“曹工，放心吧，這都模擬運行了很多次呢！”樑強同樣也很是緊張。
數控機牀，要是這次證明沒有問題，最終，他們不會再需要那種靠着紙帶打孔的程序來進行控制的數控系統了。有了數控系統，基地可以自己生產數控機牀！
“是呀，雖然說這次改造的主要都是數控系統的部分，我相信你們，更相信小劉主任。他親自出手，要是還有問題，他還能是神奇的小劉師傅？”於建國笑着說道。
劉一九在這臺數控加工中心上面投入了多少的精力，他們比誰都清楚，液壓工作站，氣動工作站，甚至連刀柄設計這些問題都是由他在一邊進行指點。有什麼難題，他們也在一起進行討論。
“行了，沒有必要再檢查，讓周圍的同志們都讓開一點，換刀的時候雖然我們實驗過多次，不會出現掉刀現象，但是得確保萬一……”劉一九在一邊聽到這些就無語。
前面已經進行了很多的實驗，都沒有問題，現在要進行最後的檢測，反而畏首畏尾起來。
“不成，咱們繼續研究，要是成了，還得繼續研究。所以，不管是否成功，對於我們來說，都不是問題，無法阻止我們前進的腳步。開始吧……”劉一九都發話了，其他人也就沒有再說什麼。
“彆着急，先選擇單段運行，這樣我們才能更好地發現問題。”
隨着他的話落音，在一邊負責機牀操作的賈玲再次確定了一下機牀工作臺上面用來進行試加工的鋁合金塊，然後走到旁邊，把plc操作面板旋轉到與機牀平行的方向，自己側着身子，把旋鈕選擇到了單段執行，然後按下了上面的綠色啓動按鈕。
原本一動不動的數控機牀在賈玲按下啓動鍵之後，工作臺開始移動，在機牀主軸箱旁邊的刀庫也開始了旋轉。而主軸往上升了一下才停了下來，刀庫本來水平放置的刀具，在旋轉到換刀位置的時候，在液壓以及電子信號的控制下，緩緩地向下轉動，然後變成跟主軸孔平行。
原本在主軸以及刀庫中間位置的機械臂，在氣壓的與電子信號的控制下，快速向下移動，在到了換刀位置的時候，直接旋轉了九十度，剛好能夠卡在刀柄上面。
“啪！”刀庫裡面的氣壓變化，原本抓着刀具的刀庫頓時就鬆開了抓緊力。
隨着賈玲的操作，機械手的動作非常緩慢，在沒有護罩的情況下，同時也是第一次進行實際換刀的在整體操作，這讓所有人都是非常緊張的。本來換刀動作，直接可以用一個代碼就能夠解決問題，而現在他們是單獨編制了一段程序進行操作。
在數控系統這方面，爲了以後的出口問題，劉一九並沒有去修改國際iso標準代碼。這些通用，以後纔有可能出口出去。
抓着刀柄的機械手刀架一點點地移動旋轉了180°之後，快速往上升，再聽到啪的一聲響動之後，機械手回到了原位……
在換刀工作完成之後，主軸開始下降，並且在這個過程中旋轉了起來。
“速度降低，用60%檔！”劉一九在旁邊不斷地根據情況指揮着，賈玲在他的指揮下快速地操作着。數控機牀的基本操作並不困難，最爲主要的就是熟悉整個控制系統的功能。
同時，最爲主要的操作就是把零件在工作臺上面裝夾，找正分中。
這是爲機牀建立座標系所必須要的工作。這跟普通的銑牀不同，普通銑牀可以一邊加工一邊進行測量，而且非常容易。數控機牀同樣可以這樣，但是卻無法保證精度。
爲了讓機牀知道什麼位置是原點，加工到什麼位置，就必須得在數控系統裡面設定，並且輸入，這樣機牀就有了參照，經過光柵尺測量位移的量，就可以嚴格按照程序設定的參數進行加工了。
“既然沒有問題，就讓機牀自動執行……”劉一九的心中要說不緊張，這是不可能的。
畢竟在這上面，承載了太多。
複雜的零件，高精度的零件，數控機牀的效率以及可靠性遠比經驗豐富的技術工人更加容易完成這些工作。
隨着程序一條一條地在只有巴掌大的顯示屏上面不斷煽動，機牀的各個部位都在開始或快或慢地移動着，而且主軸的轉速也是在不斷地進行或快或慢地進行變化。
這些都是機牀的程序裡面控制着的。
第一把刀完成加工之後，移動停止了下來，在換刀之前，整個機牀都沒有動作。
機牀上原本的方形零件，在程序控制下面，已經開始變成了一個外形爲橢圓，上面有個帶着圓弧的凸臺，中間有着一個圓孔的簡單外形。在沒有專業的設計軟件的情況下，要加工一些如同螺旋槳這樣的複雜三維空間曲面，並不是非常容易。
僅僅編程，都是非常苦難的事情。
這就需要引入宏程序。在最爲基礎的程序都沒有完成，劉一九隻是讓曹之江他們去研究，現在沒有使用。
而且，一開始他們引進的紙帶打孔的這些控制系統的數控機牀，根本就不具備這個功能。
“師父，還是單段運行？”賈玲站在控制面板前面，扭頭對着劉一九問道。
劉一九想了想，搖了搖頭，讓自己自動運行。
現在是檢測他們的控制系統以及換刀機構，液壓工作站，氣動工作最爲關鍵的地方。
主軸上面的刀具，跟刀庫裡面的刀具進行對調。
雖然做過實驗，沒有問題，但是現在全部集中在這臺機牀上面，僅僅用一個代表刀具的t，以及代表幾號刀的數據來控制，這是第一次。畢竟一臺數控機牀裡面最爲主要的技術就是控制系統。
換刀，是檢測各個系統集成，是否達到設計要求，是否能夠完成嚴格的配合，電子部件，機械部件，氣動元件，液壓工作站等等全部一起工作的動作。
簡單的一個動作，融合了整個機牀的所有精華。
賈玲蔥白的手指顫抖着遲遲無法摁下去，在一邊的羅通有些急了，“早晚都得有這麼一回事情的，醜媳婦也得見公婆，要是公婆不喜歡，在做打算唄……”
說完就用手指向着綠色的按鍵狠狠地捅了下去……
所有人都屏住了呼吸，盯着機牀的動作。
隨着他按下去，刀庫裡面已經到位的刀具再次緩緩地變成了垂直工作臺的狀態。
原本在中間豎着的機械手，瞬間就彈了下來，然後快速地運動，剛好卡在刀柄上面的v型環槽裡面，隨着嘭的一聲，抓着兩把刀的機械手快速向下移動着，所有人的心都提到了嗓子眼，就看這一步了！
機械手抓着兩把刀，再次旋轉180°，到了位置的時候，猛地往上一拉。從主軸換下來的刀柄準確地進入了刀套；而從刀套裡面換下來的刀柄準確進入了主軸孔裡面。
隨着再一次嘭的聲音響起，刀套裡面的刀具以及主軸的刀具，都被氣壓給僅僅地拉住。
機械手鬆開刀柄，旋轉90°，回到原來的位置，一動不動！
“成了！終於成了！從現在開始，我們將會有比國外更加先進的數控機牀了！”這個過程，描述起來雖然長，實際上僅僅只有兩秒多的時間，在完成這個過程之後，其他人沒有去管程序是否結束，加工是否完成，歡呼了起來。
於建國更是眼含熱淚。
當初共和國的第一臺數控銑牀在1959年就誕生於首都第一機械廠，或者說數控雕刻機更合適，因爲那個只能用來刻字，最終卻被歷史給掩埋了。只不過，這個沒有堅持下來，最終中國依然沒有成功。
當年對數控機牀特點、發展條件缺乏認識，在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下，一哄而上又一鬨而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無法用於生產而停頓。
恰好，於建國就是當年那個項目裡面的人。
“快放我下來！暈了，暈了……”劉一九沒有想到，秦懷保跟羅通兩個小子開始，其他的技術工人也跟着起鬨，把劉一九給擡了起來，就在這車間裡面把他給舉着往上扔！
劉一九無奈。
這個時候，還不是國內數控機牀一直都無法獲得突破的那個時候，要是等到那個時候再弄出來，這些傢伙會有多瘋狂？
“這個小子，或許應該研究一下他大腦的構造……”跟着王順義以及鄭浩來這邊找劉一九的龍耀華在知道是怎麼回事情之後笑着說道。
要是劉一九聽到這話，估計就會逃跑了……
“他們研究的數控加工中心成功之後，我們的很多項目進展就會加快很多，現在的新裝備，對於加工技術要求非常高。從國外引進，美國人答應給我們的數控機牀一直都沒有到位……”王順義嘆了一口氣。
臉上，也是佈滿了笑容。
“他沒有辜負他爹對他的期望……”李雲龍淡淡地說道。
他們並不明白數控機牀對於先進裝備製造業的影響，一直到他們看到那數控機牀在沒有人的操作下，不斷地把零件給加工成一些或直線，或圓弧的形狀的時候，才震驚了起來！
從此，中國人有了自己的數控機牀。