在克來克的嚴厲要求下，他的士兵們進行了第二次的進攻。這次進攻可來克依舊組織了一萬人。並且還派出了五百人的督戰隊，要是有失敗臨陣脫逃的話，他負責將其擊斃，當然這些督戰隊的人都是他的親兵。
於是在督戰隊士兵的刺刀的威脅下，奧軍再次向法軍陣地發起了攻擊。首先還是法軍的大炮開始發言，在隆隆的炮聲中，不斷的有奧軍士兵被炸的寫肉橫飛。但同伴的鮮血好像更激起了他們的兇性，又或者是因爲後邊有督戰隊，前面有法軍的子彈。前後都是死，往前衝不一定還有一線生機，於是在快到法軍步槍的射程的時候，所以奧地利士兵都不在去管那什麼陣型的了，端着刺刀，拼命的往法軍的陣地衝去。
氣得克來克在後面大罵：“你們這羣蠢豬，居然把步兵操典忘得一乾二淨，不知道要保持進攻的對型嗎？”但後來他就閉嘴不罵了，因爲他發現這樣亂哄哄的衝鋒好像比剛纔的第一次衝鋒的效果要好一些。
面對奧軍混亂的衝鋒隊型，法軍倒不知道該怎麼辦了。他們射擊的效果明顯要比第一次小得多。看着那些像野獸一樣衝來的奧軍士兵，不少膽小的法軍士兵連槍都拿不穩了。
這時，芒克將軍果斷的命令道：“全體自由射擊，不再分第一排或者第二排了。”於是法軍陣地上的槍聲也很雜亂的響了起來。不斷的有奧軍士兵被擊中，子彈在他們身上綻放出紅色的妖豔的花朵。但同時有更多的奧軍失敗越過戰友的屍體，繼續向前進攻。
等到了奧軍步槍的射程以後，很多奧軍士兵都停了下來，舉槍向法軍射擊，因爲一直以來都是法軍在不斷的開槍射擊，而他們自己連一槍都沒有放過。但他們的射擊速度實在是太慢了，他們往往只有一槍的機會，在他們換子彈的時候，不知道從什麼地方飛了子彈就結束了他們的生命。在付出了血的代價以後，奧軍士兵終於意識到了和法軍士兵對射，由於武器的原因，那根本就是找死，後來就沒有人再幹這種蠢事了，但他們明白這個道理的時候，他們從進攻到現在已經付出了不少於四千條生命了。
現在奧軍又回到了冷兵器時代，而他們手中的槍就好像成了燒火棍一樣，要是沒有前面的刺刀的話。在付出了巨大的代價以後，奧軍終於衝到了法軍面前。“全體上刺刀！”法軍的軍官們傳遞着芒克中將的命令。
雙方的士兵猛烈的碰撞在了一起，用刺刀已經一切可以攻擊對方的武器撕殺着。但由於奧軍此時已經在人數上處於劣勢了，並且用奔跑了這麼遠，體力也消耗了很多，所以在與法軍的肉搏中漸漸落入了下風。慢慢的被法軍從陣地上趕了出來。
見到這種情形，克來克連忙命令手中剩餘的全部七千多人的預備隊投入進攻。在他們趕到戰場以後，奧軍慢慢的搬回了劣勢。而法軍則陷入了苦戰，不得不以空間來換時間，慢慢的退出了陣地，開始與奧軍爭奪鎮子裡面的每一條街道，每一座房屋，每一座廢墟，甚至每一棵數的控制權。但奧軍比他們要多出一半，所以很快控制在發軍手裡的街道或者房屋就丟失了。
處境到了最危險的時候，法軍就快被趕出鎮子了，芒克將軍已經做了最壞的打算，要是守不住的話那麼他們就只有撤退了。在他剛要做決定的時候，遠遠的傳來了好像是打雷一樣的轟鳴聲。但慢慢的，聲音越來越進了。
“騎兵，騎兵。”眼尖的士兵叫了起來。然後他們又看見了那高高飄揚的鷹旗，所有的法軍士兵都高叫了起來：“我們的騎兵來了。”於是爆發出前所未有的士氣，和奧軍展開了激烈的拼殺。
反觀奧軍，受到這一影響，原本高漲的士氣一下就癟了下去，在被法軍士兵猛烈的攻擊過活，再也不管什麼督戰隊了，好像他們一看到法國騎兵就跑了，然後撒開腳丫子就拼命的往回飛奔。
但人的兩條腿怎麼跑得過四條腿呢？在法軍騎兵猛烈的衝擊下，所有的抵抗都顯得那麼的蒼白無力。最終，大多數奧地利士兵還是很明智的選擇了投降，正如俗話說的：好死不如賴活着嘛。
最終在10月10下午，只有克來克和不足一千人的慘軍逃回了烏爾姆。爲了推卸責任，克來克慌報他遭到了法軍重兵的伏擊，伏擊他的法軍起碼有好幾萬人，並且還有上萬的騎兵，所以他才損失的這麼慘重。
但費迪南根本就不聽他的解釋，直接讓人把他抓了起來，準備在戰爭結束以後把他送上軍事法庭。但同時他也意識到出現在烏爾姆和奧格斯堡之間的法軍雖然沒有克來克說的那麼多，但實力同樣也非常的強大。於是他知道通往慕尼黑的道路已經向他們關閉了，在呆在這裡也只有送命了。
他馬上命令麥克上將撤出戰鬥，和他匯合，準備突圍前往慕尼黑。但最佳的時機他們已經失去了。早在上午的時候，法軍的五個軍團就對麥克將軍的部隊進行了猛烈的進攻，但現在就是想撤也撤不出來了。賴伊的第六軍團在近衛軍團部分士兵的引導下也與上午10點的時候攻克海登海姆，現在正加速向烏爾姆開進。
費迪南現在非常的後悔，要是不顧及他那所謂的榮譽，早兩天撤退的話那麼他們現在可能已經在慕尼黑了，會合慕尼黑的十萬軍隊，未必沒有和法軍一戰的實力。但現在說什麼都晚了，他的老搭檔已經被完全的包圍在了斯圖加特了，再也衝不出來了。就算他再率軍去營救的話那也絲毫沒有作用，只能是爲法軍增加戰績而已。
於是費迪南在心裡向老搭檔說了句對不起之後，就率領着他的最後死萬軍隊開始了逃亡之路。他們的速度非常的快，他知道要是被法軍的第六軍團纏上的話那麼他們就再也逃不掉了。
最後，費迪南帶領着他的軍隊一路南下，經梅明根，在經過明德爾海姆，轉了一個大圈子，終於逃回了慕尼黑。
對於法軍這次來說，雖然消滅和包圍了奧軍十多萬的軍隊，但還是被費迪南溜了，所以使得這本來很完美的包圍計劃不那麼完美了。