會在渡過大部分兵馬後便先行燒燬。
皇甫超博設置的這最後一道防線並不是只有一條防禦帶，而是由兩條防禦帶組成，兩條之間相隔約十步。黃忠安排了一萬戰兵防守外面的輜重車後，其餘兵馬便開始在諸將的率領下交替後撤。
待其餘兵馬都撤得差不多了，黃忠便朝着天空發射了一支火箭，得到黃忠的命令，黃舞蝶再次向防線前面的紀靈軍發動了兩輪齊射。不過，有了前面幾輪的箭雨，紀靈軍已經有所準備，箭雨到來時，很多士卒都舉起了自己的盾牌，抵擋了不少的箭矢，但是他們的攻勢卻減弱了不少，藉着這個機會，黃忠領着士卒再次猛攻一番，將紀靈軍擊退數步，然後將這一線的輜重車丟上幾支火把後便迅速撤回，朝着後面的車陣狂奔。
紀靈軍也不傻，迅速撲了上來，拼死將火把撲滅，其餘大軍則馬上緊追不捨，很快就追到了車陣前面，雙方再次戰成一團。