禹死後，他的兒子夏啓通過武力繼位，結束了禪讓制，確立了世襲制。換而言之，就是開啓了江山父子相傳的先河。 夏啓有五個兒子，分別是:太康、元康、伯康、中康、武觀。
夏啓在位十六年時，繼承人的鬥爭更加惡劣。武觀就在西河發動了叛亂，元康、伯康被武觀殺害，叛亂持續了三年之久，但最後彭伯壽出兵平定了叛亂。武觀戰敗後，夏啓命令他率部東遷至海濱。這場權力爭奪，基本上讓夏王朝差點兒瓦解，史稱“武觀之亂”。
啓在甘地打了一仗，滅了有扈氏以後，爲了鞏固其統治地位，並效法其父夏禹當年“塗山大會”的辦法，下令各諸侯、方伯前來釣臺相會。各地諸侯、方伯一方面是感禹的功德，一心擁護夏王朝；另一方面，有扈氏的下場也是前車之鑑，不敢不來。於是，都沿襲塗山大會之例，根據各地所出的土特產背叛了朝貢物品，先後到均臺來朝見。
啓爲了要顯示天子的威儀和夏王朝的富有，一改禹身前節儉樸實的作風，除了一般的會見禮儀之外，還特設“享禮”。“享禮”就是在接受諸侯、方伯們的朝見和敬獻的禮物時舉行祭祀。然後，設酒食大宴羣臣。吃的都是當時能辦到的山珍海味，喝的都是香甜美酒。相傳，禹時有一個小臣子曰儀狄。用米造出一種醇香甘美的酒，敬獻給禹。禹喝了後，雖覺香甜可口，但又感到四肢無力，昏昏欲睡。於是，告誡羣臣說，酒不能喝。“後世一定會有喝酒誤事而亡國的國君”。儘管禹在當年已下了“禁酒令”，但因酒既可以助興，又能顯示出糧食的充足。所以，啓還是以酒來款待諸侯。
在夏朝初期，青銅是一種貴重金屬，用作器物使用還很少。啓爲了顯示天子的富有和豪華，用了青銅鼎、彝、尊等器具來盛肉和裝酒。至於陶、竹、木等器材就更多了。有這樣豐盛的酒食和琳琅滿目的精美食器，使得不少諸侯、方伯大開眼界。而且，在飲宴過程中，還有樂舞助興。
啓是一個喜歡樂舞的人，他的倖臣們知道後，便在民間訪得一些新穎的歌舞。編成之後，取名爲“九辯”、“九歌”和“九韶”。說是從天上神仙那裡學來的。於是，在鈞臺大會諸侯時，啓特意演奏了這些樂舞。
在以啓爲首的夏王朝統治者們朝賀飲宴、歌舞昇平的背後，也看到大多數的平民、奴隸們過着牛馬不如的生活。儘管禹領導人民平治水土，使人們得以安居。但隨着經濟社會的發展，階級壓迫和剝削也日益加重。
正當啓在鈞臺大會諸侯，歌舞昇平的時候，夏后氏家中卻發生了內訌。原來，禹幼子曰武觀，封於觀地。武觀見啓繼其父禹做了天子後，一改禹在世時的勤勞節儉、樸實的作風。尤其，是在鈞臺大會時那種鋪張和享受，使武觀產生了羨慕，覺得要是自己能夠繼位作王稱天子，受天下諸侯、方伯們的朝賀，有多麼威風。
而在均臺大會上，武觀是諸侯。當然，也應隨班朝賀。但武觀心中不服，認爲都是兄弟之輩，啓做了王稱天子，受天下諸侯、方伯們的朝賀是應當的，自己的親弟兄就不必如此守禮了。就在朝賀、祭祀、宴樂等禮儀方面都馬馬虎虎地應付，還口出怨言，啓感到弟弟武觀不服管教。於是，將他放逐到西河處。西河因當時河水流經其境，這一地區是在黃河西岸，故稱西河。武觀被流放到西河以後，大爲不平，就蓄集力量。三年後，就在西河發動叛亂。
相傳，彭伯壽是堯事所封於彭的彭祖之後。當時，也是大彭氏族的酋長。自禹時，就是坐鎮東方彭地的一個方伯。按其年紀、輩分來說，也是武觀之長。當彭伯壽率兵跨過黃河以後，武觀雖以兵抵抗，但終究兵力有限，只好投降認罪。彭伯壽將武觀帶回都城交給啓，雖然武觀認罪，但對他總是不放心。最後，還是把武觀殺了。啓這是爲了鞏固自己對夏王朝的統治，用武力來平內亂的一件大事。