“子泰（田疇）何來？”
糜竺趕往北海的時候，劉虞見到了田疇。
田疇，字子泰，右北平無終人。當年劉虞感念諸侯討伐董卓，對漢室的創傷，爲了向劉協上表忠心，劉虞派遣了田疇前往長安。
田疇費勁千辛萬苦終於來到長安，劉協對田疇的到來非常高興，要拜田疇爲騎都尉。田疇是個不求名利的人，以天子剛歸，尚未安定爲由，拒絕了劉協的好意。
不久後，田疇聽聞劉虞和公孫瓚開戰，田疇趕忙往回趕。可等他回到幽州，卻發現已經是物是人非，田疇只能再趕來青州。
“在下於長安一路往幽州，再入青州。天幸明公無恙，在下能得與明公交令。”
“子泰真乃忠義之人，此間州牧劉玄德乃仁義之人，我可修書一封，薦子泰往青州任職。”
“在下受明公所託，非爲名爵，乃因明公於幽州廣施仁政。今明公無恙，在下自當回鄉歸隱。”田疇說完就告辭離開了。
劉備這邊，簡雍來彙報：“果如主公所言，徐州糜竺已入我青州，現已至汶水。”
“讓繡衣衛暗中護衛，不得有意外發生。”
“得令！”
簡雍離開後，張飛又來蹭吃蹭喝了。劉備說道：“三弟來的正好，今日有一寶物，定得三弟喜愛。”
劉備從桌前的瓦罐中拿出茶葉，用沸水沖泡後遞給張飛。張飛學着劉備喝了幾口說道：“滋味與荼湯相似，卻別有一番風味。”
“此乃茶葉，卻爲荼所制。”
“茶葉？”張飛不明白，劉備用水將“茶”字寫在桌上。
“大哥，可是寫錯字？”
在漢朝是沒有“茶”這個字的，張飛以爲劉備少寫了一劃。
劉備搖頭說道：“爲兄所制之茶異於世人常飲之荼，且荼字多意，爲分清各意，使百姓易記，故將此荼命名爲茶。”
“大哥又想廣推此物乎？”
“然也。”
在劉備這颳了油的張飛，將劉備剛制的茶全部順走了。劉備只能再趕製一批，分別送給手下。
數日後，糜竺帶着孔融和鄭玄來到臨淄，三人求見劉備。
“康成公，文舉公，但有所求，讓一小童來即可，何必親至。”
鄭玄、孔融對視了一眼，孔融說道：“慚愧，我二人此來非爲文教之事，乃另有事相求。此爲徐州別駕糜竺，糜子仲。”
糜竺說道：“玄德公，兗州曹操之父曹嵩常居琅琊國避中原兵禍。前番曹操致信相召，欲接其往兗州養老。陶使君出於好意，欲喚兵將沿途護送。不想所遣之將張闓覬覦曹父家資，於半路劫殺之。
而曹操得知此事，必遷怒於我徐州。陶使君心憂徐州無勇將抗曹，故使我來青州求援，懇請玄德公念我徐州百姓，出兵相助，勿使黎民受苦。”
劉備瞟了一眼簡雍後，說道：“備爲青州牧，徐州之事豈能插手？”
糜竺說道：“玄德公乃仁義之人，豈能坐視徐州百姓遭難。”
簡雍說道：“玄德奉天子詔，總督青、徐、兗、豫四州軍事，而今曹操欲爲私仇起兵，不妥也，玄德自當勸阻。”
劉備還要說話，外面一斥候飛奔來報：“報主公，兗州曹操盡起州郡兵馬五萬，殺向徐州。”
糜竺一聽急了，說道：“請玄德公急速出兵，相救徐州。”說着就要向劉備下跪，劉備趕忙扶住糜竺。
“請子仲稍待片刻，容備與衆人商議。”
糜竺一步三回頭的離開了，劉備找來了衆人商議。
劉備向衆人講述緣由，關羽說道：“大哥總督四州軍事，現徐州求援，於道義而言，也應出兵救援。”關羽的話得到衆將的認可。
劉備假裝想要靜靜，獨自考慮，讓衆人離開。隔天，劉備再召集衆人，還沒說話，便有王脩僕從將他親筆信交給劉備。
王脩寫道：主公虎踞青州多年，休養生息，仁義之名遠播。今徐州因主公之名，前來求救，若主公不應，是失天下之望也。況方今亂世，諸侯各自相攻，若主公逡巡不前，青州之外皆爲諸侯所佔，青州如何處之。我夜觀天象，陶謙此人必不長久，若陶謙身死，則主公佔徐州易也。主公爲漢室宗親，至此漢室危難之際，當奮力上前，復興漢室，不可遲疑。
不管青州本土士人是因爲與徐州士人交厚，還是因爲認爲劉備出兵恰逢其時，有了王脩這封信，劉備也明白了青州大多數士人的想法。
劉備召集衆人，說道：“我意已決，即刻起兵入徐州。”
張飛第一個站起說道：“大哥，我願爲先鋒。”
關羽緊隨其後，說道：“大哥，我亦請令前往。”
太史慈同樣說道：“慈入主公帳下，未立寸功而居高位，常令慈坐立難安。今祈先鋒令，率所部輕騎爲大軍前驅。”
自從趙雲離開，輕騎又沒了騎射教官，司馬懼找到劉備，劉備見張飛有了太史慈相助，將軍中大部分事推給太史慈，自己偷閒。
劉備爲了不讓張飛髀肉復生（劉備自己的成語），將太史慈調去統領輕騎。太史慈同樣善射，入輕騎很快便壓服了衆將士。
“子義願往，可當先鋒之令。”劉備說道，“可諸將出徵在外，青州何人守衛？”
關羽說道：“軍中朱文博，可當此任。”
這時被劉備從平原召來的朱靈，上前說道：“一年之內，末將可保青州萬無一失，一年之外，不能勝任。”
“好！文博就坐鎮臨淄，以懾曉小。無需一年，曹操必退。”劉備說道，“我意起輕騎三軍、正騎三軍、重騎二軍，共八軍（三萬兩千人），救援徐州。”
關羽說道：“大哥，曹操兗州之兵連年征戰，不可小覷。是否再多派數軍一起前往？”