孫奮的計劃以上一戰的情況來看，是有道理的，但是他少算了一處，便是隱於陣後的衛國騎兵列隊。
殺到南北兩翼時，因齊國騎兵速度快，兵刃鋒利，衝擊力驚人，來到近前，一陣兵刃狂舞亂砍，戰車陣一時幾乎被衝亂。
劉皓在陣中見此情景，面色一沉，果斷將令旗一變，戰車迅速轉向，但是戰車畢竟笨重，轉起來需要時間，孫奮見狀大喊：“衆將士衝上去，切莫讓他變陣！”
幾乎同時，原本在側翼進攻敵人的方臺炎，已率兵衝入陣中，見到戰車上的衛軍就砍，一時戰車陣中亂了起來。
齊軍似剛佔得上風，一直躲在戰車後面的衛軍騎兵就衝了過來，這些人的兵器不及齊軍，卻都手持鐵索，兩人一組，衝過來時，捆綁，阻擊齊軍。齊軍猝不及防，紛紛落下馬來。
這時隱在戰車陣中的衛國步兵也跑了出來，又開始低頭砍馬腿。陣外騎兵正在混戰，人仰馬嘶，戰馬已因恐懼呈癲狂狀態，馬蹄勁踏，人若被踢不是骨斷筋折，便是當場斃命。
可衛國步兵一看皆是死士，面對此景，毫無懼色，就算身邊人死在當場，也當沒看見，不去施救，不去躲避，該怎麼砍還怎麼砍，如同着了魔一般。
孫奮一邊躲着下面的砍馬腿兵，一邊揮舞手中的雙鉤戟，上下翻飛，連挑帶刺，他旁邊的衛軍死傷一片，他身上也已經被兵刃砍了七八處，鮮血浸溼內襯袍，流到盔甲外面來。
他放眼周圍，縱然使盡了全力，但在這場混戰之中齊軍並不佔優。他眉頭緊鎖，在心裡絕望地呼喊：“難道我今日命數已到？”
方臺炎揮舞着鷹頭渾鐵棍，在戰車陣中左衝右突，令戰車一時難已轉過身來。但是由於距離過近，齊軍被戰車上的長戟連紮帶挑，有的直穿胸腹當場氣絕，有的被挑下馬來，被戰馬踩踏而亡。
漸漸齊軍的氣勢被壓制住了，戰車隊正在慢慢向中心聚攏，如果戰車合攏成一個圓圈的話，那被圍的齊軍必將全軍覆沒。
見此情景，方臺炎心急如焚，帶着一隊人馬向就近的戰車衝去，想要突圍。
他一馬當先，衝在前面，戰車見齊軍衝過來，紛紛把長戟杵向車外，方臺炎駕着快馬不等他們擺好長戟就已趕到眼前，他大吼一聲，奮力揮打着鷹頭渾鐵棍，他本力大，這幾下之後，戰車上有幾個手握長戟的衛軍竟然被震得已經脫手，陣列中出現了空檔。
爲了把這個空檔拉大，讓後面的齊軍可以快步向前，他雙手舉着鷹頭渾鐵棍，擋起了十幾竿長戟，令這些長戟動彈不得，後面的齊軍緊跟過來，揮刀拼殺，戰車陣的縫隙越來越大……就在此時，方臺炎聽得耳後有冷風一掠，他心道“不好！”急忙將身體向旁邊一閃，但還是晚了一步，一支長戟從後面直插方臺炎肋下，雖沒傷到骨頭但也劃開了皮肉，戟上的倒刺鉤住了襯袍，掛在了盔甲之上一時取不下來，持戟之人拼命拽戟想把他從馬上拉下來。
方臺炎已被拽得身形不穩，只得一手持棍，一手握住長戟，而這樣一來胸前毫無遮擋，萬分危機。
齊軍見主將遇險，紛紛拼殺過來，圍成一道人牆。此時，方臺炎持棍之手已然麻木，片刻之後便將支持不住，無法只得將長戟從肋下抽出。
這長戟本有兩根倒刺，一根插入肉裡，一根掛住盔甲，他這一抽，肋下連皮帶肉劃開一大道，盔甲扯破一大片，殷紅的鮮血登時飛濺了出來。他
把長戟隨手擲出，刺中一個衛軍，那人從戰車上輒了下來。騰出手後，他雙手舉棍，猛的往後一推，戰車的間隙瞬時拉大了。但是方臺炎畢竟已經負傷，無數竿長戟再刺來時，他用棍抵擋起來已不如之前。
那邊孫奮在陣外想盡辦法衝開列隊，但怎奈劉皓布的此陣，環環相扣，戰車碾壓，步兵偷襲，騎兵對抗，一浪接着一浪，殺完一撥又來一撥，孫奮儘管全力向前，多處負傷卻終難以衝開車隊陣列。
眼見方臺炎那邊也不佔上風，孫奮急紅了眼，如五內俱焚，雙鉤戟左右開弓，利刃之上已是血污一片。縱是如此，他也被衛軍逼得慢慢後退，向固澤城牆方向退去。
孫奮知道快到城牆了，一時回頭看城上，是否有敵軍將落石滾下，這一看沒看到落石，卻看一位金甲少年站天城牆邊上，爲衛軍歡呼助威。
孫奮一看心裡來氣：“今日老子這條命算是撂在固澤城了。不過縱然死也找個衛國將軍爲我墊背。”想罷，他將左手中的鉤戟，用盡全力拋出，直奔金甲少年面門而去。
那少年正是衛文，此刻他正專心看着城外戰車陣中慘烈廝殺，忽然見一道銀光向自己飛來，大驚失色，下意識向旁一側身，就這一下，鉤戟已飛到眼前，沒正中胸口，卻一把鉤住了金甲少年的左肩膀。衛文疼得一聲慘叫。
由於鉤戟重五十五斤，鉤住衛文後，他被鉤戟拽着站立不穩，一頭從城牆上翻了出去，旁邊的護衛一見國君有危險都疾步跑過來救駕，有人一把抓住了衛文的手，怎奈衛文養尊處優，皮膚細膩，手背太滑，抓住後還是被滑得脫手，衆護衛皆驚呼：“主上!主上！”
孫奮本以爲鉤住的只是個將軍，沒想到城牆之上盡喊“主上”，他一聽汗毛都快豎起來了：“今日本以爲命絕，未曾想一戟下去，絕處逢生！”
他見此人從人城牆上跌落，忙策馬過去，飛起一腳將他橫着踢出，此人撞到城牆上，反彈回來，這一來回已將他下墜的力道泄了多半。孫
奮上前一把拽住衛文的盔甲帶扣向上一提，把他橫置於戰馬之上，從他肩上將鉤戟取下，揮戟高呼：“衛國國君已落入我手，衛國軍隊哪個還敢造次？”