彼時，明軍自中日議和後，第一次援朝的明軍，只剩下少數明軍還留守朝鮮，即使加上楊鎬帶來的兵馬，以及靠近朝鮮，早早馳援的明軍，整個朝鮮的明軍此時一共才四千餘人，其他的人，都還在援朝的路上。
雖然當時還有漢城的一部分朝鮮軍，但日軍猖狂的長驅直入，連敗朝鮮軍，也早就讓那些朝鮮兵嚇破膽了，哪裡能指望他們殺日軍？
故而，漢城面臨強敵進攻，人心惶惶，朝鮮宣祖早將家眷撒出漢城，宗社遷至城外，已然做好棄守漢城的打算。
“本月初九日二更，國王宮眷、世子，皆潛隱出城，城中一空。”
此時，楊鎬的到來，給他們帶來了希望，他成爲朝鮮抵禦日軍進攻王京漢城最後的信心與依靠，所以朝鮮上下對於楊鎘的舉動十分關心。
“今日楊經理若動，則城內民心，益無所侍。願乞小留之意，百官呈文經理，懇告請停。”
不過，戰前，令朝鮮君臣十分恐嚇的是原本沒透露怎麼對付日本人的楊鎬，突然率數十騎潛出城。
這讓朝鮮君臣不明所以，他們亟盼楊鎬能夠出良策，以解漢城之圍，可是楊鎬竟然在敵強我弱的時候，直接偷偷出城，難免不讓朝鮮君臣認爲楊鎬怕了，要逃亡。
直到九月十四日，宣祖接到楊鎬的諮文，諮文中，楊鎬分析當時敵我形勢，強敵當前，楊需要求國王“出公私帑簿，犒享士卒，以作背城借一之氣”，這樣加上明朝大軍，方可抵禦日軍的攻擊，捍衛漢城的安全。
然而，對於楊鎬這般命令，朝鮮上下並不太滿意。
畢竟，要是按楊鎬所說得犒軍，朝鮮的貴族們都得把他們家裡的錢財糧食報給楊鎬，而因爲私心作祟，不少人即使知道可能要亡國，但還是不願意把家裡的錢財糧食拿出來。
只是，無論他們怎麼有異議，向來膽大愛冒險的楊鎬，可不會管他們，一朝權在手，敢違抗他命令，楊鎬可是會毫不手軟的殺人的。
作爲明軍援朝軍務經略，楊鎬也是明朝欽差，手中的權利必然大的很，殺起人來，可以這麼說，除了當時的朝鮮國王，其他人敢違抗楊鎬的意思，楊鎬都能第一時間殺了他。
靠着這些權利，以及朝鮮宣祖和其他臣子的信任，朝鮮上下，只能拿出金銀糧食，按楊鎬說得犒賞漢城內守軍，並做出背水一戰的樣子，等待日軍到來。
日軍得知此事，輕敵不已，爲求趕在明朝後續援軍入朝鮮之前佔據有利形勢，日軍在名將黑田長政率領下的第三軍團前鋒精銳，不顧一切向漢城挺進，迫近稷山。
而這一切，無論朝鮮和日本，其實都中了楊鎬的計策，因爲膽大瘋狂的楊鎬早就安排好了對策，那就是就在稷山組織戰鬥，在任何人都想不到的情況下，給日軍狠狠一擊。
九月己丑，楊鎬突然請宣祖出視漢江，增加軍隊士氣，“上不得已而行，人心洶懼，士庶皆荷擔而立，內殿避兵西幸。”
楊鎬自來漢城後，一直在朝鮮君臣面前做出沒什麼實際應對的樣子，這些都讓朝鮮君臣倍感恐懼，以爲楊鎬是個花架子。
然而，就在當日，楊鎘收剎了前方捷報，原來楊鎘早就部署了作戰計劃，那就是藉助稷山的地利優勢，發揮軍隊中騎兵的特點，出奇制勝，以少戰多，伏擊黑田長政和他率領的第三軍團日軍前鋒一萬人。
這一戰，明軍靠着楊鎬的大膽謀略，利用日軍的大意，創造了奇蹟——稷山大捷！
一萬名精銳的日軍前鋒，被兩千明軍騎兵揍得倉皇撤退，若非是毛利秀元和日軍後續的二萬五千人趕到，明軍知不敵，只能退去，那就真的把這一萬日軍團滅了。
“先是，賊自陷南原，乘勝長驅，進逼京錢。經理楊鎬在平壤聞之，馳入京城，招提責不戰之狀，與提督定計，密選騎士之精勇者，使解督生、牛伯英、楊登山、頗貴領之，迎擊於稷山，諸軍及我人皆莫知也。解生等伏兵於稷山之素沙坪，乘賊未及成列，縱突騎擊之，賊披靡而走，死者甚多。又遣遊擊擺賽，將二千騎繼之，與四將合勢追擊，又破之。”
明軍只有兩千人，卻在日軍十五萬兵馬的眼皮子底下，差點把日軍先鋒一萬人團滅了，稷山大捷的影響是深遠的，因爲在此之後的一段時間，即使日軍兵力上一直佔優，可是日軍卻愣是不敢和明軍野戰。
可以說，日軍在稷山被打怕了，而一直到後世，都有研究這段歷史的日本學者，爲了面子，都死咬說黑田長政是跟十萬明軍交戰，而不是幾千人，這才敗的如此之慘。
若非是楊鎬以弱兵拖得日軍不敢冒險，成功拖到明軍援軍的到來。
換而言之，如果不是楊鎬的膽量，保住了朝鮮，要不然現在的朝鮮，說不得就長成了日本的了。
朝鮮君臣在想着怎麼逃亡時，不聲不響間，明軍取得了稷山大捷的勝利，漢城之圍遂解。
而事情到了這一步，朝鮮君臣如何會猜不出楊鎬早有計謀，但是他對朝鮮君臣隻字未提，致使朝鮮君臣整日在惶恐之中度日。
不過，伏擊日軍的捷報傳來，楊鎬談笑之間，運籌帷幄的解了漢城之圍，朝鮮君臣這才喜出望外。
十月二十日，漢城之圍已解，宣祖在宮中接見楊鎬，賓主雙方行揖禮坐定之後，宣祖對楊鎬保衛漢城之功，心表感激之情，曰：“頃者賊逼畿輔，都城幾不守，人民散亡，無以爲計，不得已奉宗社，於外，姑避寇虐矣。今則天兵大至，兇鋒少退，故奉還宗社，再安京城。此莫皇靈之遠暢，又實由大人威德之致，不勝感激皇恩，仰拜大人之賜也。”
言語之中，宣祖把所有漢城保衛之功，視作楊鎬的功勞，也正因爲楊摘解漢城之圍，致使以後朝鮮君臣世代皆傳誦楊鎬有“再造”之恩。
稷山之戰的一百多年後，英祖二十六年，朝鮮英祖過素沙，望橋南平原淺草，問此處是否楊鎬破倭之處，承旨黃景源答曰：“經理密道牛伯英、楊登山、解生、頗賈等，擊矮奴於此，又遣擺賽將二千騎，爲繼援矣。”
英祖聞言，遂“立馬慷慨久之”，可見稷山之戰在歷史上，對朝鮮影響深遠。