第二十七章 大……大佬?

張遠觀察着對方的表情,如果對方是那種“老子很牛逼,天下無敵”的人,那麼隨意附和幾句也就得了。

反正也沒有很深的交情,沒必要和對方吵得你死我活。

但如果對方是真的想要請教,那麼相互交流幾句也不錯。

“沒啥好介意的,你直接說吧!”葉開富連忙道。

張遠繼續說道:“……這一整個函數,應該是處理手套壓力變動的吧?也就是那個皮手套的SDK接口。”

“對!”葉開富心中一跳,沒想到這小子真的看懂了。

“因爲整隻手套產生的數據量實在太大,所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據,大概有70%以上的數據會被拋棄掉。”

“是。”

葉開富再次點了點頭。

張遠繼續道:“我覺得,這些冗餘數據,不應該全部拋棄掉。一隻手,連帶手臂有22個關節,只取22個關部位的數據,的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節,會有一種很粗糙的感覺……”

“我有幾種想法,來處理這些看上去無用的數據。”

“第一種是數據分塊後,計算它們的方差,冗餘數據的方差不會很大……只要如此計算,就能判斷是否是冗餘數據,反正也比胡亂拋棄掉好……”

“第二種是數據分塊後,我們可以用一種價值函數,來計算分塊數據的價值……假設max【i】【j】在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解,動態轉移方程爲max 【 i 】【 j 】= max ( max 【 i 】【 k 】+ max 【 k + 1】【 j 】+ w ( i , j ))……”

葉開富一開始聽得眉飛色舞,連呼“有道理”。

後邊至始至終沉默着,以至於完全進入了呆滯狀態。

因爲,他最後根本不知道張遠在說什麼……

這位仁兄,什麼max 【 i 】【 j 】的,你到底在幹嘛啊?

但是一股來自強者的氣息,又讓他不知道應該怎麼樣開口。

搞得一開口,自己就變成了文盲。

“……最後我想說的是,一隻手臂雖然只有22個關節,但是至少有27個自由度,因爲手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度,操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”

這句話葉開富倒是聽懂了,他也知道這個常識,在當時還琢磨了很久,但最終因爲難度過大隻能戰略性放棄。

手臂一旦能夠旋轉,建模難度以及設計難度必然會指數型上升,他根本沒有辦法搞定。

“那你說應該怎麼整?”

張遠說道:“旋轉的計算,通常可以用四元數來搞定。這一類的書中,比較好的是《四元數物理學》,有一點複分析的基礎就能夠看懂了。”

就這麼說着,他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。

當老師果然是有好處的。

“四元數麼……”葉開富知道這個名詞,心中已經有一點信服了。

他心中胡思亂想:“……如果以往的隊友是他,說不定能得一等獎吧?”

“主要還是,我的本科學校不怎麼樣,能和我比較的天才太少,以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”

很快,他又開始自我鼓勵:“努力,fighting!只有努力學習,我葉開富肯定能夠超越他!”

他迫不及待地說道:“張遠,我請你吃夜宵吧,我剛剛沒怎麼聽懂,能不能再講一遍?”

“現在還吃啊,都快11點了,會發胖的。”

因爲只吃了半碗拌麪的緣故,張遠確實感覺沒有吃飽,心中有點意動。

“當然要吃,夜生活纔剛剛開始呢!”

“那……行吧。”

如果血糖濃度太低,腦袋可是會智障的。

張遠這樣安慰自己。

心動不如行動,兩人重新溜出寢室。

不得不說,大學似乎是人類一生中精力最爲旺盛的時期,不到12點,學生們一般都不睡覺。

東門依舊熱鬧非凡。

一路上,葉開富不停地說着各種機械模型,還有各種芯片的參數,各種最新的太空武器,帶着一種誇張以及狂熱的口吻。

“……我很喜歡鷹國開發的企業號,還有米國的巨巖龜臺號也不錯。嗯,我國飛龍號也不錯,正宗的天空母艦,裝載了最新的電磁炮。”

“確實,這些太空武器……很令人震驚的結果。”

勉強聽懂了他在說什麼後,張遠舔了舔發乾的嘴脣:“不過,這些武器目前的研究速度不算快吧?整個世界的趨勢是合作,而不是以前那樣的對抗,所以各種武器的研究也慢下來了。”

葉開富唾沫橫飛,好像很久沒有這樣侃大山了:“有外星人啊,那個戴森球不就是推動力嗎!雖然它距離我們一千多光年。”

“一千多光年算什麼推動力?如果在半人馬阿爾法星,那纔算推動力!”

“如果真的開啓大星空時代,指不定每個人都能購買私人飛船呢?”

“……一定會有那一天的,我已經想好了,我的飛船就叫做伊麗莎白女王!我可以駕駛我的飛船去太空旅遊!”

眼看着葉開富陷入狂熱,自顧自地喋喋不休起來,張遠冷不丁地冒出一句,打斷了他:“老哥,你這樣做會沒有女朋友的!”

“爲什麼?!”

“你怎麼知道?”葉開富頭上冒冷汗,閉上了嘴巴。

張遠偷偷摸摸地東張西望了一下,發現那名被自己欺負過的金髮女記者沒在,這才鬆了一口氣,大搖大擺地坐在椅子上。

“因爲你在我面前,不停地說什麼伊麗莎白之類。通過這個名詞,我判斷出,你沒有女朋友……”

“這個名字難道不可愛嗎?”

張遠感到有點好笑,“是,很可愛!但是女生應該不會喜歡。”

“在一起!”

“在一起!”

“在一起!”

突然間,隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這羣人喝了很多酒,有一對情侶甚至在鬨鬧中吻在了一起。

也沒什麼大不了的,放在這個年代,這種行爲很正常。

面對這種虐狗行爲,張遠瞥了兩眼就懶得看了。

葉開富嘆了一口氣,略有點羨慕地說道:“現在還留在校園裡的,基本上都是學霸吧?年輕真好啊,真的好懷念大學時光。”

張遠說道:“應該是學霸居多,不過不是全部。也有很多划水的貨色想要抱大腿,撈一個獎的。”

“反正,有一個全國性的獎項,無論是申請獎學金,還是找工作,都更有資本。”

被這樣一說,葉開富回想起自己當舔狗的經歷,自己就是被那啥“前女友”給利用了。

好吧,說是“前女友”,其實連手都沒有牽過,只是給了個名分,就願者上鉤了。

好蠢!

他辛酸地說道:“大學裡最苦逼的,不是看情侶秀恩愛,學霸秀成績,土豪秀鈔票,而是看情侶秀鈔票,學霸秀恩愛,土豪秀成績……”

好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊!

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