前面已經交待過了，現如今的“震天雷”還不是後世的地雷，爆炸威力弱，殺傷半徑小，只適合用來打擊鮮卑人的軍心士氣，擾亂敵方陣型，真正完成最後一擊，還需要動用步卒和騎兵。
看着鮮卑人還在遠處亂成一團，趙興對手下士卒下達命令：“鳴鼓爲號，四方大軍盡出坑道，與鮮卑人決戰！”
“咚咚——咚咚咚！”隨着一陣鼓聲響起，原本空曠無人的“青泥窪”四周，僞裝成枯草皮和雜草叢的地方紛紛被人撥開，一羣羣士兵從藏身的坑道之中鑽了出來。
“大盾兵列陣，長矛兵支矛，弓箭手準備！”一連串命令被參加過軍情分析會議的營長們下達到到每一個連隊，每個連隊的連長再將命令下達到每名士兵。
趙虎頭，趙家莊獵戶之後，跟隨關羽加入鎮北先鋒軍，不到一年時間，因爲軍功擢升爲先鋒軍重步師下的一位營長。此刻，他正緊張有序地指揮着本營兄弟將覆蓋在藏兵坑道之上的藩籬支起來，在坑道之外形成一道絆馬柵欄。柵欄後面是被鎖鏈緊緊扣在一起的大盾牆，從盾牆特意留出的縫隙中，還斜向四十五度伸出來密密麻麻地長槍。從遠處看上去，活像一隻龐大的“鐵刺蝟”。
採用盾牆加長矛來抵禦騎兵攻擊的戰法出自於趙興，他在組建重裝步兵之初就反覆琢磨如何用步卒對抗騎兵。在別人看來，相同兵力之間的對決，騎兵對上步兵幾乎無解的結論被趙興徹底推翻。經過反覆演練和實戰檢驗，只要步兵的防護能夠抵擋住騎兵弓箭的拋射，盾牆的防護足夠牢固，依靠氣勢和速度取勝的騎兵其實根本拿這種以連隊爲單位組成的“鐵刺蝟”毫無辦法。
從盾牆後面伸出來的長矛，露出的矛尖可以將騎兵捅個對穿，而藏在盾牆後面插入地面的矛尾又可以爲盾牆提供足夠的支撐，躲在盾牆後面的長弓兵只需要拼命放箭，其他人則爲長弓兵提供防護即可。這種戰法在去年除夕夜裡經過實戰的檢驗，效果很明顯。鮮卑人也是血肉之軀，騎着馬儘管能夠增加速度，但跑的越快撞擊在盾牆上所受到的傷害就越大。
說白了，“鐵刺蝟”陣型就是一種流氓打法，我就蹲在這裡等你一頭往上撞，撞地越狠你受傷越重。當然，這種陣型的弊端也是顯而易見：只適合陣地防守，攔路阻道可以，進攻能力就明顯不足，而且對於一線士卒的訓練水平要求很高，一旦有人被騎兵的聲勢嚇破了膽，產生畏懼退縮之心，則盾牆就會產生裂縫，很可能瞬間崩潰。
趙興讓高順爲各軍訓練一千陷陣勇士，其用意就是將這些人分配至基本作戰單位“連隊”之中，作爲核心骨幹力量，在危難關頭挺身而出，維持和提振士卒的勇氣。
這一次鮮卑人深陷“青泥窪”，趙興打算用手中不到兩萬的步卒，加上外圍六千輕騎兵的圍追堵截，將和連徹底留下，爲幷州解決邊患。這個想法聽起來很瘋狂，甚至有些膽大妄爲，可趙興真就這麼幹了。如果放在平原之處讓五萬騎兵對陣兩萬步兵，自然勝算不大。但如果將地形和士氣等因素考慮進去，趙興賭的這一把還是很有把握。
漸漸從恐慌和驚嚇中回過神來地鮮卑人，漸漸衝出了“青泥窪”，已經來到窪地邊緣。他們驚奇地發現剛纔還是空無一人的開闊地上，不知何時圍起了一道籬笆，而籬笆後面一團一團簇擁在一起如同刺蝟般嚴陣以待的正是從天而降的漢軍。很明顯，這是漢軍的陷阱，鮮卑人被包圍了！
沒有被炸藥直接送上天的和連，灰頭土臉地逃到了青泥窪的邊緣，看到眼前的陣勢，他的心頭一陣猛跳，忽然有種身陷絕地的無助之感。
“命令各部落分頭決死突圍，衝出去後直接返回北方大草原，我們中了漢人的埋伏，南下已無可能！”和連苦澀地向親兵下令。
常言道：“兔子急了能咬人”，被圍困在“青泥窪”的鮮卑人已經走到了窮途末路，不突圍，則被活活困死。突圍，則要面對前方令人膽寒的長矛叢林。鮮卑人紛紛選擇了後者，就算是死，也要死在衝鋒的道路上，這是鮮卑民族性格深處的驕傲和堅持。
一場異常慘烈的陣地戰終於打響，只見鮮卑人按照部落分頭從不同方向發起了決死衝鋒，看着泛着寒光的矛尖，依然視死如歸地一頭撞了上來。
“放箭！”各個鐵刺蝟後面的連長下達命令。“唰——唰”，一陣箭雨越過盾牆呈拋物線向迎頭而來的鮮卑人激射而去，隨後有大批的鮮卑人紛紛落馬，但仍然有大半越過了箭雨向盾牆靠近。
“出矛！”又一道命令從盾牆後面傳出。隨即從盾牆的縫隙裡面平伸出來長矛，發出“撲哧、撲哧”的聲音，紛紛扎進了鮮卑戰馬的前胸和馬上鮮卑人的胸膛。
“收矛！”長矛瞬間被收了回去，盾牆之前留下一地鮮卑人馬的屍體。
遊弋在盾牆之外的呂布盯着自己防衛的一段區域，只要看到那一處有鮮卑人馬衝鋒的厲害，立即帶着騎兵趕過去增援，將箭矢不要命地潑灑在衝鋒而來的鮮卑人的身上。
大戰已經持續了一個多時辰，鮮卑人發起的十多次決死衝鋒全部被漢軍的“鋼鐵刺蝟”給頂了回去。這期間，有幾處盾牆曾經一度被鮮卑人衝破，但隨即便被遊鬥在外面的呂布、胡車兒、麴義和呼廚泉等人率領的騎兵給趕了回去。
兩千重甲鐵騎儘管卸去了盔甲，但他們手中的長矛依然在。趙興一狠心，讓這些花錢堆出來的精銳也下馬參戰，一旦發現哪裡的防禦出現危機，則立即前去增援。下了馬的騎兵儘管已經不能稱之爲騎兵，但殺人的本事卻並沒有丟。那兩丈長的大矛捅起鮮卑人來，一樣十分利索。
從曼柏城裡突圍出來的八百臥虎精兵也毫不猶豫地加入戰團，儘管人數少，但有他們加入的地方，臥虎新軍和先鋒軍的兄弟們便能感覺到濃烈地戰意，瞬間便能激發出死戰不退的決心。
漸漸地，鮮卑人的攻勢弱了下來，死在“鐵刺蝟”之前的鮮卑人馬已經填平了絆馬柵欄之前的坑道，臨時樹起來的藩籬也已經毀壞殆盡，漢軍和鮮卑人已經是在近身肉搏，全憑一股子狠勁兒在堅持着。
鮮卑人仍然堅持，那是因爲本能的求生慾望支配着；鎮北軍團的士卒仍然堅持，那是因爲強烈的榮譽感和使命感支配着。各軍、各師、各團、各營、各連的軍官沒有人退縮，不少的營長和連長已經戰死，有的盾牆後面甚至是排序第三的副連長在指揮作戰。
只要手足兄弟不退縮，漢軍就不會退縮！