回到天水之後劉胤所做的第一件事就是集結軍隊，現在劉胤手中的兵力已經和當初初至隴西之時不可同日而語了，虎騎左營、虎騎右營一萬騎兵，新編的羌兵營五千步騎，駐守天水的永安營和駐守列柳城的白帝營一萬人，隴右諸郡郡兵可調動人馬五千人，再加上姚弋康率領的三萬羌騎，不包括傅僉所率的兩萬人馬，單單是可以投入反擊的兵力，就已經達到了六萬人。
傅僉以兩萬之衆，死死地將魏軍的十萬大軍拖在街亭，不得寸進，給劉胤創造了足夠的時間，打好這場反擊之戰，劉胤還是信心滿滿的。
劉胤在天水召諸將議事，很快地就將反擊方案確定了下來。
以虎騎左營、虎騎右營和永安營、羌兵營爲中路，由劉胤親自率領，黃崇爲輔，從正面施援街亭；以隴右諸郡郡兵爲左路，由北地王劉諶、隴西太守牽弘、天水太守王頎率領，會合列柳城的白帝營，出列柳城，迂迴包抄魏軍的右翼；以姚弋康的三萬羌騎，兵出廣魏，迂迴包抄魏軍的左翼。
軍令一下，各軍立刻是行動起來，按計劃各行其事。
此次劉胤西征，鄧艾並沒有相隨，而是留在了天水，此次進軍街亭，劉胤自然不能少了這位第一智囊，大軍開撥之日，特意將鄧艾徵召至軍中。
“此次街亭之戰，先生有何高見？”劉胤首先向鄧艾諮詢道。
鄧艾掂須沉吟道：“司馬望乃魏之宿將，深諳兵法，腹有韜略，不可等閒視之。現在有利的一面是魏軍強攻街亭未能得手，軍心疲憊，而魏軍所倚仗者，莫過於騎兵，主公如能一戰而破其騎軍，便可一舉奠定勝機。只是在下認爲，主公僅以兩萬之衆從正面馳援街亭。似乎稍顯兵力薄弱。”
提起司馬望，沒什麼能比鄧艾更瞭解他了，司馬望做徵西將軍雍涼都督之時，鄧艾就是安西將軍。是司馬望的直屬部下，司馬望在雍涼八年，無論政績還是軍事，其成績都是可圈可點的。魏軍的特長，鄧艾也自然是相當地諳熟。魏軍的騎兵一直以來就是魏軍所最大的倚仗，攻打街亭，騎兵自然使不上勁，但此次劉胤救援街亭，勢必逃不開與魏軍騎兵的較量，也只有擊破魏軍騎兵，才能看到勝利的希望。
現在劉胤僅以兩萬步騎準備正面與魏軍對決，鄧艾還是隱隱有些擔憂，雖然說現在蜀軍裝備了高橋馬鞍和雙邊馬鐙，戰鬥力要比先前提高了不少。但兵力上的劣勢讓鄧艾還是有些不放心，畢竟這是一場事關整個隴右大局的較量，任何一點的疏忽大意都可能會導致決戰的失利。
劉胤微微一笑，鄧艾此次沒有隨同他出徵西羌，自然沒有見識到高橋馬鞍和雙邊馬鐙的裝備後的威力，精於騎術的西羌騎兵在蜀軍面前都變得不堪一擊，何遑論魏國騎兵了，對於街亭的這場大戰，劉胤倒是信心滿滿。如自己所料不差的話，司馬望必定會自恃騎兵厲害而在街亭之西動用騎兵打阻擊戰。只要在第一戰中徹底地摧垮魏軍的騎兵，那街亭的勝利便唾手可得。
這一點上，劉胤和鄧艾倒是有着共識，無論何種情況。魏國騎兵都是橫亙在他們面前一道非逾越不可的屏障，只有擊破魏國騎兵，才能贏得這場戰役的勝利。
從冀城向東，距離街亭就是三四百里的距離，如果蜀軍全部是騎兵的話，最多一天就可以趕到街亭。不過現在步騎混雜，虎騎營爲了照顧永安營和羌兵營的行進速度，不得不壓低速度。
雖然說街亭的戰況緊張，但劉胤絲毫不敢有半點的麻痹大意，他深知司馬望善於用兵，如此長途奔襲正是魏兵偷襲的最佳良機，一着不慎，滿盤皆輸，劉胤下令諸軍打起十二分的精神來，雖然白天行軍趕路辛苦，但夜間的防備一點也不容許鬆懈，每晚紮營立寨，必樹強營立堅寨，廣派遊騎巡哨，謹防魏兵的夜間偷襲。
饒是如此，蜀軍的先鋒部隊，還是在第四日的時候抵達了滴水崖。滴水崖距離街亭只有三十餘里的路程了，登上滴水崖的山頂，整個隴山清晰可見，就連街亭的那座土山也隱約可以瞧得到。
從滴水崖到街亭，幾乎是一馬平川的平地，三十里的路途之上，沒有任何的起伏，完全是一派廣袤無垠的景象。
“這可是一塊騎兵作戰再也理想不過的地方了。”劉胤登高遠眺，不禁大爲感嘆道。隨後他立刻下令將斥侯哨騎的偵察範圍擴大到十里之外，密切注意魏軍的動向。
現在司馬望圍攻街亭不能得手，雖然他不可能繞過街亭而攻打隴右，但他在街亭內外卻是暢通無阻的，隴右蜀軍來援，這將會使司馬望陷入腹背受敵的地境，讓蜀軍輕易地匯合在一處，這絕不是司馬望所希望看到的，他一定會想辦法將守衛街亭土山的傅僉部與從天水趕來的援軍隔絕開來，不讓他們匯合。
爲了實現這一目標，司馬望必須要將魏軍的整體防禦陣線前移，就是令一部分的魏軍前出街亭，在街亭之西構築一道防線，也就是兵家所最常採用的“圍點打援”戰法，即以一部分的兵力圍困據點內的敵人，另一部分的兵力擔任打援任務，內外皆顧，雙管齊下。
所以劉胤到達滴水崖之後，並沒有再急於進軍，而是廣派斥侯哨騎來偵測魏軍的動向，以備應對之策。
如果司馬望將防線前移，那麼滴水崖就是雙方決戰的場所，如果司馬望仍以重兵圍攻街亭土山，劉胤必定會直搗街亭。
果然不出劉胤的所料，斥侯兵回報，在前方十里之外，發現了大批的魏軍騎兵，正向滴水崖撲了過來，千騎萬乘，來勢洶洶。
劉胤目光中閃過一道銳利的寒芒，冷沉從容地下達了戰鬥的命令。