姜維正在帶兵趕往洛水的時候，魏軍已經殺到了大營之外，負責營寨防守的當然是主將魏延，大營前方早佈置了幾座空營，裡面人影都是束草做成，只在周圍設有伏兵。前來偷營的正是曹泰和夏侯威二將，二人帶領五千兵馬，過了洛水之後，便直奔蜀軍大營而來，後面還有王經後軍接應，這一次偷襲雖然不是主要目的，但能一舉將魏延
的中軍大營攻破，又何樂而不爲？
雖說擔心蜀軍有所防備，但畢竟是來偷襲，曹泰和夏侯威都不只想騷擾蜀軍，如果能殺敗蜀軍中軍，豈不是比燒糧更來得直接？
二人都帶領的本部精銳，魏軍三路兵馬前後呼應，在朦朧的月色之下發動襲擊，首要目的當然還是最大限度的吸引蜀軍的注意力。
二將領兵殺到大營跟前，弓箭手立即出手，將幾位巡邏的士兵射倒，後面早就準備的士兵點亮火把，奮力向營中扔過去。
騰！
突然亮起的火光在朦朧的夜色中十分醒目，曹泰一聲喊，率領士兵和夏侯威分左右衝入大營之中，就在此時，大營周圍一陣鼓響，也有蜀軍殺出來。曹泰一馬當先，衝進一座大帳，卻發現只是一座空營，不由心中大驚，就算蜀軍探到他們出兵的消息再來防備，也不會如此從容，這軍帳虛實結合，也不知道是事先安營
便如此佈置，還是早有準備。
虛立外營，這在行軍佈陣之時也是常有的事情！
驚疑之時，外圍的蜀軍已經殺出來，曹泰乾脆將錯就錯，他們的目的就是吸引蜀軍，就算對方有準備又如何？
“隨我殺，放火！”曹泰沉聲大喝，只要將蜀軍引到此處，也是大功一件。
二將在短暫的錯愕之後，繼續率軍往裡衝殺，沿途不斷放火，火勢在夜風中漸大。
“魏延在此，何人大膽劫營？”
就在此時，一將縱馬衝來，衝着曹泰大吼，手持大刀，猿臂蜂腰，滿面剛須，十分威猛，正是魏延帶兵趕來。
夏侯威在一旁看得真切，立即命令身後的親兵發信號，同時趕忙向曹泰靠近，他知道魏延武藝高強，曹泰一人恐怕難以抵擋，怕他有什麼閃失。魏延出現之後，夏侯威身後的士兵立即吹響了號角，獨特而又尖銳的聲音在夜空中穿刺而去，十分清晰，同時幾個弓箭手也將背後的信號燈發射出去，數道火光直上夜空
，劃過一道優美的弧線。
曹泰聽說是魏延，知道他是主將，心中大喜，看來蜀軍主力都在此處，就算自己敗退，也算功勞。
但他畢竟年輕氣盛，又是曹仁之後，哪裡能未戰先逃？
魏延殺來，曹泰振作精神，上前迎敵，魏延可是一員老將，雖然沒有位列五虎上將，但與之實力也在伯仲之間，武力高強，非常人能敵．曹泰也自忖武藝不弱，他和典滿都是練習典韋的戟法，加之家傳的武藝，更是信心倍增，但他領兵卻不如夏侯霸那樣之多，幾乎少之又少，好不容易出戰，自然也想要證
明自己的實力。
火光之中，二人交手，曹泰的雙戟舞動，帶動點點寒光，魏延大刀開合，兵器幾次碰撞，竟不分勝負。曹泰主動攻擊，但兵器卻不如魏延的大刀長，雙臂揮舞，動作雖快，但十幾合之後，便覺得漸感吃力，不得不殺招頻出，想在幾招之內乘其不備殺敗魏延，他在軍中的地
位將會徹底改變，自然也會有更多的領兵機會。
過了二十合之後，曹泰心中震驚，魏延果然名不虛傳，他奮力攻擊，魏延卻輕描淡寫化解了他的殺招，似乎毫不費力。
老將果然老辣，魏延的刀法看似勢大力沉，卻守多攻少，至今還未反擊，曹泰心中十二分戒備，帶動戰馬拉開了距離，不讓魏延的兵器攻擊到自己。
二人圈馬再戰，曹泰衝了過去，魏延神色十分冷靜，也未有任何輕敵之色，數十年征戰沙場，他有足夠的經驗來應對任何對手。
曹泰卻漸感壓力倍增，那柄大刀似乎無所不在，雖然自己是兩支鐵戟，但他總覺得魏延卻能威脅到自己的周身要害，而自己的戟尖卻屢屢刺空，總是差了那麼一點點。
漸近三十合，曹泰額頭便已經見汗，他隱然自覺，自己不是魏延的對手，對方方纔不過是試探罷了，要是全力出擊，恐怕二十合之內，便要分出勝負。
陣前相交，一旦有了不可戰勝的想法，便無法繼續對敵，對於一員武將來說，無敵的信念、高昂的鬥志都是不可或缺的，而曹泰此時心中已然怯敵，手底下更加慌亂。遠處的夏侯威看得心中大急，他並不是不想過來相助，就在方纔，從一旁突然也殺出一員黑臉小將，看上去十分面生，他本不以爲意，自覺兩三合就能打發了，卻沒想到
對方也有幾分本事，愣是將他死死纏住，無法脫身。此時蜀軍大營中，也是一片大亂，魏軍四處放火，蜀軍則在追殺這些魏軍，三三兩兩殺在一處，喊殺聲和慘叫聲不斷，數十座大營已經燃起大火，火光通亮，映紅了半邊
天，遠山的月光更加黯然失色。雖然成功吸引了蜀軍帶領主力，但曹泰此時卻心中暗暗發苦，沒人能理解他此刻的心情，被魏延連連猛攻，就算他想拉開距離躲避也不行，又不敢抽身逃走，只怕會露出
更多破綻。
雙臂越來越沉，左手更是覺得鐵戟重量翻倍，曹泰已經大汗淋漓，左肩上方纔被刀尖掃中，肩頭上的護甲被擊碎，雖然沒傷到骨肉，但也火辣辣的生疼。
眼看危急時刻抵擋不住，正好王經率領後軍趕到，步兵和弓箭手的加入頓時讓蜀軍一陣大亂，包圍圈被衝破一個缺口。
王經見曹泰十分危急，急忙命副將張明上前相助，和曹泰二人共戰魏延，曹泰壓力稍減，卻絲毫不敢大意，也不敢鬆懈半分精神。王經率軍進來之後，也看到了夏侯威，見他和一名白麪小將不分勝負，便要衝上去幫忙，夏侯威看了一眼遠處，大叫道：“速去助曹將軍，此處無妨。”