黃巾之亂起，張角攜數萬黃巾軍，號稱十萬兵壯立於幽州邊界，意圖進犯幽州。
時幽州刺史爲劉虞，漢室宗親，漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之後。其人通曉《五經》，最初舉孝廉，擔任曹吏，郡吏，及至累積政績遷升爲幽州刺史。
劉虞鎮守幽州爲政寬仁，安扶百姓，深的人心，在鮮卑、烏桓、夫餘等外族之間有崇高威望，隨時朝貢，不敢侵擾，受到百姓的愛戴，百姓傳唱歌謠讚頌劉虞的功德。
其人聽聞黃巾之亂，見到張角帶兵來犯，立刻召集部下說道：“賊兵衆，我兵寡，宜作速招軍應敵。”
而後，幽州各郡出榜，招募義兵，準備以此對抗來勢洶洶的黃巾軍。
劉備，字玄德，幽州涿郡涿縣人，乃是中山靖王劉勝之後。其人身高七尺五寸，兩耳垂肩，雙手過膝，目能自顧其耳，面若冠玉，脣若塗脂。其人不甚好讀書，性格寬和，寡言少語，喜怒不形於色，素有大志，專交好於天下豪傑。
玄德幼年喪父，對待母親十分孝順，因爲家中貧困，以販賣草鞋爲生。他的叔父劉元起卻對於他十分看重，覺得他必有能夠成就一番大事，看到他家中貧困，所以經常資助他生活。
劉備十五歲的時候，家中母親讓他去遊學，曾經拜師在大儒鄭玄、盧植門下，與公孫瓚是同學好友。
其人原本應該在幾年前被舉孝廉爲官，然而卻因爲家中母親過世，回家守孝數年，直至二十四歲，依舊爲白身，閒置在家中，與遊俠爲伴，豪傑爲伍。
劉元起拿着刺史劉虞發佈的榜文，徑直來到劉備家中。
劉備正在家中門前的大桑樹下西北處的籬笆前，看到自家叔父到來，便主動迎了上去，向着劉元起躬身行禮道：“備見過叔父。”
劉備自幼喪父，叔父劉元起對於他的幫助十分大，不但平日資助頗多，還對於他十分看好，所以劉備對於劉元起十分的尊敬。
劉元起看着眼前這個面白脣紅，須少大耳的年輕人，也不由在心中感慨時間飛逝，當初的那個頑劣孩童，如今也長大了。
“玄德，如今你守孝之期已滿，是該打算自己的未來了。”劉元起對着劉備說道。
劉備對此點頭應是。
“我知你素有大志向，能夠做出一番事業來，對此我也十分看好。”劉元起又繼續說道，然後從懷中掏出榜文來，然後遞給劉備：“如今黃巾賊起兵，天下烽煙四起，漢室危急。那大賊首張角引兵十萬，陳兵幽州邊界，意圖不軌。這裡是劉方伯發佈的榜文，正在招募義兵，以此應對來犯之敵，應該是一個機會。”
在劉元起看來，這幾年愈發沉默寡言的劉備是愈發的長進了，儼然要比起自家兒子劉德然強的太多了，雖然只是一介白身，但是日後必成大器，說不得是日後家族最大的依靠。
這幾年世道越來越差，可是這一介白身的劉備已經聞名於涿郡，家中常有遊俠豪傑來往，對於其人皆是交口稱讚。
劉備雙手接過叔父遞過來的榜文，仔細的查看了一遍，雖然面色依舊沉靜，可是其人那雙發亮的眼睛卻證明了其人的內心，並不像他所表現出來的那般平靜。
正如小時候在那高五丈、亭亭如蓋的大桑樹下所說的那句，‘我爲天子，當乘此車蓋。’所言一般，劉備雖然家境貧寒，但是其人卻心懷大志，欲做出一番大事業來。
原本在幾年之前，其人便受到了還任九江太守的盧植的看好，準備推薦他爲官，可是沒想到家中母親去世，因爲守孝才耽擱了下來。
如今守孝期限已滿，劉備已經二十四歲了，但是心中的志向卻從未有絲毫的消減，反而越發的強烈。
“天下危難之際，大丈夫自然當與國出力，破賊安民。”劉備手中緊緊攥着榜文，擡頭一臉的嚴肅，朗聲對着叔父劉元起說道。
如今天下危難，正是他這種有志之士大展身手之時，他劉備自然不會錯過這個機會，必然要以此立下一番功名。
“果然是我家麒麟兒！”劉元起見到劉備如此自信，開懷大笑。
對於劉備的表現，劉元起十分的高興，自己這個侄子的表現果然沒有令他失望。
張飛，字翼德，幽州涿郡人，身高八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚，聲若如雷，勢若奔馬。世代居於涿郡，頗有莊田，賣酒屠豬，專好交天下豪傑。
張飛與劉備兩人身爲同鄉，又都是喜交天下豪傑之人，是以早有相識，而張飛素來佩服劉備的見識志向，因此以弟事之，凡劉備所言之事，張飛皆無反對，全然聽從。
簡雍，字憲和，幽州涿郡人，擅於辯論，議事。性格簡單直接，不拘小節。其人少年就與劉備相識，兩人交情匪淺，情誼深厚。
當夜，劉備、張飛與簡雍三人會與劉備家中，三人圍桌而坐，桌子上擺着張飛帶來的酒肉。
簡雍淺飲了一杯酒，然後對着劉備笑道：“玄德今日相邀，必然不會只是爲了喝酒吧！”
其人聰慧非常，劉備雖然沒開口，但是已經猜測到劉備是有事情找他商議。
劉備點了點頭：“此次請兩位賢弟前來，自然是有事相商。”
這兩人與他交情匪淺，所以他想要邀請這兩人與他一起募兵破賊。
不過還未等劉備開口說出事情，張飛就拍着胸脯說道：“兄長今日相邀，有什麼事情儘管吩咐就是。”
其人性格豪爽，對於劉備十分佩服敬仰，所以無論劉備說什麼，他都不會反對，全然聽從。
“翼德此言，倒是令爲兄受寵若驚。”聽到張飛這番話語，還是令劉備異常的感動，他對着還滿不在意端杯豪飲的張飛。
然後他頓了頓，又緩緩的開口道：“如今聽聞黃巾作亂，我有志欲破賊安民，不知兩位賢弟意下如何？”
此言一出，簡雍和張飛幾乎同時將目光投注到劉玄德身上，而其人卻是紋絲不動，古井無波，彷彿剛纔的話不是自己說的一般。