博索爾德山之役以後，安格德北部的蠻族勢力就全部潰散，亞瑟又當機立斷的啓用降軍作爲先鋒，使得薩克王始終沒能收攏起殘兵敗將，就不得不退出安格德，遁入荒野之中。就這樣，威脅安格德北部2年的北方蠻族勢力徹底失敗。
隨着安格德被穩定下來，蠻族對卡拉奇的三面包圍也因此破產，北面壓力減輕以後，亞瑟在迴歸卡拉奇之後，就組織軍隊發起對蠻族的大決戰。
決戰在卡拉奇南邊的卡拉奇納爾爆發，因此被稱爲卡拉奇納爾之役，通過這一次戰役，亞瑟王重創那些一直包圍卡拉奇的蠻族軍隊。
隨後，亞瑟對蠻族發動了乘勝追擊，一方面南下將蠻族徹底趕回山的南面，另一方面則重返蘇尼福，奪回這座被蠻族佔領幾乎3年的殖民據點。據點奪回以後，亞瑟委任圓桌騎士凱作爲當地重建的主要負責人，隨即班師回朝。
至此，這一次從1669年開始的，聲勢浩大的蠻族入侵，在大曆1672年徹底結束，總共歷時3年。
回軍之後，亞瑟迴歸闊別3年的馬德拉，發現蘭斯洛特將馬德拉治理的井井有條，乃至於騎士殿已經走出自己離開之前資金週轉困難的局面。
看到蘭斯洛特出色的完成自己佈置的任務，亞瑟激動的當場拍着蘭斯洛特的肩膀，對所有人宣佈，蘭斯洛特是“圓桌騎士中僅次於自己的騎士。”
回師之後，亞瑟先接手3年不見的政務，將政務縷清楚以後，亞瑟開始繼續自己被打斷的“騎士培養計劃”。
“騎士培養計劃”的第一點，就是需要擴大騎士的人數，這樣亞瑟纔會有更多更可靠的幫手。
因此亞瑟開始對騎士殿進行升職擴充，將這3年中表現良好的騎士扈從升爲騎士學徒，並提拔了20名騎士學徒，授予他們正式騎士的榮譽稱號，並允許他們加入圓桌騎士團，就這樣圓桌騎士團有了三十二名騎士。
騎士多了以後，以前騎士長—騎士的體系就顯得有些臃腫，於是亞瑟提議在騎士長之上新設一個職務，而將騎士長變成可以授予他人的次級地位。
或許是亞瑟想起了行軍中那些蠻人對自己的稱呼，所以亞瑟在騎士長之上設立了騎士王，第一任騎士王由亞瑟本人當任。
自封騎士王以後，亞瑟將騎士長的位置授予了勞苦功高的蘭斯洛特，以此表示對蘭斯洛特這幾年看護馬德拉功績的肯定；至於凱，由於身處蘇尼福這種破敗的地區，被亞瑟授予臨時騎士長的職位，如果在蘇尼福做得好的話，亞瑟承諾回來就轉正。
至於“騎士培養計劃”的第二點，亞瑟原本計劃是在麥洛邱公國的各個主城也學着馬德拉一樣，建立起八大騎士殿，然後塑造城市中令人愉快的新風氣。
但是蘭斯洛特成功勸阻了亞瑟，勸阻的理由主要有兩點：一是圓桌騎士團即使剛剛擴招，也沒法支撐所有主城建立起八大騎士殿；二是如果真的這麼做的話，騎士殿的財政肯定會立刻破產。
經過圓桌騎士團2天的討論之後，最終諸位騎士討論出一個可行的代替方案，即做一個騎士巡回法庭，在麥洛邱公國中周遊巡邏，一方面是履行騎士懲奸除惡的美德，另一方面是宣傳騎士的名聲，還有一方面是這樣投資也比建騎士殿要省的多。
爲了快速打響騎士巡回法庭的名聲，亞瑟決定由自己帶領第一屆騎士巡回法庭，預計將在公國內進行爲期3年的巡迴治理，亞瑟還覺得，或許在即將結束的時候，可以把騎士巡回法庭帶到阿姆去，給國王陛下見證。
這是亞瑟在設立騎士巡回法庭的表面原因，但其實原因不止如此，亞瑟沒有和騎士們說的真正原因，主要有兩個：
一，亞瑟始終認爲，騎士應該與冒險掛鉤，或是懲奸除惡，或是行軍打仗，而不是困在王宮內，處理着各種繁瑣的政務。早在幾年前亞瑟就對政務的繁瑣與勾心鬥角感到厭煩無比，發現把政務委託給蘭斯洛特以後，他居然能處理的不錯，所以亞瑟乾脆放水了。
二，高沃爾的仇，還沒有報，亞瑟設立這個騎士巡回法庭，就是準備用這個法庭去和那些嫌疑犯貴族好好理論理論。
每當想起高沃爾的時候，亞瑟心中就感到一陣無力，還有沒能完成承諾的悔恨，好在自己犧牲對梅林導師最後一次的召喚機會，讓梅林導師找回了高沃爾的女兒……
奇怪，高沃爾女兒叫什麼來的？我記得好像叫摩根，但感覺也叫摩高斯還是莫甘娜？算了，這不重要。梅林導師在最後的通話中告訴亞瑟，他已經成功救回摩根/摩高斯/莫甘娜，並把她帶到安全的地方，這就可以了。畢竟亞瑟對她提供幫助只是因爲她是高沃爾的女兒，亞瑟本身並不在意她。
經過兩個月的準備以後，亞瑟決定出發，而在出發的前夜，圓桌騎士高文秘密的找上了亞瑟。
“我的舅舅，我的領主，偉大的麥洛邱大公，麥洛邱家族的族長，有着武勇與高尚美德的騎士王，身爲你的臣子，你的族員，你的騎士的我，麥洛邱的高文，有一句肺腑之言想要對你述說。”
“騎士之間不會有任何隱瞞，”在高文說出這一段冗長的話以後，亞瑟就隱約猜到對方想要說什麼，因爲回來以後那些流言也不是完全沒傳到他的耳邊。
“吾王啊，你的心胸寬闊如碧藍的天空，你的靈魂純潔如無垢的白雲，所以你會這麼信任蘭斯洛特，但是我很擔心，蘭斯洛特會辜負你的信任，篡奪你的權柄，搶奪你的妻子，毀掉你的基業。”
亞瑟心道高文想說的果然是這個，迴歸以後亞瑟就經常在馬德拉聽到什麼“蘭斯洛特想要篡權”“蘭斯洛特和格尼薇兒有染”之類的流言，但是在用石中劍與魔鏡測試蘭斯洛特仍然是一名真正的騎士以後，亞瑟就將這些流言拋之腦後。
“高文騎士，你多慮了，只要蘭斯洛特還是一名真正的騎士，那麼他就不可能做出這種事情。而石中劍與魔鏡都告訴我，他仍然是一名真正的騎士，所以我認爲這不過是一些可鄙的流言，高文騎士你可也別信了這些留言，讓你的眼睛被流言懵逼，騎士如果被偏頗矇蔽了雙眼，就好像天空被烏雲矇蔽了雙眼一樣，看什麼都是錯的。”
高文還欲再辯：“可是大公閣下，神界有云，唯器與名不假於人，你這總是讓蘭斯洛特監國，並且長時間離開王宮，與格尼薇兒大公夫人沒有子嗣，這……”
“我們還年輕着，日子還長着呢，急什麼？高文騎士如果你只想和我說這些沒有真憑實據的話，現在就可以離開了，不然你是想對蘭斯洛特發動正式的指控嗎？”
高文確實沒有真憑實據，看到亞瑟對蘭斯洛特如此的堅信，高文也沒法勸下去，嘆了一口氣以後，就離開亞瑟。
次日，亞瑟帶上蘭馬洛克等幾個騎士，組成騎士巡回法庭，開始在麥洛邱公國進行巡迴執法。
在執法的過程中，亞瑟最常碰見的事情，就是領主欺壓服兵役回來的農兵。與蠻族的戰爭不是結束了嗎？所以那些農兵就開始返回家鄉，結果在返回以後，被領主以各種方式試圖壓榨他們在戰爭中得到的橫財（如果有的話）。
對此，亞瑟進行了秉公執法，將許多財富判回給那些農兵，雖然那些農兵在之後許多都遭到領主的報復性措施，但起碼在拿到錢的時候，農兵還是很高興的。
再算上行軍時亞瑟與士兵的接觸，這麼一來亞瑟在民間的聲望就越來越高，尤其是是那些參與過抵禦蠻族入侵的民衆，他們都在用自己的想象力添油加醋的傳播亞瑟的仁慈、智慧與威名，幾乎可以與古之聖王相提媲美。
安格德南方的洛豐村，此時外出服役的農兵戴斯已經回到他的村莊，如今他成了亞瑟的狂熱粉絲，只要是在和村民們談話時，三句不離亞瑟。
“咋們村的洛豐男爵，在這十里八里地已經算是最最仁慈的了，然而和亞瑟王閣下比起來，他拍馬也不能及呀！”
回村以後正好碰上農閒時期，戴斯就興高采烈的在村民中間，自願宣傳着亞瑟的仁名。而由於村民們基本沒出去見過世面，也樂得聽戴斯這樣瞎吹。
“亞瑟王是什麼稱呼？不是亞瑟大人嗎？”一個村民問道。
“其實我也不知道，不過那些蠻人都這麼叫的，所以我也跟着他們一起叫，再說了，亞瑟王這種稱呼，念起來不是比亞瑟一世大公閣下更好聽嗎！”
望着點頭的村民，戴斯顯得更加高興，在吹噓完亞瑟王的帶兵以後，接着就開始吹噓亞瑟王如何能把馬德拉治理的井井有條：“那馬德拉的居民種田的時候，每人都能有鐵鋤頭耕地！人人都有一匹牛！每週吃飯都能吃到肉！”
“哇”的一聲，村民們震驚了，這可真是古往今來最偉大、最智慧、最仁慈的領主，他們也幻想着要是亞瑟能來他們這裡治理就好了，那他們也能過上可以用鐵鋤頭耕地、每週吃一頓肉的生活。
洛豐男爵用陰鬱的臉色，聽着手下管家就戴斯一事對自己的彙報，他就想不明白了，亞瑟大公雖然身份高貴，但是是個十足的蠢貨，也沒見他把馬德拉治理的怎麼樣，怎麼只要和亞瑟待過的士兵，回去以後一個個都不用錢，自願當做遊吟詩人爲亞瑟宣傳了？
根據洛豐男爵上個月聚會得來的消息，像自己村莊中戴斯這樣的前農兵，並不是孤例，還有很多人和他一樣。
麻煩的是洛豐男爵還不好去阻止他們，誇獎貴族，還是你的領主以上的貴族，這是絕對正確的事情。
“亞瑟一世大公閣下不會是把自己的蠢氣傳染給他們了吧？以前我還要花錢讓遊吟詩人誇耀我，現在亞瑟一世閣下連花錢都不需要，有的是肉麻的話，真是奇了怪了。”