房陵郡位於襄陽以西，因史記中記載‘縱橫千里、山林四塞、其固高陵、如有房屋’而得名，郡中武當等山脈山勢起伏高絕，山谷縱橫，溪河衆多。
房陵郡地勢雖廣，人口卻不多，全郡只轄房縣和武當兩縣，房陵縣再往西便是上庸郡，上庸郡也位於漢水以南，兩郡以堵水爲界。
在上庸縣的堵水對岸修建有一座軍城，名叫庸南城，地勢險要，是一座堅固的險城，駐有曹軍一千人，可從這裡直接渡過堵水去對岸的上庸縣。
曹仁和徐晃便是從庸南城渡過了堵水，進入上庸郡，就在曹軍渡河的次日，江夏軍約一萬五千人便趕到了庸南城。
庸南城已是一座空城，城頭上升起了江夏軍的赤旗，而對岸的上庸城頭依然飄揚着曹軍的大旗。
劉璟站在庸南城之上，目光陰沉地注視西岸的上庸城，上庸城修建在險要之處，城池高大堅固，易守難攻，而且屯糧極多，可供三萬大軍駐兵一年。
這次劉璟判斷失誤，原以爲曹軍會從較近的武當縣渡漢水北上，返回樊城，他早已派一百艘戰船沿漢水西進，控制漢水江面，封鎖了曹軍的北上之路。
卻沒料到曹軍聲東擊西，派三千人扮作主力趕去武當，而主力卻疾速撤去上庸郡。
這便使劉璟將曹軍圍困在房陵郡的計劃落空，當他得到情報再趕來庸南城時，最終還是晚了一步，讓曹軍渡堵水得逞，這使得劉璟暗暗惱怒不已。
這時，賈詡走上前笑道：“州牧不必惱火，這必然是程昱之謀，他建議曹仁西撤，豈能不知江夏水軍之利，所以曹軍只能撤往上庸，不會渡漢水北上，再說，曹軍和我軍兵力相當，若曹軍走投無路，背水一戰，我們就算戰勝對方也是慘勝，能兵不血刃奪取房陵郡已是很大的戰果。”
劉璟默默點頭，賈詡指着上庸城又笑道：“上庸是西進漢中的必經之路，如果能奪取上庸城，便可作爲西進漢中的後勤重地，不過現在還不是進軍漢中的時機，須穩定住荊州之後，纔可考慮西進漢中，不過可以考慮先奪取上庸城，先做戰備。”
劉璟眉頭微微一皺，“先生的意思是說，現在攻打上庸？”
“當然不是現在！”
賈詡笑了起來，“現在上庸城內有兩萬曹軍，怎麼攻城？須等曹軍北撤後，那時纔可攻打上庸。”
劉璟也是這個意思，現在不是攻打上庸的時候，他點點頭，“既然這樣，我們可在庸南城駐軍，然後撤回襄陽吧！”
“州牧考慮好襄陽的地位了嗎？”這是賈詡最關心之事，他一心勸劉璟將州治遷到襄陽。
劉璟笑了笑道：“暫時不做考慮，等擊敗曹軍後，再將州治正式遷到襄陽。”
賈詡心中鬆了口氣，他知道劉璟是爲了穩定軍心和民心，不過這樣也不錯，佈局更加從容不迫，但上庸怎麼辦？
劉璟彷彿知道他的心思，立刻又補充道：“爭取明年春天拿下上庸。”
兩人對望一眼，一起大笑起來，就在這時，忽然有士兵指着遠處河面上大喊：“州牧，有船隊到來！”
劉璟搭手簾望去，只見遠處堵水河面上駛來一隊船隻，約有十幾艘，都是五百石左右的中型船隻，顯然不是戰船，而是貨船。
但這支船隊卻沒有掛船帆，居然能逆水行舟，而且速度還不慢，這讓劉璟愣住了，他在江夏多年，對船隻的性能瞭解很深，這種情況只有划槳的小船纔可能實現。
而像這種中型貨船，如果不掛船帆，根本不可能逆水而行，但這種不可能發生的情況卻眼睜睜地出現在他面前。
其實這種情況也不是不可能發生，比如西方有一種多槳船，由無數水手在船艙裡一起划槳，長長的槳片甚至可以帶動三千石大船在海中行駛，但眼前這支船隊顯然不是多槳船。
船隊越來越近，船頭上的旗幟已清晰可見，是黃底黑紋的雙鯉旗，竟然是陶家的船隊，劉璟怎麼也想不到，會在這裡遇到陶家船隊。
他心中不由有一絲懷疑，難道陶家在暗中給上庸曹軍運送物資？
但很快，劉璟的疑惑便消失了，船隊緩緩停泊在庸南城這一側，爲首的大船上走下來一名穿白袍的中年男子，正在給江夏軍解釋着什麼，劉璟一眼便認出了他，正是陶利。
劉璟笑着對賈詡道：“此人是我妻叔，陶家的二當家。”
賈詡也捋須笑道：“居然能逆水行舟，州牧得好好問一問，到底是什麼緣故？”
片刻，士兵將陶利帶上城頭，劉璟笑着迎了上去，“怎麼會在這裡遇見二叔？”
陶利行一禮道：“我是從漢中過來，聽說襄陽有戰役，便上庸江段等了十幾天，昨天路過堵水河口，正好遇到了江夏戰船，得知州牧在庸南城，我便過來看一看。”
劉璟點點頭又問道：“不知這次二叔販運什麼貨物？”
“主要是藥材，漢中的天麻、杜仲和當歸都是上好之品，在漢中賣不出價，但如果運到江東販賣，可獲利十倍。”
這時，賈詡笑眯眯問道：“我們很好奇，陶家的船隊居然不掛船帆便能逆水行舟，這是何故？”
陶利不由有些得意地說道：“陶家三年前販馬時把生意擴大到了關中，但最大的問題就是貨物運輸，用騾馬隊走陸路不僅耗時，而且貨量不大，雖然可以走漢水運輸，但上庸到漢中一段水流頗急，順水沒有問題，但逆水而行就有困難了，就算有船帆也難行，這個問題一直困擾陶家好幾年，直到今年夏天，我們遇到高人，才終於解決了這個難題。”
“是怎麼解決的？”劉璟好奇地問道。
“很簡單，在船底裝上木輪槳片，而船工在艙內蹬踏，只需六人，船便可在漢水上逆水而行，這樣就解決了船隻的推動問題。”
劉璟這才恍然，原來是用人工動力，這倒是一個極好的辦法。
賈詡更加好奇，又笑問道：“我很想知道，是哪個高人替你們解決了這個大難題？”
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劉璟帶着賈詡和十幾名將領來到碼頭上，在他們眼前是陶家的貨船，幾乎所有人的眼睛都向船底望去，只見在船隻的中後部兩側安裝了兩隻葉輪，有點像灌溉用的水車，只不過人是在船艙裡蹬踏。
衆人又上了船，走進船艙裡參觀，每個人都極爲好奇，他們都是長期呆在江夏，對水戰及船隻瞭解很深，如果真有逆水行舟的船隻，這對水上航行將起着巨大的推動作用。
只見在船艙後部，兩邊各有一排踏板，一排有三塊踏板，人可以坐着蹬踏，有一根木連軸將三隻踏板的支軸聯串起來，最後合成一股力，由木連軸帶動船外的木輪漿片。
這時，三名船工給衆人示範一下，只見三人配合默契，蹬踏得非常輕巧，也不費力，這得益於那根長長的連軸，省了很大的力氣。
做工之精巧，設計之巧妙，令衆人讚不絕口，劉璟更加想知道，設計這個連軸蹬踏板的高人究竟是誰？竟然頗有一點後世傳動機械的原理。
這時，陶利帶着一名年約二十五六歲的年輕男子走進來，笑着對劉璟介紹道：“啓稟州牧，這位公子便是這種木輪槳片的製造者，關中人，姓馬，在關中頗有制器名氣，他這次正好跟船，想進一步改進槳片”
劉璟心中一動，這位年輕名匠不會就是馬鈞吧！
年輕人顯得有點緊張，上前向劉璟深施一禮，結結巴巴道：“在下馬．．．馬鈞，字德衡，關中扶．．．扶風人，參見．．．州牧。”
他說話頗爲吃力，但劉璟卻聽得清清楚楚，此人正是大名鼎鼎的發明家馬鈞，劉璟大喜過望，他怎麼也沒想到竟然會在這裡遇見馬鈞。
馬鈞也是大器晚成，從小家境貧寒，又患有嚴重口吃，十六歲時赴終南山尋仙求道，不料卻遇到一名隱居數十年老人，自稱爲鬼谷派傳人，精於奇門機械。
正是在老人的悉心傳授和影響下，一心求道的馬鈞也漸漸迷戀上了機械製造，八年後返鄉，改進紡紗綾機，使效率提高十倍不止，使他一舉成名。
馬鈞專注於各種精巧機械設計，漸漸成爲關中名匠，也正是他的名聲在外，才使得他有機會踏上了極重家族背景的宦仕之路。
此時馬鈞在關中已極賦匠名，正逢陶利爲漢水行船而苦惱，願出高價徵求解決方案，一名關中大商賈便將馬鈞介紹給了陶利。
在馬鈞的精心設計和十幾次試驗後，終於發明了踏板木輪槳片，這便解決了船隻在河水較急情況下的逆水行舟問題。
馬鈞自己也知道這項發明意義重大，他擔心出現新問題，不斷跟船觀察改進，今天他又一次跟船觀察，不料正好遇到了劉璟。
劉璟既然遇到馬鈞，當然不會放過他，有他在，自己很多軍事機械上的問題都可以迎刃而解，比如弩箭的改進，比如投石機和石砲的改進等等，這些都需要一個高超的匠人。
“原來閣下便是德衡先生，劉璟久仰大名了，劉璟有不少困惑想向先生請教，不知先生能否賜教？”
馬鈞沉默片刻道：“在下．．．跟船行程未完。”
旁邊陶利大急，他也知道馬鈞不是趨炎附勢之人，但劉璟是自己的侄女婿，關係非同尋常，他怎麼能讓劉璟失望。
陶利正要開口相勸，劉璟卻擺擺手笑道：“那我就和先生一同跟船試驗！”
停一下，劉璟又笑着解釋道：“就只我一人，沒有士兵煩擾。”