重力加速度（Gravitationalacceleration）是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。也叫自由落體加速度，用g表示。方向豎直向下，其大小由多種方法可測定。
大小：與位置有關；（G=mg)（其中g=9.80665m/s^2，爲標準重力加速度）
方向：豎直向下；
作用點：重心。
重力加速度g的方向總是豎直向下的。在同一地區的同一高度，任何物體的重力加速度都是相同的。重力加速度的數值隨海拔高度增大而減小。當物體距地面高度遠遠小於地球半徑時，g變化不大。而離地面高度較大時，重力加速度g數值顯著減小，此時不能認爲g爲常數。
距離地面同一高度的重力加速度，也會隨着緯度的升高而變大。由於重力是萬有引力的一個分力，萬有引力的另一個分力提供了物體繞地軸作圓周運動所需要的向心力。物體所處的地理位置緯度越高，圓周運動軌道半徑越小，需要的向心力也越小，重力將隨之增大，重力加速度也變大。地理南北兩極處的圓周運動軌道半徑爲0，需要的向心力也爲0，重力等於萬有引力，此時的重力加速度也達到最大。
通常指地面附近物體受地球引力作用在真空中下落的加速度，記爲g。爲了便於計算，其近似標準值通常取爲980釐米/秒^2或9.8米/秒^2。在月球、其他行星或星體表面附近物體的下落加速度，則分別稱月球重力加速度、某行星或星體重力加速度。
（本章完）