廢舊回收場，其實就是依託着收破爛的人生存的中間商。
問題也很簡單，對於廢品的需求依然在那裡，只不過賣破爛的人沒有之前那麼多了。
利潤薄了，也就是沒有了生存空間，收破爛的少了，撿破爛的人，自然也就少了。
這年代，真正願意找份活幹的，還真不難，工資多少不說，至少餓不死人。
不是迫不得已，誰也不願去撿破爛，當然，有些勤儉的老人有他們自己的想法。
問題的根源在於，破爛不值錢，所以沒有讓消費者形成保存的習慣；
而單一個家庭的垃圾，裡面幾乎是什麼都有，反正都是要扔掉，肯定是怎麼方便怎麼來。
至於什麼垃圾分類，見鬼去吧！有多少人能做得到？
也許隨手拎瓶飲料，喝完了把空瓶子扔進可回收的桶裡，或者抽了支菸，可以把菸頭滅了放到專門的位置。
但是家庭垃圾分類....簡直就是個笑話！
廚房裡的垃圾一袋子，客廳裡的垃圾又一袋子，如果家裡還有穿尿不溼的.....一天不知道要提多少袋子——垃圾袋不要錢？
最適用的方法，也就是比如家裡有個快遞，快遞盒子拿來裝垃圾，裡面什麼都有；
有客人來了，喝了一箱啤酒，啤酒箱裡裝滿了空瓶子，然後，空餘的空間還要倒下不少食物殘渣，比如皮皮蝦或者螃蟹的殼，還有一些骨頭，用過的餐巾紙，牙籤之類的....
最終，把那一整箱捧到垃圾桶邊上放着，任由清潔工處理....
這些東西，其實有些還是有價值的，比如紙箱，還有啤酒瓶；
但是該如何把它們利用起來？
張一帆在考慮着，像王北北這樣的，再或者是自己，如果讓這種人去翻垃圾桶；
那基本上是不願意去幹的，這活又髒又累，賺不了多少錢，而且還丟人。
這是大多數人的想法，否則也不至於讓一個老牌的廢舊回收場沒什麼生意做。
以前撿破爛的都是些什麼人？大多是孤寡老人！
而現在，這些人可以住到收容所裡，或者有着一些五保戶，低保之類的保障...
甚至身體情況好一點的，還能當個保安，或者停車收費員，再或者做些零工....
誰也不稀罕來撿破料了。
怎麼解決這個問題呢？
要想說服這些人重操舊業，回來撿破爛，幾乎是比登天還難，除非廢品回收能漲價，而且漲的幅度還不能少。
張一帆想的是，即然人都在意臉面，這.....難道不能不用人嗎？
如果自己弄出一款機器人，它可以根據設定好的路線，尋找垃圾桶，然後在裡面翻找有價值的東西，再帶回來.....
那麼，幾乎所有的問題都迎刃而解。
唯一要考慮的，也就是投入與產出的比例。
這東西，沒有調查的數據，誰都搞不準，最好的辦法就是試一試。
可以完成自動尋找有用垃圾的工作，那就只能是機器人。
造機器人，對張一帆來說，並不是陌生的事情，腦海裡不知道怎麼冒出來的東西，即便是沒怎麼消化，也足夠他造出很多種機器人。
筆記本展開，然後自己想到的方案寫上去....
要實行獨立行走定位，然後尋的，GPS導航這是必備的，然後還有行進系統；
再接着，抓取物品，識別，判斷，這些要用到的是高清淅度的鏡頭和識別技術；
沒道理讓機器人弄一些沒用的生活垃圾回來，那就不是廢舊回收場了，那該叫垃圾回收站。
在張一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出來了。
一款可以自己尋找垃圾箱，然後挑選有回收價值的物品，再把它運回來的機器人。
但是，這只是一個簡單的綱要。
大致是說明了需要的是什麼樣的東西。
可是，怎麼去實現，還沒有一個定論。
行走，可以通過驅動系統實現，尋找目標，可以通過導航實現。
但是，判定什麼東西有用，什麼東西沒用，然後，把它們分類放好，這個，還真是個難題。
通過攝相頭拍攝過來的照片判斷？
抓取物品時，往左偏一點或者往右偏一些，那都可能得來不一樣的結果。
塑料，玻璃，紙製品，其實讓人去分辨其實很簡單，一眼就看出來了。
但是機器不一樣。
它行動的能力，其實只能靠認知，也就是需要識別，對比，然後進行判斷。
有了智能學習芯片和程序，它可以慢慢積累，但是也需要一個過程。
簡單來講，也就是說，要有人教它。
然後，行走，定位，抓取物品這些功能，也都是需要一定的技術的。
張一帆的想法，那就是一個機器人，拖着一輛小車子，然後分幾個裝放區域。
也就是說，塑料製品，放一個地方，鋼鐵製品，又是另一個地方，最後什麼啤酒瓶的，再另外放一邊，然後還有紙，也是要分開放的...
實現的難度有點大，但是，張一帆就是想了，然後也開始考慮實施的困難。
縣城的垃圾桶，還沒有發達城市搞得那麼好，
一米五的垃圾桶，什麼東西都可以往裡面放，那也就意味着，張一帆造出的機器人必須在要在高於這個高度的垃圾桶裡翻東西。
再考慮，不可能每個垃圾桶都要翻，首先就是要判斷這個垃圾桶裡的東西到底值不值得翻。
鐵具還好說，用上個電磁感應器再編上一段程序就好；
可是玻璃，朔料，還有鋁製的易拉罐這樣的東西，一時半會根本沒辦法探測。
這些都是難題，都需要解決。
不過對於張一帆來講，總算是有了個東西要去研究。