當公孫續得知趙雲的情況之後，便立即傳來以駐守涿郡的裴邃和狄青二人迅速北上圍攻薊縣。這樣能夠解決劉虞的大好機會公孫續又怎會錯過呢？
而羅成去追擊楊堅卻是無功而返，畢竟羅成當時麾下也只有一千人，而楊堅手底下可是有着兩萬人，而且又是楊堅統兵，無人阻礙，所以羅成便敗了，而且是敗得很慘，差點就被楊堅給率兵圍殺了。
而羅成雖說最後殺出了楊堅從重重包圍，但是最後跟着羅成殺出來的卻是隻有幾十人，其餘的全部死在了楊堅手上。
而楊堅在擊敗羅成之後也不去追擊，而是轉頭領兵朝青州而去。
以楊堅的性格自然不會屈居人下，當初也是爲了謀取整個幽州方纔在劉虞麾下，但是如今劉虞已經失敗了，楊堅自然不願意再去其他人手下。而去現在楊堅手中有着兩萬大軍，天下哪裡去不得？
而如今幽州已經是回不去了，冀州又被袁紹給牢牢掌控，楊堅並不認爲自己去冀州的話會是袁紹的對手，兗州現在是曹操的勢力範圍，所以楊堅選擇的地方是青州。
本來青州是黃巾肆掠，但是在青州黃巾圍攻渤海被公孫瓚擊敗，入侵兗州又敗在曹操手中，現在的青州黃巾實力已經大不如前，對於青州的掌控力度也比以前要弱上不少。
而楊堅相信憑藉自己麾下的兩萬兵馬一定能夠很順利的就掌控住青州，將青州境內的黃巾軍鎮壓吸收，到時候不比在幽州差。
所在將羅成擊敗之後楊堅便馬不停蹄的趕往青州了，畢竟若是公孫續將目標轉向自己，那自己就很難離開幽州了，所幸劉虞這個目標比自己好解決，也比自己要更加吸引火力。
而正如公孫續所預料，儘管羅成敗得很慘，但是總歸是沒有死在楊堅手裡，而且相對於楊堅而言，公孫續現在更想解決的是劉虞。
雖說公孫續明白就這麼吧楊堅放走將來一定會對自己造成很大的麻煩，但是現在劉虞已經是一個大麻煩了，如果不把劉虞解決，那麼以劉虞再幽州的聲望，自己將會很難受。雖說公孫續並不懼怕劉虞，但是公孫續也不想多出什麼意外。
所以在收到這樣的鷹信之後公孫續便命令裴邃和狄青二人率兵北上，由宗澤和長孫晟來配合李成樑解決俘虜問題。公孫續則是帶着單雄信以及其麾下的三千兵馬帶着羅成向薊縣方向而去。
最終，公孫續在薊縣彙集了一萬大軍，麾下有着裴邃、單雄信、狄青、趙雲、羅成五大都尉。可以說這次公孫續將麾下大軍幾乎動用了一半以上的戰力。
不過僅憑這點卻是無法輕易攻下薊縣的，所以這次公孫續還將狄仁傑給帶來了。
明鏡成立了這麼久，也該是發揮作用的時候了。
夜幕籠罩之下，公孫續與麾下一應將領在薊縣城外是整裝待發，卻是沒有發出半點動靜。
公孫續表情平靜無波，只是淡淡的對身旁的狄仁傑說道：“懷英，希望明鏡不要讓我們失望纔是。”
狄仁傑卻是一臉鎮定：“將軍放心，此次計劃我們已經做了十足的準備，絕不會出什麼紕漏的。”
公孫續卻是淡淡的說道：“但願如此。”隨後就閉口不言。
而公孫續不說話，狄仁傑自然不會多說。有些事情你做了就行，說了反而不是什麼好結果。所以現在公孫續身旁便陷入了一陣詭異的沉默之中。不過其中又以羅成最爲引人注目。
雖說羅成一直是以冷臉見人，但是現在的羅成卻給人感覺比冰塊還要冷，讓人情不自禁的遠離他。被楊堅擊敗對羅成的打擊有點大，羅成本來以爲憑藉自己的實力雖說不會是楊堅的對手，但是敗得卻比羅成想象中的還要慘。
對於羅成的情況公孫續自然也是有着瞭解的，不過對於這樣的情形公孫續卻是樂見其成。
羅成這個人實力高強，長得也很帥，但是就是太傲了點，雖說羅成的確有着傲氣的資本，但是公孫續還是希望能夠壓一壓羅成的傲氣，這樣公孫續用起來才順手。
現在看來這次羅成被楊堅擊敗並非不是一件好事。
就在此時，那薊縣的城門突然被打開了，而公孫續看到這樣的情形卻是微微一笑，隨後手中白龍破天槊直指薊縣，下令道：“給我殺！”
而在沒人注意到的情況下，狄仁傑卻是伸手擦了擦額頭上的冷汗。狄仁傑雖說面上很是鎮定，但是心中還是很緊張的，畢竟這是明鏡第一次參與攻城之類的行動，如果出了什麼紕漏，那會大大影響明鏡在公孫續心中的印象，所以這次狄仁傑纔會親自過來薊縣，爲的就是不出什麼紕漏。
在公孫續的命令下，一萬公孫軍向城門蜂擁而至，在城門大開的情況下，城牆上的守軍根本無法阻止公孫軍的攻勢。很快，一萬公孫軍便將這處城牆給全部佔領了，隨後公孫續便派狄青、裴邃、單雄信三人各領一隊兵馬去將薊縣的另外三座城門給佔領。
明鏡早就在劉虞軍中安插了臥底，在這次劉虞退回薊縣堅守之後，公孫續便想到了明鏡。如果明鏡的人能夠把城門打開，那麼公孫續攻城就會簡單得多。
而明鏡也沒有讓公孫續失望，在約定好的時間打開的薊縣城門，放公孫軍入城。
在入城之後，公孫續首先解決了此時薊縣城內四面城牆上面的守軍，隨後直接前往州牧府。可惜的是在州牧府中公孫續並沒有找到劉虞。
之後公孫續才知道，在自己等人一進城的時候，劉錡就得到了消息，便和閻柔一起帶着劉虞以及一千嫡系兵馬搶先一步離開了薊縣。
雖說沒有抓到劉虞讓公孫續有些失望，但是現在的幽州已經是沒有了劉虞的立足之地，劉虞接下來如果還是選擇呆在幽州那就只能是被自己追的四處逃跑。當然，劉虞是不可能選擇這樣的，所以公孫續估計劉虞應該會和劉錡、閻柔二人一起離開幽州，至於離開幽州之後會去哪裡公孫續就猜不到了。
在劉虞離開幽州之後，公孫續便趁火打劫，將原先被劉虞所佔據的廣陽、代郡、上谷三郡之地給搶到了手裡，至於遼東屬國，公孫續也鷹信命令駐守遼西的鄒丹前去解決。
相信以鄒丹和章邯二人的實力解決一個遼東屬國應該不成問題。要知道自己這邊擊敗劉虞那是極爲迅速的，所以遼東的公孫度應該還沒有得到消息，不過就算他得到了消息也來不及了。等到公孫度反應過來的時候自己早已將原先劉虞的地盤給全部佔領了。
初平四年年初，公孫續成功奪取原先由劉虞佔據的廣陽、上谷、代郡、遼東屬國三郡一國之地。自此，幽州西部代郡、、上谷郡、廣陽郡、涿郡、漁陽郡、右北平郡、遼西郡以及遼東屬國七郡一過之地全部被公孫續所佔據。
公孫續與劉虞一戰之後，劉虞和其子劉錡以及麾下閻柔等人逃出幽州，不知去向，而公孫續也一躍成爲幽州最強大的諸侯，佔據了幽州一半以上的地盤。
在佔據這七郡一國之後，公孫續以李成樑駐守代郡、狄青駐守涿郡、裴邃駐守上谷郡、羅成駐守漁陽郡、鄒丹駐守遼西郡、單雄信駐守遼東屬國，趙雲駐守廣陽郡，右北平郡則是由宗澤和長孫晟一同募兵駐守。
而公孫續在將麾下將領都安排出去之後也擇日返回了右北平郡。