當年樊阿到日南郡，特別在意劉備所說青蒿能治瘧疾這件事，其實劉備和那些不明真相的圍觀羣衆一樣，認爲青蒿素就產自青蒿，其實青蒿中沒有青蒿素，黃花蒿中才有。
樊阿剛到日南郡，入山林沒幾天就得了瘧疾，就因爲這件事，差點因爲錯過最佳治療時間死了，幸好自我感覺不對勁，及時更換了原本的治療方法。
劉備對工匠的重視，讓樊阿這些出身工匠的人對他十分崇拜，樊阿沒有放棄青蒿的嘗試，最主要士燮給的人也多，有大把機會嘗試。
最初樊阿不信邪，死了數百人，終於不再堅持用青蒿。在士燮派來的小吏提醒下，他開始嘗試其他蒿類品種，找到了療效最好的黃花蒿。
海軍南下，帶了整整一船的黃花蒿，能夠有那麼多藥材，不得不提到另一個人，吳普的兒子吳輔。
作爲吳普的兒子，吳輔沒有按照父親所想的努力讀書入朝爲官，他也對醫藥很感興趣，勸過幾次不聽，加上華佗擔任工部尚書，吳普也就隨他去了。
只是吳輔沒有他父親吳普那樣的天賦，有時候藥材都分辨不清，讓吳普一度恨鐵不成鋼。吳輔學習長進不大，吳普讓他專心研讀聖賢書，其實變相讓他放棄。吳輔人比較軸，不願就此放棄，他決定先從藥材種植開始做起。
兩漢時期，中藥種植已經有了一定的發展，不過隨着戰亂和銷量的限制，到亂世時，種植中藥的人已經不多。在劉備的支持和倡導下，治下才開始有專門種植中藥獲利的百姓。
當時的人都知道，常年種植一種作物，對地利的影響非常大，所以基本都會輪種，最開始吳輔也是這樣的。
不過一段時間後，隨着人口增加，藥材需求增大，也因爲吳輔心中的神醫夢，他開始在麥田的過道、邊角種植藥材，爭取儘量多的藥材出產量。之後漸漸不滿足邊角地區，他見麥田、豆田每株之間有間隔，便在間隔間也種上了藥材。
這個舉措解鎖了一個農業成就——間種，提高了單位畝產的數量，最主要解決了除草這個勞力需求大事。
在正常的農作時間裡，有好幾項非常消耗勞力，限制了個人種植的上限。開墾、犁地、除草、收穫、舂米等，隨着糞肥和草木灰的實用，現在還要加上一個施肥。這些工作每一項原本都需要很高的勞力，而在劉備有意的發展下，大部分工作效率都有了長足的提升。
馬匹價格降低，北方牧民開始有意識減少馬匹養殖，加大羊和牛的數量，使得中原之地耕牛增多，加上馬匹的低價，越來越多的家庭能夠買得起也能養得起自家的畜力。
開墾、犁地節省了很多力氣，早年劉備編織的磨礱解決了舂米工作，如今農民最辛苦的工作要數收割和除草，尤其是除草最累。沒有農藥的時代，草要一顆顆清除。
吳輔間種的發明讓除草這項工作得到大幅緩解，因爲藥草的種植，將雜草生存所需的空間和土地營養佔據，農田中雜草數量大幅降低，減輕了農民的工作（相同的理論適用包括但不限於小麥、大豆等）。
隨着間作的推廣，個人單位種植面積增加，他們就會開墾或者租借更多荒地（向劉備租，不要租金，但是要自己開墾，而且不能買賣）。如此一來，糧食和藥材的總量就增加了。
那麼費力的工作就剩下收割一件事了嗎？並沒有。有了政策的支持和材料科技的進步，有一個工匠發明了馬拉收割機，他就是馬鈞。
馬鈞，字德衡，扶風人。劉備奪取關中時，還只是十幾歲的小孩，因爲家境貧寒，還有口吃的毛病，爲了改善家裡的貧寒環境，他改進了綾機。關中投降後，昭姬紡紗機、織布機得到大規模推廣。他又一次改進了綾機（原材料不同，織布機尺寸和步驟都不相同），使得絲織品效率也大幅提升。
這種機械發明，使馬鈞在當地很有名氣，若還是曹氏掌權，馬鈞這種發明不會得到重視，但劉備就不同了。不說馬鈞這個熟悉的名字，就光這個發明也有很高的價值。
劉備親自接見了馬鈞，一番勉勵鼓舞，同時賜官馬鈞，還承諾每製造一臺新綾機，會給馬鈞一定的錢財。馬鈞很是感動，還是少年心性的他對這種機械發明很喜歡，立刻開始着手研究其他實用科技。
之後不久，他改良了諸葛亮的連弩，將弩車類的連弩從一弩十矢升級成一弩五十矢（寒鴉箭技術），射程、威力都沒有降低多少，攻擊面積和強度直線上升。同時他還把單兵連弩也變成可以連發五十矢，不過這就需要兩個人操作了。
馬超見到他改良的連弩，狂抽冷氣，讚歎要是當年碰到的是這種連弩，估計就要全軍覆沒了。
而後，馬鈞沒有停止自己的腳步，他又改良了投石車，將原本單發的投石車改進成連發的，射程可達百步。同時他又發明了配重式投石車，與前面的連發人力投石車配合。隨着一點點改進，這種配重式投石車已經無限接近“襄陽炮”了，這種投石機能將數百斤的石塊投射到一百多米開外，減少石塊重量，還可以投射到三百多米。
火藥因爲剛剛取得漢中，還在加緊煉製當中，馬鈞的發明不能說完全沒有作用，劉備也不會打消他的積極性，甚至還升他爲男爵，以彰功勳。
馬鈞深受鼓舞，打聽完劉備近期的憂愁後，開始研發農用器具，普通的改良就不用說了，最主要他發明了馬拉收割機。
這種馬拉收割機有一個旋轉部件和三個長條刀片組成，一人操作便可以用極快的速度收割整片麥田（放幹水的稻田同樣適用）。馬鈞可以做出收割機，得益於鋼材質量的進步，使得收割機刀片可以不費力地切割小麥。
其他的發明或許沒有那麼深刻的意義，但收割機的發明卻不同，他解決農民所有高勞力工作的最後一個，使得大型農場成爲可能。劉備不吝賞賜，將受爵沒多久的馬鈞又提了一級，成爲子爵。