擊潰朝鮮騎兵後，唐繼光按照之前的計劃，率領騎兵殺奔朝鮮軍尾部。沿途雖然有朝鮮軍士兵看到，但沒有人敢殺上去，皆因沒有軍令。沒有軍令的情況下發起進攻，有三個可能性。
一，只有自己這一部出戰，十之八九是拼不過敵人騎兵的。而退一步說，即使成功攔截敵人，以樸東陽的心性，也十之八九在事後被懲罰，以掩飾自己的失誤。而失敗了，百分之百被推出來當替罪羔羊。
二，導致全軍盲目進攻，使得陣型大亂。不用說了，時候肯定是替罪羔羊。
三，只有一二部士兵選擇跟隨出來，成功攔截着敵人。法不責衆，多半也就是被呵斥，不會被懲罰。
但無論是那一樣，都是不討好的。正因爲如此，朝鮮軍都以目光攔截唐繼光部騎兵，或者用目送更加合適一些，使得唐繼光行進非常順利。這也沒有出乎唐繼光的意料，雖然貼着朝鮮軍陣型前進多了幾分危險，但路程更加短。
當唐繼光騎兵來到尾部，唐繼光貼着朝鮮軍陣型前進的好處來了。唐繼光來得太快了！尾部的朝鮮軍並沒有足夠的時間準備，措手不及的朝鮮軍登時心生恐懼，陣型也騷亂起來。
更重要的是朝鮮軍的長矛兵都被集中在前部，後面的連刀盾兵都不是。不過是弓箭手，甚至弓箭手都不如的輔兵，輔兵的武器非常簡陋，僅僅是竹槍、馬叉。這些士兵的戰鬥意志非常薄弱。雖然談不上一觸即潰，不過也不過是比一觸即潰好上幾湊罷了。
“殺！”唐繼光身先士卒，率領騎兵發起衝鋒。
“放！”弓箭手匆忙中射出一亂散亂的箭雨，因爲太過緊張，準確瞄準都沒有，只是大致的朝唐繼光部騎兵放箭。有的甚至爲了追求速度，連弓弦也不過是拉開三分之一罷了。
唐繼光身先士卒，遭到的箭雨最多，不過能夠破防的卻非常少。十多根箭雨下來，只有三支箭矢掛在唐繼光身上，注意，是掛！並非是紮在唐繼光身上。奔雷最慘，個子大，中了四箭。不過唐繼光很愛護奔雷，奔雷身上披有具裝。
具裝爲了輕便，僅僅是用皮革製成，不過兩層皮革中夾着一塊鋼絲編織成的網。網孔很細小，只有四分之一寸不到。對付刀劈矛捅，也許有些艱難，但對付箭矢卻是完全沒有問題。
朝鮮軍弓箭手見到唐繼光連人帶馬居然如此驍勇，本來就不如何壯的膽氣，登時變得更加微弱。
“撲哧！……”一道血泉激射而起，與之伴隨的是一顆死不瞑目的頭顱。
唐繼光手持蜻蜓切，如同趙子龍附體那般。只見蜻蜓切上下翻飛，化作一道道耀目的白光，收割着沿途的一顆顆人頭。當然了，這也和弓箭手、輔兵的裝備不怎麼樣有很大關係了。弓箭手還好一些，部分有皮甲，輔兵直接是穿着布衣。對上鋒利無比的蜻蜓切，防禦力更是直接下降三十個百分點。
其他騎兵雖然不如唐繼光驍勇，不過對上防禦力極低的朝鮮軍，他們也發揮出極大的戰鬥力。第一次衝鋒，每支騎矛最少穿上兩名朝鮮軍士兵。
面對強大的唐家軍精銳騎兵。不過片刻，弓箭手和輔兵就崩潰了。他們瘋狂向除了唐繼光所在的方向外的方向逃跑。唐繼光自然不會放過如此大好時機了，唐繼光彷彿牧羊人那般，冷靜指揮騎兵，將潰兵驅趕向朝鮮軍中軍。
中軍立刻被潰兵衝的陣型大亂，這還不算，恐懼如同瘟疫一般瘋狂擴散，中軍的朝鮮軍登時崩潰。
唐繼光也知道見好就收，朝鮮軍到底是有五千人，自己麾下的騎兵經過一番戰鬥。雖然表面上看，不過是折損了二十人不到，但所有人的體力都消耗了七成以上。戰鬥力最多隻有之前的八成，而且持久不了太長的時間。
唐繼光當下拉住馬繮，帶着騎兵策馬到北方，從背後攻擊，朝鮮軍的右軍背後。右翼朝鮮軍將唐家軍的左翼壓制的死死，現在報應來了。本來就受到中軍的混亂，軍心大受影響，現在更是猛然遭到敵人的攻擊。
雖然朝鮮軍將領自然唐繼光只有四百騎兵而已，但這並不包括普通士兵知道。普通士兵忽然遭到攻擊，他們心神大亂，只是感覺背後全是敵人騎兵。沒有了中軍牽制，呂鳴飛也騰出手來，率領二百火銃兵前來支援。
雖然唐家軍數量到了這個時候，依舊遠遠不如朝鮮軍，但朝鮮軍腹背受敵之下，支持了不過一刻鐘就崩潰了。
朝鮮軍左翼雖然尚未崩潰，但到了這個時候，左翼的指揮官那裡還敢死撐。慌忙下令撤退，受到中軍和右軍的影響，左翼的朝鮮軍很快就從撤退演變爲崩潰。
在唐繼光有意識壓制下，朝鮮軍潰兵往沙灘方向撤退。
走了半響，樸東陽也反應過來，對左軍下死令，讓他們阻擊敵人。
左軍因爲是自行潰敗的，有小部分部隊還保持編制。面對死命令，左軍將領不得不硬着頭皮阻擊唐家軍。
這個時候漢克姆斯統帥船隊來到了，浩浩蕩蕩的三十二艘兵船。還有八艘則是留守在皮島，防止八旗軍渡江偷襲。
唐繼光立刻令人朝漢克姆斯發出旗語，炮擊敵人潰兵。
漢克姆斯接到命令後，立刻下令左右射擊。雖然齊射威力更大，但朝鮮軍現在是潰敗狀態下，這裡一處多，那裡一處少。相對而言，自由射擊反而殺傷力更大一些。
轟鳴聲中，數十顆鐵丸砸入潰兵當中，碾軋出一條血路。更因爲潰兵都在沙灘一帶逃跑，射程非常近，準確度大大增加。
本來樸東陽還準備整頓兵馬的，現在知道炮轟，朝鮮軍根本不聽他的命令。在撤退途中，樸東陽更是被一顆鐵丸砸中腰部，小半截身軀都沒有了。親兵慌忙護着樸東陽撤退，不過樸東陽不過是苟然殘喘罷了，徒增痛苦。還沒有回到營地，樸東陽就已經一臉痛苦而死。
等唐繼光追擊到朝鮮軍營地中，一陣嘹亮的號角聲響起。從營地後面，涌出密密麻麻的朝鮮軍。唐繼光估計應該是朝鮮軍後續部隊來到了，唐繼光下令放火燒了附近的營盤阻擊，自己親自帶着騎兵殿後。
朝鮮軍統帥鄭遵猶豫了片刻，只是下令救火，並沒有派人追擊。
在後面督促士兵前進的節度使樸燁到了營地，知道這個情況後，登時不滿了。樸燁有些氣沖沖的走入中軍大帳。
鄭遵此刻正是批閱文件，見到樸燁進來，寫下最後一個字，放下手中毛筆。問道：“樸節帥此來，有什麼事情？”
“鄭節帥問得好啊！我還想問你，爲什麼不派兵追擊唐繼光他？唐繼光不過是一千三百殘兵罷了！”樸燁冷冰冰的質問道。
“一千三百殘兵敗卒？一千三百殘兵敗卒居然打的五千前鋒部隊大敗，主帥樸東陽都不治身亡！這叫殘兵敗卒嗎？”鄭遵也有些怒了，一拍梨木桌，霍然站起來。
“就算不是殘兵敗卒！但以當時的情況，鄭節帥整合敗兵，少說也有萬人！難道這也畏懼嗎？”樸燁雖然帶着質問的語氣，但語氣也沒有之前那麼強硬了。
“當時天色已經晚了！以唐繼光此人的智慧，我害怕他會派兵埋伏！敗並不可怕的是，一敗再敗！如此一來，收復鐵山就完全沒有可能了！再則，今天死的人已經夠多了！我們不能夠再死了！”鄭遵坐回位置上，語氣沉重的說道。
樸燁還不明白鄭遵話裡面蘊含的潛意思，不以爲然的說道：“怕什麼！我們有二萬大軍！就算一個拼唐繼光五個！也完全可以奪下鐵山！”
鄭遵見樸燁還沒有理解自己話裡面的意思，索性將只說透了。“你道我們的敵人就這一千三百多明軍嗎？不是，我們還有後金這頭惡狼在一邊虎視眈眈。”
“陛下不是和女真蠻子議和了嗎？怕什麼！”樸燁依舊是不以爲然的態度。
“和議？這算什麼？當初北宋爲什麼滅亡的？他們和金國還有盟約呢！比和議更靠譜！”鄭遵冷笑道，
能夠當得上節度使，樸燁也不真的傻，只是有些事情想不到而已。聽到鄭遵如此說，樸燁也有些明悟了，遲疑着問道：“你的意思是，如果我們在鐵山下損兵折將太多，給後金認爲我們比明朝要更好對付，他們可能先來對付我們？”
“這是知道！如果我們二萬人，折損一半以上的士兵才奪下鐵山。女真人會怎麼想？他們之前不打我們，是覺得得不償失而已！如果他們認爲派一二萬人就可以征服我們朝鮮，他們可不會介意派一二萬人來的！”鄭遵臉色凝重的說道。
樸燁也沉默了下來，臉上再也沒有之前的囂張。