馬騰和閻行各帶四千騎兵出動了，他們分別攻打羌軍的左右兩翼，馬騰麾下的這些西涼騎兵隊列不怎麼樣，但騎術卻是與羌軍騎兵不相上下。
在中間戰場上，馬超和龐德各帶五千人與羌大王那不離和韓遂的騎兵撞在了一起，西涼騎兵在衝擊時跑散了隊形，衝擊力量大大減弱，而羌大王手下的騎兵在衝擊時竟然能夠很好的保持嚴整嚴密的隊形軍陣，這給馬超和龐德的兵馬造成了不小的傷亡。
劉成看得皺起了眉頭，指着中間戰場上對身邊的臧霸、徐晃、張繡等人說道：“你們看，羌軍騎兵排成嚴整嚴密的陣型，一下子就擋住了馬超和龐德的鬆散陣型，這讓他們幾乎失去了速度！現在雙方都失去速度捉對廝殺，使用短兵器的西涼騎兵又怎麼可能是使用長矛的羌軍騎兵的對手呢？一寸長一寸強，這些羌人騎兵很會使用長矛啊！”
徐晃說道：“現在馬超和龐德似乎有些抵擋不住了，現在怎麼辦，大人？”
劉成考慮了一下，對臧霸說道：“臧霸，你帶剩下的兩千西涼騎兵過去增援馬超和龐德，一定要給我頂住羌軍對我中路的衝擊！”
“遵命！”臧霸答應，策馬向中軍最後的兩千西涼騎兵前排飛奔而去。
沒過一會兒工夫，這兩千騎兵就在臧霸的帶領下向馬超和龐德的後方飛奔而去，這些西涼騎兵在臧霸的命令下排成嚴密的陣型，擋住了一些已經殺了一個對穿的羌軍騎兵，把他們堵了回去。
劉成再次觀察了一下局勢，中軍這邊在臧霸帶兩千西涼騎兵頂上去之後暫時穩住了局勢，
從現在的戰場局面來看，雙方可以說是都沒有佔到便宜，羌大王那不離的一萬餘騎兵戰鬥力強大，正面突擊能力極強，給馬超和龐大造成了巨大的傷害和困擾，而他兩翼的各部落雜牌軍戰鬥力一般，主要是號令不統一，配合不密切，在這樣的情況下也能夠跟馬騰和閻行打成平手。
不過，羌大王那不離是全軍出擊，能動用的兵馬已經全部動用，再沒有兵馬可以調用了，而劉成這邊還有一萬直屬騎兵可以調動。
到底是從中路打開局面，還是從兩翼打開局面呢？
劉成思索良久，做了最後的決定，下令道：“徐晃、張繡，命你二人各帶三千騎兵分別從兩側衝擊羌人左右兩翼後半部分，如若他們被衝散，你二人立即抄了羌大王那不離的中軍後部，他後部一亂，羌軍必然震恐！”
“遵命！”徐晃和張繡二人抱拳應命，各自打馬向左右兩翼飛奔而去，這二人很快就各自帶着三千騎兵衝了出去。
兩條黑色的洪流從山上衝下去，氣勢如虹，如同兩支利箭插入了羌軍兩翼的後半部分。
羌軍兩翼後半部分的羌兵們發現大量的敵軍向他們衝過來，他們正在應付身邊的西涼騎兵們，這時突然又殺過來一股敵人，他們哪裡還擋得住，頓時死傷慘重。
許多羌兵們都害怕了，他們打馬掉頭而走，張繡和徐晃帶人追殺，殺得血流成河，屍橫遍野。
徐晃和張繡很開就殺到了羌大王那不離的後隊，羌軍後隊頓時大亂，各自打馬逃散開去。
正在與西涼兵廝殺的羌大王那不離得到消息，頓時有些心慌，自己的後路都被抄了，這是怎麼搞的？
那不離扭頭張望了一下，回頭大喝道：“兒郎們，給我殺，向前面殺，從正面沖垮敵人，我們就勝利了！”
劉成發現在徐晃和張繡都抄了那不離的後隊之後，那不離依然死戰不退，還正想從正面衝過來，他觀察了一下，馬超和龐德都被大量的羌兵纏住了，脫不開身，其實以馬超和龐德的武藝，只要剛開始就衝着那不離和韓遂而去，這二人只怕早就被他們斬殺了。
劉成挑了挑眉頭，對身邊的廖化說道：“看來咱們得給馬超、龐德和臧霸添一把火才行！元儉，看見韓遂了嗎？他就交給你了，待會兒你跟我帶剩下所有人衝下去，你負責對付韓遂，別讓他跑了，明白嗎？”
“明白！”
兩人當即率軍衝下土狼山，大量的馬蹄聲再次響起來，蓋過了喊殺聲，蒼涼的號角聲、擂鼓聲令人血脈噴張，殺心大起。
原本整齊的騎兵隊伍衝下土狼山之後各自散開，每個人從跟在劉成身後從西涼軍身邊穿過，把中途遇到的羌兵斬殺於馬下。
劉成死死的盯着羌大王那不離，這人正在大肆砍殺馬超麾下的西涼兵，一砍一個準，好不快哉，擋在前面的羌軍騎兵無一不被劉成用破軍鏜掃落下馬。
突然，左前方傳來一聲大喝：“張橫再此，來者受死！”
一員大將從旁邊衝出來擋在了劉成前面，這人話音剛落，手中的大刀就斬向劉成的脖頸，劉成手中破軍鏜向左邊一攪，卡住了張橫手中的大刀，又順勢往上一挑，張橫手中的大刀頓時抓不住，被劉成挑飛。
張橫還沒有反應過來，只感覺胸口一涼，整個人就瞪大着眼睛跌落下馬死去。
劉成從頭至尾都沒有看張橫一眼，張橫好歹也算是一方諸侯手下的大將，卻就這樣窩囊的死去。
羌大王那不離已經被劉成盯上了，此人由始至終都沒有離開過劉成的視線，那不離在羌軍中還是很有一些威望的，至少此人手下的羌軍都對他很忠心，即便在後隊被抄了的情況下，羌軍們仍然沒有心慌潰敗，而是緊緊跟在那不離身後，隨着他一同向前衝擊，但不幸的是他們遇到了劉成，剛剛衝起來，卻又被劉成率軍堵住了。
那不離感覺自己被盯上了，他對自己的直覺一直很準，他一刀砍翻一名西涼騎兵，擡頭看向前方，那正是危險來臨的方向，視線之內一員身披大紅披風、頭戴紅纓盔的大將正死死盯着他。
那不離不用猜也知道對面策馬向他飛奔而來的人是劉成，他大喝一聲：“劉成小兒來得正好，那不離正要斬下你項上人頭！”
正在飛奔之中砍殺途中遇到的羌兵的劉成聞言大笑道：“哈哈哈······吾也正有取爾項上人頭之意，那不離，還不前來速速授首，更待何時？”
那不離氣急而笑：“口出狂言者往往必死無疑！”
“滾開！”劉成大叫着揮舞着手中破軍鏜，把擋在前面的羌兵不停的掃飛。
只不過幾個呼吸之間，劉成和那不離就各自掃清了擋在前面的敵軍而正面遭遇了。
“給我死！”那不離發出一聲巨吼，手中戰刀凌空劈下，誓要把劉成斬成兩截。
劉成早就看出來這那不離的武藝在漢末武將之中也就是中等水平，跟廖化差不多，砍殺小兵們當然是不在話下，但要對付武藝高強的大將，這人的武藝還真不夠看的。
劉成手中破軍鏜向右一擺擋住了那不離斬來的戰刀，那不離的大刀被擋開，兩人已經碰上，交錯之際，劉成突然俯身過去，閃電般的伸出左臂一把抓住對方的蠻獅腰帶單手將其舉過頭頂。
“羌人們都看着！”劉成把羌大王那不離舉過頭頂大吼一聲，周圍許多羌軍兵士都停止了戰鬥，他們看向劉成這邊。
“哈！”劉成再次大吼一聲，雙腿發力從馬背上站起，手臂向上一撐把那不離拋向了天空。
那不離不由自主的大叫：“啊······”
劉成右手上的破軍鏜收回向上一舉，下墜的那不離正好落在破軍鏜槍尖上，整個人都被破軍鏜穿透，慘叫聲戛然而止，屍體就這樣被劉成用破軍鏜穿透舉在頭頂。
“大王死了、大王死了······”羌人們恐慌的大叫起來。
效忠的對象已死，信仰不在，看見那不離屍體的羌人都慌亂了，害怕了，他們有人憤怒至極，發起狂來，但很快就被周邊的西涼兵和朝廷騎兵殺死。
羌兵們已經無心戀戰，他們紛紛逼退對面的西涼兵和朝廷騎兵開始打馬掉頭準備逃走，但很快被追上，再次廝殺起來。
膽氣已失的羌兵們戰鬥力大減，顧頭不顧腚，一個個被圍攻至死，同伴們一個個被殺讓其他更多的羌兵們心中愈加害怕，他們只想逃走，只想立即離開這裡。
大面積潰逃開始了，而劉成帶着朝廷騎兵和西涼騎兵開始了追殺，一個個羌兵在逃走的過程中被追上砍落下馬。
韓遂見勢不妙，招呼身邊的親衛們：“事不可爲，快走！”
幾個親兵護着韓遂準備掉頭逃走，一聲大喝傳來：“韓遂哪裡走，司空大人帳下廖化再次，韓遂還不下馬受死，更待何時？”
韓遂火冒三丈高，嗎的，人倒黴了，喝涼水都塞牙縫，想他堂堂一番諸侯，到如今這個地步，一個無名小卒也敢攔在他面前讓他下馬受死，真是奶奶能忍，爺爺不能忍！
韓遂一揮手對護衛他的三個親兵喝道：“你們三個去攔住他！”
三個親兵立即打馬衝上去擋住廖化，廖化卻是把手中三尖兩刃刀掃過去，衝上去的三個親衛當即被掃成兩段。
韓遂沒想到三個親兵竟然一個照面就被這無名小卒給解決了，當即打馬衝上去提刀砍殺廖化，兩人各出奇招廝殺在一起，一時間誰也奈何不了誰。
這時劉成突然從旁邊殺出來，破軍鏜一招挑飛韓遂的大刀，將其斬於馬下。
“韓遂已死，頑抗者殺！”
隨着劉成提着韓遂的人頭一聲大喝，韓遂麾下的西涼兵紛紛丟下兵器下馬跪在地上投降了。