程萬奇在電話裡沒有立刻答應，因爲昨晚出動的兩款無人機雖然在工作過程中表現的非常亮眼，但現在還不清楚，回去後有沒有出問題。
所以，程萬奇結束了與省廳領導的通話後，直接打了黃安的手機。想了解一下昨晚出動的四架無人機現在的情況，以及使用中有沒有發現隱藏的問題。
關於這個問題，黃安也想知道，但整個無人機小組現在都在睡覺。他也不好意思把熬了大半個晚上的幾個人給喊醒。
當然電話裡黃安肯定不能只說，無人機小組在全體睡覺。而是說，聽昨晚駐地值班人員說，無人機小組回來後一直在開會，直到早晨六點多才結束討論睡下。
程萬奇一聽，不禁對曲森的設計小組更加滿意了，馬上指示：“讓他們睡，哪個也不準打擾，什麼時候睡醒了什麼時候再說。無人機項目的進度已經遠遠超出預計了，不差這一天半天的。”
因爲這個命令，曲森小組四人，外加周莉和李瑩，一直睡到鄰近中午才陸續醒過來。曲森在睡醒的第一時間就被黃安喊到辦公室，詢問起四架無人機的具體表現。
雖然現在所有人對無人機的實用表現，都是非常滿意的，但黃安作爲偵查技術革新組的總負責人非常清楚，任何一種剛研發出來的新型設備，在實用中總會存在缺點。
只是表現出來的時間，有早有晚罷了。
曲森自然有什麼說什麼，逐項把小組總結出來的問題和想法講給黃安聽。
黃安聽完後一點兒沒耽誤，直接帶着曲森去了領導小組向程萬奇彙報。
程萬奇專門抽出了半個小時的時間，在不受打擾的情況認真聽了曲森的彙報。
短暫的考慮後告訴曲森，機殼問題，他會馬上安排專業的技術人員加入設計小組。
技偵機型在複雜環境下的操控問題，一面讓曲森小組自己討論一下合適的解決方案，另一面他也會安排人，聯繫可能解決問題的各科研機構，尋找解決的辦法。
另外如果設計小組有新的設計思路，只管去研究、去測試，經費問題不是問題，第二筆二十萬的經費當天就會撥付到位。
之前因爲擔心設計出問題浪費經費，而一直沒有到位的燃料電池，也馬上會聯繫新能源研究所定製。
只要小組能拿出，優秀的、實用的設計。哪怕暫時只能當做技術儲備，經費也永遠沒有上限，只管放開手腳去做。
工作組對無人機設計小組的支持力度，可以說是非常大的。對於這種支持和信任，無人機小組只能用實際的成果去回報。
所以曲森回到駐地後，馬上召集小組成員，完善之前設計的同時，展開新功能的研發。
小組成員再次開始忙碌的時候，周莉和李瑩終於不能再拖了，畢竟倆人在一零九所那面，還跟着軍用無人機項目呢。
曲森萬分不捨的把兩位姑娘送走後，小組裡終於迎來了新的成員，或者說是學生。
六名來自於花城市局的技術員，來的目的是學習無人機操控和基礎知識的。
於是，曲森變得更忙了。
除了要跟進無人機項目和移動指揮車項目，每天還要抽時間開課當老師，教六位花城市局的同志，無人機基礎知識和操控技巧。
無人機這玩應兒，想控制好無非就是多練。這方面還好，教會了後六個人自己熟悉就行，當稍還能測試一下無人機各組件的使用壽命。
基礎知識就比較費時間了，從無線收發理論，到各組件的功能參數，這些都是要教的。不然總不能無人機在使用過程中，出現點兒小毛病小故障，都得找專業的人員來維修吧。
花城市局派人時也考慮到了這一點，所以派來的六個人，都是有一定理論基礎的技術人員，這樣曲森教起來還能輕鬆一些。
大約一週後，工作組又給無人機小組派來了一位不屬於警察系統的大姐。
這位大姐名叫劉章慧，某知名大學附屬研究院的空氣動力學專家，以前做過中大型無人機的機殼設計工作。
這位劉大姐也真心對得起她專家的名號，到了之後馬上問起了，現有幾款小型無人機機殼，二維和三維的位勢流、翼型參數、升力線參數、升力面參數和低速邊界層參數等等一大堆專業參數。
搞的無人機小組的四個人直接四臉懵13。
劉大姐上來就問這麼專業的問題，到不是想顯示一下自己的專業性和搞事情。
而是因爲她到了之後，看到現有幾款無人機的外殼，用肉眼看就非常符合空氣動力學原理，還以爲小組裡就有這方面的專業人才呢。
問明白了之後才知道，原來這些外殼設，計差不多都是軍方一零九所做的。
問清楚後曲森四個還沒怎麼樣，倒是把劉大姐搞的非常不好意思。一個勁的解釋，自己不是故意爲難大家的。
劉大姐的隨和性格，很快融入了無人機小組這個小集體中，當然最高興的就屬馮豔輝了。
之前小組裡就她一個女的，還不覺得。自從跟周莉和李瑩混熟之後，才發現身邊有幾個同性一起工作是件非常開心的事。
所以周莉和李瑩走了之後，她忽然發現自己一個人整天跟幾個男生混在一起，倒不能說不開心，但確實是感覺好像少了點兒什麼。
性格隨和，知識面還淵博的劉大姐來了之後，倆人迅速混熟，而且感情不斷升溫。
小組內人際關係和工作環境非常和諧，但技術方面的推進卻十分困難。
機殼方面交給劉大姐設計，倒是沒什麼問題。不過技偵無人機在複雜環境下的機動性，還有周莉的那個投放視聽監視器的提議，都一直沒有什麼好的思路。
投放視聽偵查設備方面，是無人機小組和監視、監聽設備研發小組共同來搞的。
兩個組湊在一起研究了一番，發現理論上沒什麼問題，也不需要再單獨開發一種技偵機型。
技偵型無人機在設計中，本身就能攜帶五到八枚小型中繼天線。只要犧牲其中兩根天線的位置，就可以有空間掛載新設備。
拾音功能視線並不難，偵查技術革新組內，就能找到現成可以使用的技術。
技術上的難點有兩個：一個是可視技術現在最小的微型攝像頭，工作起來也是很耗電的。還有就是通過無線發送視頻數據，也耗電很高。
監聽設備研發小組設計的設備，因爲是通過人力去安放的，所以並不適合無人機使用。
原因是儘管攝像頭和拾音孔，暴露出來的位置很小，十分便於靈活的隱藏安置。
但要麼可以連接外接電源，要麼暴露出的結構後面，安放在看不見的位置裡，還有一個專門的供電單元，專門來保障設備的工作時長。
技偵型無人機又不是技偵型機器人，放置完設備後，再去給設備連上外接電源，基本就是個扯淡的的想法
如果攜帶自供電的設備，那麼整個部件加上供電單元后的重量，就是個很大的負擔了。非常影響無人機潛入偵查時的靈活性。
另一個難點還是出在攝像組件上，問題在設備投放到合適位置後如何固定。
技偵無人機因爲本身體形的限制，基本不可能把東西放到邊邊角角，不引人注意的地方。
可能投放的位置，又沒法保證攝像頭能找到合適的監視視角。
所以總結一下覺得，投放拾音設備的想法比較現實。投放監控攝像設備，以現階段的技術實現起來難度非常的高。
另外在解決偵查型無人機，在複雜環境下的機動性方面，曲森小組想出了一個，加裝類似於激光測距裝置，通過對四周環境掃描，用電腦來構成虛擬結構的辦法。
無人機操控員可以通過虛擬出來的3d結構圖的指引，進行快速規避動作。
遇到的實際問題是，激光測距採用的激光都是有色激光，技偵無人機在使用時太容易暴露。
另外通過激光反饋數據，用電腦構築3d結構圖。首先需要扇面測距激光發射頭，這個組件即使能夠小型化，也非常的重，根本不適用技偵無人機那輕薄的體形。
再一個，這個想法想要實現起來，需要一個龐大而且複雜的測距構圖軟件。這個軟件現在已經有科研機構在設計研究了。
不過研究團隊工作了近兩年，才僅僅做出了測試產品。
軟件體積達到了近二十個gb，而且非常的吃硬件配置，普通的筆記本電腦想要運行，別的不說，顯卡恐怕第一個就吃不住勁了。
所以這個軟件想要具有真正意義上的實用性，還得需要很長時間。
另外工作組尋找的相關專家，還給出了一個建議，就是通過超聲波裝置成像，用這種方法來補充探查鏡頭的盲區。
這個想法在軟件上倒是沒有問題，只是超聲波發生組件小型化之後，保守估計也得跟技偵型無人機的體積差不多大，而且非常的耗電。
就在曲森小組的相關設計處處碰壁的時候，周莉給曲森用短信發過來了一個鏈接。
曲森點開鏈接一看，頁面是滬海一個專門生產廣角鏡頭廠家的產品介紹。
頁面上有十來種不同參數的廣角鏡頭，其中大部分是給單反相機和專門拍攝影視畫面的攝像機適應的。
這些都沒什麼，周莉發來這個鏈接的原因是，這個廠家新產品介紹中，有個專門爲數碼相機開發小型廣角鏡頭。
這個東西，就很有意思了。