“元帥，貝納多特元帥拒絕了來救援我們，他堅持執行皇帝陛下要他南下的命令。”達武元帥的副官剛從冒死衝回來的通訊兵那裡得到消息就立刻來告訴達武了。
達武冷哼了一聲，說道：“我早就知道貝納多特會見死不就的。現在只有靠我們自己了，等着吧，貝納多特，只要我達武能度過這次的危險，到時候有你好看的。”說完就去繼續組織防線去了。
副官看着達武的背影搖了搖頭，他也沒想到帝國的元帥們之間會弄成這樣，就算貝納多特歷來不喜歡達武，可總應該分清時候吧。這是在拿破倫的重大戰役中第一次出現將領相互見死不救的情況。此後，類似的事情將時有發生，這使法國和法國的大軍在今後的戰爭中處於十分危險的境地。
在事後拿破倫對貝納多特不去援助達武以及遲遲才趕到耶拿十分生氣——8英里路程，他們整整走了5個小時。如果他早一點趕到，至少可以有力地阻止普軍的潰逃，免去法軍朝北越過整個普魯士窮追普軍之苦。拿破倫在瑙姆堡當着一批軍官的面說：“我要把他提交軍事法庭審判……”拿破倫沒有忘記，就是這個貝納多特，在幾年以前任西布里塔尼軍司令時，曾經卷入過推翻拿破倫第一執政的陰謀——拿破倫應該在那時就對他下手纔是，現在已經爲時太晚了。現在，貝納多特的妻子德西蕾是約瑟夫妻子的妹妹，這個裙帶關係又救了貝納多特的命。
到了11點的時候，達武軍的形式進一步惡化，普軍在這之前發動了第二次進攻，超過4萬普軍參加了這次進攻。雖然法軍的先進武器給了普軍非常大的傷亡，但憑藉頑強的鬥志和人數優勢，普軍數次突破法軍的防線，在多段陣地上都發生了殘酷的白刃戰。在白刃戰方面，法軍並不擅長，往往要兩個人才能對付一個普魯士士兵。到了最後，連達武的親兵都上了戰場，這才把普軍全部趕出陣地。雙方都損失慘重。近兩萬普軍倒在了法軍的陣地前面，而法軍也付出了上萬人的代價。
普軍總司令布倫瑞克見法軍頑強抵抗，心裡十分的惱火，自己10萬人，並且還是普魯士軍隊中最精銳的10萬人，還對付不了法軍的近衛軍團，這令他十分的難堪。
看了一下簡易的地圖，布倫瑞克發現法軍確實是佔據了十分有利的地勢，在配合他們那奇怪但卻十分有效的防禦工事，實在是塊難啃的骨頭。突然，他的目光落在了法軍的左翼，那裡是法軍防線上唯一的一塊比較平坦的地方，但那裡防守的也是近衛軍團中最精銳的第二師團的八千人。
“布呂歇爾將軍的進攻還順利嗎？”布倫瑞克問道。
正在處理軍情的他的參謀長舒爾茨拿出一份戰報說道：“布呂歇爾將軍的進攻還比較順利，他的騎兵數次突破對方的防線，但最終在敵人炮兵的猛烈攻擊中都不得不退了回來，但他們也給法軍近衛軍團的第二師團造成了很大的傷亡，估計該師團已經傷亡過半了。”
“布呂歇爾將軍的傷亡大嗎？”布倫瑞克繼續問道。
“比起其他部隊來看還是比較小的，但他們也付出了近六千人的傷亡。”舒爾茨回答道。
“告訴布呂歇爾將軍，我要他在1個小時內完全突破法軍的防線，不惜任何代價。”布倫瑞克命令道。
“應該沒有問題吧。布呂歇爾將軍說只要再發起一次攻擊就可以完全擊敗他對面的第二師團。但前提是對方沒有援軍。”舒爾茨說道。
“援軍？他們還可能有援軍嗎？據得到的情報說，法軍的第一軍團現在正向南行進，他們哪來的援軍。”布倫瑞克冷笑着說道。
半個小時以後，普軍的第三次進攻開始了。達武明顯的感到了普軍戰術的變化，普軍在中路和右翼的攻勢明顯比上一次的進攻要弱了不少。達武知道普軍是打算全力突破自己的左翼了。
“馬里奧將軍，我們還有多少軍隊。”達武向他的參謀長問道。
“情況非常的不好，我們現在能戰鬥的只有2萬5千多人了。已經減員38%了，再這樣下去得不到救援的話我們是撐不了多久的了。”馬里奧有些沮喪的回答。
“左翼居丹將軍的情況怎麼樣啊？能撐過這次進攻嗎？”達武問道。
馬里奧搖了搖頭：“他們的情況也很糟，在敵人強大的騎兵的攻擊下，他們損失很大，估計現在能戰鬥的不足五千人了。恐怕擋不住敵人的這次進攻了。”
“把騎兵團派過去支援他們吧。”達武說道。
“可是那是我們唯一的一支後備部隊了啊。”馬里奧說道。
“左翼的地形十分適合騎兵攻擊，況且左翼一直都是我們的一個弱點，只有守住了左翼，我們才能堅持下去。”
看達武堅持，馬里奧也只好不在說什麼了。他認爲在這種情況下近衛軍團已經完全不能再打下去了，在沒有援軍的情況下，突圍似乎是最好的選擇。而騎兵在突圍的時候則是最有利的兵種，但達武好像並沒有想過要突圍。作爲參謀長的他也無法反駁達武的決定。
騎兵團的支援最終穩定了左翼的防線，雖然傷亡殆盡，但總算擋住了普軍的這次進攻。
12時的時候轉機出現了，第四軍團的莫朗的師團趕到了戰場，加強了法軍左翼，解救了居丹，使他能加強中路。看到這種情況，布倫瑞克再次發起了進攻，並且親率一團榴彈兵衝鋒，但遺憾的是他被飛彈擊中頭部而亡。也許是上帝真的是站在法軍這一邊吧。普軍羣龍無首，各自爲戰，很快就處於不利地位。而達武也抓住這個機會發動了反擊，缺乏有效指揮的普軍很快開始敗退。
到12點30分爲止，驕傲的普軍已經朝西北方向丟盔卸甲而逃。拿破倫在下午4點成功地結束了耶拿戰役。4點半，精疲力竭的達武也成功地結束了奧爾斯塔特戰役。法軍在耶拿和奧爾斯塔特兩大戰役大獲全勝，普軍主力幾乎全軍覆沒，剩餘的近4萬多部隊都猖狂逃竄，沒有了再戰的力量。達武以4萬人的劣勢兵力擊敗了10萬人的普軍主力，消滅普軍達4萬多人，傷數千人，俘虜數千人，繳獲大炮115門，在法國軍事歷史上記下了光輝的一筆。達武爲此也付出了沉重的代價，陣亡將士達2萬5千多人，各部減員達60%以上。而耶拿戰役中拿破倫減員僅5%。可以說近衛軍團經過這一戰基本上是被打殘了，在很久之內大概都無法恢復戰鬥力了。