關於徐庶其人，三國志中並沒有單獨留下傳記。
裴松之引注了魏略之中所記載的一段文字：
徐庶本名徐福，是寒門子弟，少年時期喜好任俠擊劍。
中平末年，曾爲了友人報仇殺了人，然後逃逸。
由於他白堊突面，披頭散髮而走。
被路過的縣令派人拘押，問他姓甚名誰，徐庶閉口不言。
縣吏於是就在囚車上立柱維磔，綁着他遊街示衆。
並且鳴鑼擊鼓，穿行於市廛，讓大家認人。
百姓感念徐庶的俠義，都裝作不認識他。
徐庶的狐朋狗友們秘密的謀劃，把他救走了。
徐庶深知，一人一劍，蕩平不了天下惡人，於是就棄其刀戟，更疏巾單衣。
他給自己起了個新的名字叫做——徐庶，從此折節學問。
剛開始的時候，徐庶拜謁長社城中的經館書舍。
經館的諸生聽聞他以前殺過人，心中害怕，不肯與他一同求學起居。
徐福只能卑躬早起，經常獨自洗熱水澡，換身乾淨的衣服。
隨後密切關注先生的動向，在門外偷偷的聽習經業。
一段時間之後，倒也義理精熟。
徐庶以爲學有所成，這才離開了長社城，打算遊學四方。
不料在舞陰生了場大病，幸得韓忠所救，這才轉危爲安。
舞陰獻策，小試牛刀。
韓忠部兩千黃巾軍全身而退。
徐庶見計謀成功，於是就膨脹了。
博望坡再獻計策，卻遭遇了當頭棒喝。
徐庶終於明白了——十年寒窗纔是爲學的態度。
兩耳不聞天下事，一心只讀聖賢書。
要是沒有這份恆心和毅力，想要學有所成，那就是一個笑話。
徐庶南下襄陽，拜入了荊州書院，開始了爲期十年的學習。
在學院中，他與水鏡先生司馬徽亦師亦友。
與崔鈞字州平，石韜字廣元，孟建字公威，龐統字士元，以及小屁孩諸葛亮字孔明一同進學。
徐庶年長是大師兄。
龐統其次是二師兄。
諸葛亮最幼是小師弟。
然而名師歷來偏愛關門弟子，更是賜諸葛亮臥龍名號。
龐統不服氣，吵鬧了幾回。
水鏡先生司馬徽氣極敗壞之下，又不好意思拂了龐德公的面子，這才隨便丟了一個鳳雛的名號給龐統。
至於徐庶，則是拒絕了水鏡先生的賜號，認爲大丈夫建功立業，得靠手中的三尺長劍和胸中的韜略機敏，而不是以訛傳訛的好名聲。
水鏡先生本來想說——天生臥龍，地起鳳雛，人間猛虎，三才齊出，則天下可定。
然而徐庶不受，就只能傳出——臥龍鳳雛得一，則天下可定。
河內司馬懿，自從大哥司馬朗死後，家勢日漸衰微。
爲了振興家業，書信求助水鏡先生司馬徽。
司馬徽就以“冢虎”兩個字相贈，算是與臥龍鳳雛齊名。
然而龐統越長越難看，水鏡先生不喜，後來在益州某地立一塊石碑，上面書寫——“落鳳坡”三個字。
算是給龐統的一個教訓——天命自有定數。
龐統竟然妄爭天意，就當經歷生死劫難。
活則成就豐功偉績。
死則一切皆消，更會成爲天下人的笑柄。
至於普通弟子崔鈞，孟建和石韜，水鏡先生司馬徽只是好言安撫。
建安五年六月，荊州書院的六大弟子已經到了畢業季了。
水鏡先生司馬徽先讓三名普通弟子自行下山，各自尋訪明主去了。
輪到三名核心弟子的時候，水鏡先生司馬徽，開始了正式的談話。
司馬徽問：“孔明，你有什麼打算嗎？”
諸葛亮說：“明主求賢若渴，纔是良臣的歸宿。”
諸葛亮自請入南陽郡內的臥龍崗，耕讀以待天時。
水鏡先生司馬徽，不置可否。
只是嘆了一句——孔明得其主，不得其時，又自比管樂，視衆謀如糞土，可惜了。
輪到龐統的時候，水鏡先生司馬徽依舊問了一句。
龐統回答說：“幼時與興漢侯劉正，有過一面之緣，我想去定陶城看看。”
水鏡先生司馬徽說：“興漢侯不敬豪強，又苛刻世家，你應該如何自處呢？”
龐統回答說：“豪強命運如何，自有天數來定。”
興漢侯十年如一日，爲生民請命，爲萬世開太平。
龐統不才，也要助上一臂之力。
水鏡先生司馬徽說：“那你去吧！”
龐統拜別了荊州書院的人，取道直奔定陶城。
徐庶問：“先生，士元此去會如何呢？”
水鏡先生司馬徽回答說：“如魚得水龐士元，知人善任劉佑興。”
緊接着，水鏡先生司馬徽又問徐庶的志向如何呢？
徐庶回答說：“先生，匡扶正道，就是我等的使命。”
司馬徽問：“你有王佐之才，爲什麼不去替明主效力呢？”
徐庶忙請教了一番。
司馬徽忙把劉備在樊城大練兵的事情講了個一清二楚。
徐庶點了點頭，忙告辭下山去了。
下了鹿門山之後，徐庶心想，世間明主，只有興漢侯劉正，當年在南陽的行事還算公道。
其他的人大多都是以訛傳訛。
至於樊城劉備，也只是略有耳聞而已。
徐庶北上樊城的時候，恰逢劉備軍出動攻打宛城，這才尾隨北上。
劉備治理地方，都是以各地豪強作爲代言人。
劉備軍向豪強徵收物資作爲軍費，倒也有幾分秋毫無犯的態度。
只不過最底層的普通百姓，怕是要生活在水深火熱之中了。
不過刑不上大夫，禮不下庶民。
在徐庶看來，劉備有梟雄之資，可以成就一番偉業。
這纔有了博望坡大營前的那一聲冷笑。
簡雍問：“先生爲什麼要譏笑我呢？”
簡雍自認爲忠心可嘉，然而能力不足以濟世，這也怪得了人嗎？
徐庶回答說：“我笑你見事不明。”
袁術的根基在汝南郡。
至於南陽郡對於袁術來說，雖然是一塊肥肉，但是卻可有可無。
如今袁術軍放棄伊闕關，就是不想與咱們劉備軍拼個你死我活。
畢竟在袁術看來，咱們是光腳的，糾纏不清的話，會給周邊的鄰居們可乘之機的。
簡雍聽了之後，就對劉備說：“我自從追隨主公以來，多有謀劃，少有成功。”
幽州謀程遠志，卻惡了興漢軍。
定陶謀單經，又讓青州刺史龔景大人不喜。
昔陽亭謀張樑，到手的人頭卻變成了狗頭。
洛陽城城中謀官，僅得授安喜縣尉。
按兵不動以求雷霆一擊，卻又在沙汰洪流中成了督郵大人手中的把柄。
安城數年，僅籌措千軍物資。
汜水關前枉興兵，千軍損失過半。
虎牢關前圖揚名，三百安城勁卒做了刀下鬼。
樊城棲身，幸好有劉泌幫襯着，纔沒有釀成大錯。
如今執掌南陽郡政事，又有些力不從心。
簡雍說到這裡，跪請劉備另擇賢能。
簡雍實在是無法勝任軍師之職，無法盡到軍師的義務。
劉備說：“憲和，你跟了我這麼多年，沒有功勞也有苦勞。我怎麼忍心讓你坐冷板凳呢？”
簡雍說：“主公，國家大事自有法度，不能私情誤國呀！”
簡雍的態度很堅決，做劉備的軍師看似風光，其實箇中辛酸淚，只有自己才知道。
如今簡雍可以甩鍋了，當然得抓緊時間卸任。
劉備問：“憲和，你究竟想要什麼呢？”
簡雍說：“我可以替主公安頓後方。”
劉備心想，家中妻兒都在樊城，劉泌雖然忠心耿耿，但是他終究不是自己人。
劉備命令：
南陽郡屬吏，樊城令劉泌遷南鄉令，與劉封一起保護南陽郡的西大門。
晉簡雍爲隨縣侯，樊城令。
與虎牙將軍關平一起，鎮守樊城，看護後方。
簡雍終於如願以償了，千恩萬謝的離開了博望坡，啓程南下。
劉備當機立斷，拜徐庶爲左軍師，至於右軍師的位置，暫時空缺以待大賢的到來。
徐庶與劉備一拍即合，當即就認了主公。
從此，天下著名的謀士，戰俠徐庶，成了劉備軍的座上賓。
定了主臣名份之後，劉備開始向徐庶問計。
劉備問：“軍師，雲長一個人守酈縣，不會有什麼問題嗎？”
徐庶回答說：“主公，袁術擁有甲兵二十萬，要是全力南下，南陽必失。”
然而劉備軍也不是吃素的，十五萬大軍，血拼之後，也能讓袁術軍元氣大傷。
現在的情況是——劉備軍退無可退，只能拼命到底。
袁術軍還有汝南郡和豫州要保，不敢和咱們拼命。
一旦南陽打成了一鍋粥，袁術拿什麼保衛豫州。
曹操和劉繇，正在虎視眈眈的看着呢？
那曹操軍可不講什麼同門情誼，司馬朗在青州東萊郡黃縣的動作，正是宣告了盧門內鬥的開始。
連萬金油的盧門七郎，興漢侯劉正都遭遇了曹操軍的算計，袁術和曹操的交情可沒有那麼深。
袁術軍爲了防備曹操，敢和劉備軍拼命嗎？
劉備終於放心了——這就是擁有超級謀士的好處。
什麼事情都看得一清二楚，分析得頭頭是道。
劉備說：“軍師，看來咱們可以專心致志的發展南陽了。”
徐庶卻說：“主公，還是不要高興得太早了。”
袁術軍不會全力以赴的攻打劉備軍，但是派一支偏師試探一下，這絕對是板上釘釘的。
要是劉備軍一觸即潰，袁術肯定不會介意收回南陽郡的。
劉備問：“軍師，我們應該怎麼辦呢？”
徐庶回答說：“迎頭痛擊袁術軍的偏師。”
只要打痛了袁術軍的偏師，南陽郡就會得到一段時間的安寧。
然而能夠帶領偏師的統兵大將，肯定是袁術的心腹愛將。
這人可不能殺，一旦雙方結成了死仇，袁術就是砸鍋賣鐵，都得死磕到底，這是一方諸侯的氣度。
這其中的分寸，卻是要把握好。
打得輕了，會引來袁術軍的覬覦。
打得重了，又會迫使袁術軍不得不展開報復。
劉備說：“壞了，二弟心高氣傲，要是對方武力值偏低，必死無疑呀！”
隨後，劉備又將關羽和張飛的性格，詳細的解釋了一遍。
關羽爲人愛惜士卒。
有時候爲了減少麾下的傷亡，會無所不用其極，甚至是萬軍之中斬上將首級，達到不戰而屈人之兵的目的。
張飛卻恰恰相反，爲了保護將領，麾下大軍死傷殆盡也可以面不改色。
徐庶聽了之後，心想東路暫時無憂了。
畢竟張飛懂得一個道理——千軍易得，一將難求。
張飛是不會輕易斬殺敵方將領的，只會千方百計的逼降對手。
關羽砍殺對手，有如砍瓜切菜一般毫不心痛。
徐庶聽到這裡，於是就說：“主公，虎威將軍那裡，咱們還得親自走一趟。”
袁術軍的偏師只能敗而不能滅。
要是逼着袁術軍死磕到底，劉備軍也會陷入四面受敵的困境。
武關張濟，兵多糧少。
洛陽城中的袁紹，那可是兵多將廣的主兒。
東面的袁術軍，勢力雄厚，也不能往死裡得罪。
南面的劉表可是樊城侯，爲了名符其實，肯定會北上找麻煩。
劉表手下的大將：
蔡瑁和張允，擅長水戰。
文聘和王威，擅長陣戰。
一旦劉表軍北上，劉備軍又得全力以赴呀。
劉備說：“軍師，事不宜遲，咱們先北上搞定袁術軍的偏師。”
徐庶點頭同意了。
就這樣，劉備和徐庶，帶領三萬劉備軍北上酈縣，增援虎威將軍關羽。