由於張敖的騷擾，匈奴人不得不收縮兵力，他們對馬邑城的包圍沒有那麼緊密了，城中的韓王信得以再次派出求援的信使。
韓王信只想給劉邦傳達一個信息，老大，我頂不住了快來來救我。劉邦這個老大還真夠意思，不但派出了援軍，而且還御駕親征，此時已經走在了救援的路上。
先前韓王信派出的第一批求援信使把消息傳到長安時，在朝野就引起了極大的震動。
劉邦以及他手下的一羣人大多出身於社會底層，對於治理國家沒有什麼經驗，消滅了項羽，放眼天下有這麼大的一個國家需要治理時劉邦也是迷茫了，帶兵打仗這麼多年劉邦是鍛煉出來了，治理國家他仍然是一個亭長的水平。
既然不懂那就只能學習，眼前就有一個十分好的老師，那就是秦國。只不過這個老師都是失敗的經驗，所以劉邦採取了一個省事的學法，秦國滅亡了，說明秦國那一套是錯的，只要跟秦國反着來差不多就可以做對了。
秦國橫徵暴斂劉邦下令輕徭薄賦，秦法嚴苛劉邦講究無爲而治。秦始皇派兵橫掃匈奴，劉邦決定修養生息，輕易不發動戰爭，減少百姓的兵役。
但有些事不是由大漢單方面決定，從一個極端走向另一個極端也是不對的。
劉邦想要採取守勢，與匈奴人和平相處，匈奴人卻把漢地看成了獵場、糧倉，隨時準備來搶。
“把淮陰侯韓信叫入宮來。”劉邦最大的優點就是明白什麼時候聽誰的話，而且能聽得進別人的建議。有關軍事方面的事情，沒有比諮詢淮陰侯韓信更合適的了。聽到馬邑被匈奴人圍攻時，劉邦第一時間想到了韓信。
淮陰侯韓信被剝奪了楚王之位始終處於劉邦的嚴密監控之下，雖然還有着侯的頭銜，卻哪兒也去不了。劉邦覺得只有自己才能降服韓信，不敢讓韓信離開自己的視線之外。所以這些日子淮陰侯韓信過着跟囚徒差不多的日子，唯一的樂趣就是在兵棋推演時虐劉邦。
韓信現在已經是這種處境了，心中很是不憤，根本就不想刻意討好劉邦，而且在軍事上的事韓信更不肯示弱，所以每次進行推演韓信都是全力施爲，把劉邦打的落花流水。劉邦失敗後經常破口大罵：“韓信你個木頭腦袋，沒見別人都對我恭敬有加，你就不行讓着我點兒？”
“大王帶兵打仗的天賦太差，我讓着大王，大王也贏不了。”韓信每次都是差不多的回答。
這次韓信被緊急叫入宮內，他以爲又有虐待劉邦的機會了。
“韓信快看看，這是韓王信送來的求助信，馬邑果然被圍攻了。”劉邦着急的說道。軍情如火，容不得半點兒耽擱。
“還真讓趙王說中了，我們要爲當初韓王信遷都馬邑付出代價了。”韓信對此並不奇怪，以前張敖就多次提醒劉邦早日製定好對策。
“光說中也不起作用，主要的是現在怎麼辦？”劉邦有自己的想法，一時卻也難下決斷。
“有關匈奴的情況，趙王張敖又送來許多新打探來的情報。我們可以據此進行一下兵棋的推演。”韓信明白馬邑被圍攻不是小事，採取什麼樣的對策將決定大漢國的命運，所以纔要求劉邦再進行一次兵棋推演，雖然這種推演進行了多次，但敵我的態勢隨時都發生着變化。
對於兵棋的運用，劉邦和韓信都很熟練了，沒多長時間推演結束，劉邦面沉似水，他不高興不僅是因爲又輸了，更主要的是因爲推演結果韓王信守不信馬邑。
“馬邑不能丟，馬邑不僅是一座城池的問題，它是我大漢進軍草原的重要支點。失去了馬邑，漢國將失去大片的草原，想要奪回河套地區廣闊的牧馬場會變得更加困難。這仗一定要打，而且還要打勝。”韓信從軍事的角度看出了馬邑的重要性。
“這是我大漢建國後匈奴人第一次大規模的入侵，如果不給予有利回擊，今後將邊患不斷。”從政治角度劉邦也覺得此仗非打不可。
既然決定要打，接下來需要考慮的就是派什麼人出征的問題。
“臣願意帶兵爲陛下效犬馬之勞。”韓信少見的對劉邦服軟了，聽到帶兵打仗韓信渾身上下都是勁。
“不急，讓我思考一下。”劉邦當然知道韓信是帶兵出征的最佳人選，可劉邦對韓信始終都不放心，哪敢放任韓信單獨掌軍。放眼自己手下，劉邦覺得各種猛將數量還真不少，卻難有帥才。
這種情況的發生其實也和劉邦有關，在伐秦滅楚的過程中劉邦差不多每次都親臨戰陣，大部分的戰役都是劉邦領軍的，期間只有攻取魏、趙、齊等國的舊地劉邦沒有去，領軍的還是韓信。帥才的出現一來靠天賦，同時也在鍛鍊，劉邦手下的人根本就沒有表現出當統率才華的機會。
“淮陰侯你與蕭何丞相一起留守長安，我要御駕親征，給匈奴人一個教訓。”這麼困難的事交給別人不放心，劉邦決定還是自己來。
“如此我就在長安恭候陛下勝利歸來。”韓信很是無奈，看來劉邦對他還是很不信任，自己的才華沒有施展的機會。
“淮陰侯你與謀臣們一起商議一下此戰有可能發生的意外，制定出應對如流的辦法。”劉邦記得張敖多次建議針對可能發生的戰事要早作準備，要制定好預案什麼的，纔不至於到時驚惶失措。
“有我一個人就夠了。”韓信覺得謀臣們除了添亂不會起別的作用。
劉邦沒有再管韓信而是傳旨召集衆將準備出發。
既然是劉邦要御駕親征，那動靜肯定不能小，劉邦一下幾乎召集了大漢所有的常備力量，準備組成一支擁有三十二萬人馬的大軍出擊匈奴，爭取一戰平定北方。
軍隊有了，將領更不能少。
“着陳平隨軍參贊，灌英、夏侯嬰、周勃等將領隨朕親征。”將領劉邦當然要用自己最信任的。
由於有了張敖事先的提醒，劉邦和韓信又多次的進行過戰役的推演，所要調動的軍隊和將領都有所準備，所以這次軍事集結進行的很順利，沒用太長的時間準備工作完成，劉邦再次騎上戰馬，御駕親征匈奴。