姒少康殺死了寒浞，並誅滅全族，光復夏朝，定都陽夏。在少康在位時間，出現了繁榮的景象，史稱“少康中興”。少康死後，其子季杼繼位，成爲夏朝第七任君王。
姒杼即位後，他把都城遷到原。爲了重振夏朝的威嚴，並且擴充實力，開始對東夷各個部落發動戰爭。
太康失國、后羿奪權、寒浞滅夏大大地削弱了夏王朝的實力。屬下各部落不再懼怕夏朝，甚至與夏王室敵對。姒杼爲了挽回夏朝的頹廢，對周圍各部落大舉進攻。由於，寒浞幾乎把夏朝王室殺盡。不僅，人數很少，又喪失了戰鬥力。與各部落開戰，又被他們遠距離弓箭射殺，損失慘重。姒杼領敗軍返回國都，爲了抵禦敵人的刀箭，發明了用獸皮做的鎧甲和矛。向東夷部落發動進攻。
姒杼率領百餘名夏朝軍隊，來攻打於夷部落。趙桂、周海、馮慶三個兄弟，知道夏王杼攻打九夷，便奮勇爭先來到夏王面前。夏朝時，軍隊管理還不嚴格，沒有什麼護衛軍的保護。君王都是親自上陣，而不是待在宮殿中享受。所以，兄弟三個人才能見到夏王姒杼。
夏王並非像傳說中的那樣神奇，他和普通人一樣。具體情況，無法細講。沒有史料描寫夏王姒杼的真正容貌，不能憑空捏造。夏王姒杼見到他們三個人很是奇怪，從穿着、面貌、髮式、言行等諸多方面，都不像那時候的人。趙桂三個人都是未來時空的先進人，一切都勝過那時候的人。趙桂等三個人知道夏王杼要去討伐東夷，便上前拜了拜，說道:“我兄弟三個乃是未來時空的人，知道大王征討東夷，特地前來幫助！”這番話在現在，都能理解。可是，在那個時候，根本不知道是什麼意思。這就是，現代人和古代人的區別。夏王杼雖不能理解他們三個人所說的話，但還能感覺到他們的意思。那時候的人，沒有太多的壞心眼兒，處處算計別人。趙桂、周海、馮慶三個人知道，在當時說些什麼都是對牛彈琴。三個人努力適應當時的社會，爲爭求夏王杼的信任，口水都要乾了。夏王杼瞭解了他們的意圖，答應他們三個留在軍中，當了個無名小卒。三個人不甘心就此埋沒，努力向夏王杼試好。
夏王杼在與於夷部落開戰時，打了敗仗。雖說，夏王杼發明了鎧甲和矛，但還是抵不過於夷部落的箭矢，傷亡無數。趙桂等見狀，上前說道:“大王，我等知道如何攻破於夷部落！”夏王杼對他們感到奇怪，像是天上的神仙下凡，便爽快地答應了他們。
趙桂把夏朝軍隊分成兩路:一路由他親自率領，一路由周海和馮慶兩個人率領。採取“聲東擊西”的計策，趙桂正面向於夷部落展示進攻之勢，卻又不去攻打，只是原地待命；周海和馮慶兩個人，領另一路夏朝軍隊迂迴到於夷部落後方，打他們個措手不及。於夷部落頓時大亂起來，慌不擇路。趙桂見後，率領夏朝軍隊衝殺過去。部落士兵互相踐踏，慘叫聲連天。這邊，夏王杼看得目瞪口呆。夏王杼率領全部夏朝軍隊，追擊於夷殘部。戰後，夏王杼封趙桂等三個人爲神將。