二月二，龍擡頭。
尚可喜已經涼了有二十四個時辰了，而李定國、羅虎兩人和他們倆麾下的四萬五千將士卻是人人心頭似火。
因爲又一場大勝，已經唾手可得了！
由於入侵漢中的明軍有五路之多，所以在三十日的沔縣之戰結束後，李定國根本顧不上讓部隊休整，就命令部隊再次投入了戰鬥。沔縣戰後剩下的大約五萬幾千人的軍隊（李定國在沔縣戰役前共集中了六萬軍隊，其中一萬人作爲預備隊沒有參戰，而在參戰的五萬人中，也有三千多人陣亡或負傷）被他分成了兩部分。陳永福帶着一萬多人追擊着孔廷訓率領的敗兵，向略陽而去。他和羅虎則率領其餘的約四萬五千人，急行軍五六十里，抵達了漢中府城西北十餘里外的褒河東岸，等待自馬嶺關而來的吳國貴部。
和上一回列陣迎戰的打法不同，這一回李定國將自己帶來的四萬五千人中的兩萬分散佈置到了褒河東岸的十幾個非常堅固的村鎮當中。隨後又將兩萬五千大軍擺在這十幾個村鎮的後方，隱蔽佈署。從而製造出一個大順軍準備節節抵抗，死守漢中府城的假像。
吳國貴帶到漢中府城以南的兵力多達兩萬，而且還有閻應元指揮的三個近衛軍的步兵師正通過褒斜道、子午道和儻駱道趕來。四支軍隊如果能夠匯合，總兵力可以達到六萬五千之多！
另外，他也不知道尚可喜已經涼透了，還以爲尚大將軍正在沔縣一帶作戰，很快也會趕到漢中府城附近。
所以吳國貴看見大順軍擺出了一個防守漢中府的架勢，就很自然的以爲優勢在我。隨即就制定了一個沿褒水攻擊前進，奪取順軍固守的村鎮，打通進攻漢中府通道的計劃。
雙方的戰鬥從二月初二凌晨開始，吳國貴的部隊因爲連戰連捷，而且一路上又得到陝南勞動人民的熱烈擁護，所以感覺很好，士氣高昂，都能和近衛軍一樣打夜戰了。
在少量的3斤炮掩護下，吳國貴派出了二十個營的步兵，分成三隊，開始攻擊三個順軍重兵把守的村鎮。同時還派出騎兵在自己的左翼進行警戒，還派出七個營沿着褒水設防，以免自己的左翼遭到偷襲。
戰鬥從二月初二的子時三刻打響，在大炮的掩護下，士氣高昂的明軍首先殺入了緊挨着褒水的李家營子——看這個地名就知道這是個府兵戶聚集的村莊，修得跟軍營似的，非常難啃。外圍有壕溝和土牆，內部又是棋盤佈局，得一格一格的爭奪。
在李家營子激戰開始的同時，石家堡和河灣村也遭到了明軍的猛攻！其中的石家堡也是個府兵戶村，非常堅固，很難啃下來。而河灣村卻是漢中當地農戶的村子，明軍攻入的時候，村子裡面還居住着許多老百姓。看見盼了20年的王師終於來了，當時就激動得不行，不少夢想着當兵從軍的年輕人還好防守的大順軍幹上了，結果造成的順軍一方大亂，村子很快被明軍攻佔。
看到初戰告捷，吳國貴的頭腦更加發熱，又投入了六個步兵營加上剛剛攻破河灣村的九個營中的八個，再分兩路去攻打另兩個村子。那兩個村子中的一個是府兵村，一個是漢中貧苦農民居住的村子。所以明軍很快奪取了那個農民居住的村莊，而在另一個府兵村中陷入苦戰。而獲勝的那一路明軍，很快又在一個名叫安定營的府兵村陷入了苦戰。
前線的鏖戰進行到二月初二清晨的時候，雙方的主將都投入了增援部隊。李定國投入了十個營，而吳國貴手頭的兵力有限，但還是拼拼湊湊拿出了三個營投入到最先打響的李家營。而他的投入在二月初二午時的時候終於得到了回報，依靠兵力上的絕對優勢，十一營的明軍終於把數量遠少於他們的大順趕出了李家營。
但是吳國貴的勝利就到此爲止了！
當他命令得勝的十營步兵（留了一個營防守李家營）攜帶6門3斤炮，向另一個大順軍固守的村莊發起進攻的時候，等待他們的是羅虎親自指揮的一萬名大順步兵和9門6磅炮！
雙方在褒河東岸的平原上展開了決戰，人數較少，又沒有得到騎兵支援的明軍背靠褒河，擺出了一個環形防禦陣，依靠火繩槍、燧發槍（其中燧發槍佔步槍總數的兩成）和榴彈標槍打退了大順軍的三次進攻，但是也無法突圍撤離。
已經知道敵軍數量遠多過自己的吳國貴，這個時候收攏了側翼掩護的七營步兵和三營騎兵，前去增援正在和敵人決戰的十營步兵。結果才走到一半，就遭到了李定國親自率領的一萬五千名步騎的阻擊！
面對三倍於己的敵人，吳國貴也只好下令各部放棄陣地，儘快和當面之敵脫離，然後向褒城撤退——他還想守住褒城等待閻應元的近衛軍。
哪怕有一個師，不，有半個師的近衛軍可以抵達，漢中府城依舊唾手可得！
不過李定國不會給吳國貴半點機會，看到明軍開始撤退，就當機立斷投入了所有的兵力，展開追擊。同時還命令在褒河河邊困住了四五千明軍的羅虎放對方一條“生路”，以便在追擊戰中將他們徹底打垮！
二月初二申時的時候，褒河之戰已經分出了勝負，陝西口音的喊殺聲和歡呼聲響徹在整個褒河戰場的上空。從晉王李定國所站立的高處向北望去，就看見藍色的大順軍官兵如洪水一樣，猛衝向紅色的明軍，將後着衝得七零八落，四散而逃。
“王爺，褒城已經被額們收復了！”
“王爺，朱逆所部殘兵正往雞頭關逃竄！”
“王爺，繳獲朱逆總兵吳某的將旗和三軍司命旗各一面......”
捷報也流水似的傳到了李定國的耳朵裡，讓這位在陝西戰場上憋屈了好幾年的晉王殿下大大舒了口胸中的悶氣。
這天下屬誰，看來還未一定啊！
剛剛率部收復褒城的羅虎也帶着幾十個親兵飛馬過來了，上了李定國立馬的高坡。
“晉王殿下，又是一場大勝啊！”
羅虎也是多少年沒那麼高興過了，他彷彿又回到了當年跟隨老萬歲李自成東征西討打得明軍抱頭鼠竄的時代了。
“各部傷亡如何？”李定國的問題猶如一盆冷水，頓時讓羅虎清醒了不少。
“傷亡不小，”羅虎道，“這一路明軍是吳三桂的嫡系，比之前遇到的尚可喜部能打，我軍的傷亡恐怕不會少於六千！”
之前的沔縣之戰，順軍就損失了三千多人，加上這場褒河之戰，損失怕是要過萬了！
雖然明軍那邊的損失更大，但人家的收穫也不小！
沔縣、褒河兩戰都是在漢中盆地打的！
這意味着整條散關道和整條祁山道都會被明軍佔領，褒斜道、子午道和儻駱道的情況不明，多半也會落入明軍之手。
也就是說，沔縣、褒河兩戰的戰術勝利，是用放棄了五條戰略通道以及在關中平原的據點換來的。
這兩戰即便能消滅三萬明軍，大順這邊還是虧了。
因爲喪失了祁山道、散關道、褒斜道、子午道和儻駱道，漢中盆地早晚不守，漢中一失，鄖陽府也得丟！
“王爺，”羅虎道，“接下去咱們打誰啊？”
接下去還有四個目標，從褒斜道、子午道和儻駱道而來的三股敵軍，還有留在略陽的吳三桂——通過審訊俘虜，李定國和羅虎已經知道吳三桂到了略陽！
“當然吳三桂了！”李定國沉着臉，“下一個該輪到吳三桂了！羅侯，你帶兵追着當前這股朱逆殘兵撲馬嶺關，斷吳三桂的退路，本王去撲略陽！”
“王爺，那漢中怎麼辦？”
“不怕，有定軍山和南鄭兩座堡壘可守，走褒斜道、子午道和儻駱道而來的敵軍暫時奈何不了漢中的！”