先鋒號宇宙飛船是直接從地面發射，所以飛船是呈豎立狀依附在發射架上，進入飛船內艙，來到艦橋位置，也就是駕駛艙需要依靠特製的舷梯爬上去，然後把身體在坐椅中以90度方向固定好。
作爲船長，蘇逸辰的座位在正中，右手邊是助手位置，由宇航員林國棟擔任，林國棟曾經在國際空間站和天宮一號上工作過，是一位經驗豐富的老宇航員。
而在蘇逸辰左手邊就是備用宇航員莫利文，作爲備用宇航員並不是說莫利文的能力不夠，主要是因爲和之前的人選相比莫利文的太空停留時間稍短些，從而才被刷下來作爲後備人選，誰想到臨時出了這樣的事，本以爲已經沒機會的莫利文接到緊急命令後在最短時間內做好了準備。
幸好，先鋒號上負責醫護工作的宇航員顧晨沒有出事，要不然先鋒號的發射不推遲也不行了。顧晨在先鋒號中的重要性僅次於蘇逸辰和林國棟，他主要擔任先鋒號醫生的角色，同時還講負責一些在太空中的生物、動植物方面的研究實驗工作。
顧晨和高建的位置在最後面，在起飛之時他們的工作基本只是等待。打開控制檯，蘇逸辰先接通基地中心通訊，做着最後準備。
“先鋒號請注意，起飛前最後30分鐘準備。”
“先鋒號收到，最後30分鐘起飛準備。”
蘇逸辰回答了一句。同時切換通訊，助手林國棟暫時和基地中心保持通訊，而他聯繫上了飛船智能核心。也就是蘇麗。
“蘇麗，彙報飛船整體情況。”
“飛船自檢完好，可控熱核聚變引擎正常，輔助動力火箭正常……起飛準備一切就緒。”由於蘇逸辰的要求，蘇麗沒有像平時那樣顯示出人性化，而是按部就班地進行着彙報。
“隨時監控，確保無誤。”
“明白。”
蘇麗簡單扼要地回答。蘇逸辰最後再確認了下羅妍的冬眠裝置情況，羅妍的冬眠裝置置放在先鋒號的一個特殊艙室內。雖然安置的非常安全可靠，可畢竟發射時候不確定因素隨時可能產生，他必須做好萬無一失。
30分鐘轉瞬而過，基地中心的人員已做好了全部準備。所有人都目不轉睛地緊盯着大屏幕，注視屏幕上即將發射的先鋒號宇宙飛船。
“29……28……27……26……。”
沒有絲毫感情的電子倒數報時提醒着大家最後發射即將到來，當最終數字歸位零的時候，輔助動力火箭點火開始啓動，先鋒號飛船捆綁的長征7號a型運載火箭開始點火，發射架做好了分離準備。
地面微微震動，長征7號a型運載火箭下方噴射出大團的煙塵，這煙塵在短短零點幾秒的時間就把發射架四周近百米的地區籠罩在其中，緊接着火箭尾部一點焰光亮起。這焰光越來越亮，整艘先鋒號宇宙飛船開始騰空而起，火箭尾部的焰光在夜空中越拉越長。下方的煙塵如同暴風捲過的雲團一般翻騰起來，轉眼中先鋒號在夜色背景中劃出一道醒目的痕跡衝向天空。
田老的目光緊緊注視着先鋒號的騰空，無論是火箭發射還是其它航天器發射，包括現在的先鋒號在內，其最危險時刻就是此時。當年，美國人的挑戰者號航天飛機升空失敗。導致機毀人亡慘劇發生，僅僅就是點火發射後的短短十幾秒鐘時間。當親眼目睹先鋒號點火起飛的時候。田老的一顆心都楸了起來，他情不自禁地緊握着雙手，目光注視着大屏幕上那帶着灼熱尾焰飛向空中的先鋒號開始預定方向開始轉變時，連呼吸都屏住了。
“轉向正常！”
“輔助動力火箭反饋正常！”
“加速度正常！”
“動力火箭第一節發動機準備關機分離……。”
“關機分離完成，第二節點火……點火正常！”
“高度控制正常……。”
整個控制中心，工作人員不斷進行彙報升空後的先鋒號情況，升空到一定高度，也就是先鋒號發射起飛大約100秒左右，離地面70公里左右高度，這時以肉眼擡頭向天空望去，依舊能夠清晰的看見已經變成一個小亮點的先鋒號輔助動力火箭尾部第一節發動機關機分離，而在同時第二節火箭開始點火，那醒目的兩個小點一個漸漸暗淡下落，而另一個越來越亮，帶着先鋒號宇宙飛船繼續以極高的加速度向太空而去。
“第二節準備關機分離……分離正常，第三節點火正常……。”
當第二節分離時，肉眼已經無法再看見先鋒號在黑夜中的身影了，但在基地中心的大屏幕上依舊可以看到先鋒號的運行狀態。作爲輔助動力火箭，並非說它的節數越多越好，一般人總覺得擁有越多的節數，火箭的推動能力越大，同時也可以進行更長時間的運行。這種觀點其實是錯誤的，因爲別忘記，每一次火箭各節關機分離就必須面臨後一節再次點火的問題，一旦火箭節數每多一節就將增加飛行中的各種不確定因素和可能產生的故障，而這些問題按照概率來計算是呈幾何增加的。
先鋒號使用的長征7號a型運載火箭是目前中國最先進也是最可靠的火箭，由於考慮到先鋒號的船體龐大和所需加速度的要求，所以長征7號a型運載火箭一共只有三節，這三節火箭將爲先鋒號提供推進至近地太空軌道，等到達一定高度，最後一節火箭將自動關機分離，而接下來先鋒號會啓動自有的可控熱核聚引擎，繼續加速擺脫地球引力飛向太空。
“已抵達預定軌道，第三節準備關機分離……分離正常，先鋒號引擎啓動……引擎啓動正常！引擎啓動正常……先鋒號已突破近地軌道！已突破近地軌道！加速一切正常！加速一切正常！”
當最後一節火箭關機分離完成，先鋒號的可控熱核聚變引擎開始啓動，一切顯示正常後，基地中心發出了一片歡呼聲，這表示先鋒號已完全發射成功了。而當先鋒號可控熱核聚變引擎啓動10秒後，飛離地球近地太空軌道的先鋒號外部開始進行了自轉運行，同時基地也收到了先鋒號的迴音。()