樑成很焦急。
因爲如此重要的事情，如此緊急的時刻，斥候們居然還沒有回來！
自從攻晉以來，樑成每戰必勝，所謂的北府軍在他看來也不過如此，謝玄被吹得神乎其神，在自己面前不一樣乖乖撤退了？
如今卡在洛澗，把胡彬的水軍困死，而北府軍根本無法展開，這樣下去沒幾天，等到陽平公苻融的軍團完全展開，大勢就定了。
更何況，如今天王陛下親臨前線，士兵們的士氣空前高漲，在樑成看來，一切已經沒有了懸念。
多次血戰後，也是需要休整，樑成在淮水裡立了木柵，阻擋晉軍主力水軍，然後在大營裡也佈置了拒馬，把士卒分成三隊，輪流休息，然後自己和揚州刺史王顯、弋陽太守王詠輪流值夜。
樑成相信，這樣一定出不了問題。自己手下有五萬人，就算是北府軍全力來戰，也不怕的。
今夜是個霧氣很大的天，縱然是舉着火把，能見度也是很低。
樑成值夜。
只是他一直覺得不對勁，但是具體哪裡不對勁，也說不上來。但他看得見，巡邏的士卒們看起來都很疲憊，天空暗淡的很，連星星也看不見。樑成披着甲冑騎着馬，四處巡邏，卻也找不出問題來。
但是很快，問題就發現了。但是麻煩在於，發現的有些晚！
是敵情！但是麻煩在於樑成確定了有敵情，卻不是根據斥候的回報。
樑成當然派出了斥候。但是能見度太低，斥候們雖然覺得有問題，但是也看不清什麼。
直到並不整齊，但是已經足夠大的腳步聲傳來，斥候們才曉得不對勁。
劉牢之也派了專門的獵殺隊在軍隊的前方行動，目的就是爲了獵殺秦軍的斥候。
北府的勇士沒有讓他失望。樑成今晚派出的斥候全部被格殺，而且根本沒有放出消息。
但是劉牢之大意了！
樑成也是一個經驗豐富的將領，當年攻打燕國代國，替天王苻堅討平各地的叛亂，樑成也是經驗豐富，對這些門道哪裡有不通的？
斥候人數不能太多，能不能打得過對方樑成也不能確保，但是樑成規定了斥候的工作區域，並且精確計算了路程，由於是每個時辰派出一隊，根據斥候的情況，完全可以計算出他什麼時候該回來，因此樑成也規定了最長的期限，半個時辰。
平時訓練時，或者戰事不激烈時，如果規定的斥候在半個時辰內沒有回來，而遲到的話，被視爲違反軍紀，是要打屁股的。如果一直沒有回來，那也就回不來了。
此時，樑成對於沒回來的斥候，只能理解爲被格殺了。
問題在於，實在太過不巧，樑成派出去的人晚了一些，因此當規定時間到了而沒有回來時，劉牢之的大軍離洛澗已經只有十里了！
十里，是個根本無法遮掩什麼的距離。
樑成反應很快，他第一時間就判斷是對方要偷襲，因此樑成迅速率領自己帶着巡邏的軍隊火速趕往洛澗的西岸列陣，阻擊晉軍！
同時命令王顯迅速動員全軍，防止晉軍劫營。
其實樑成也是有苦衷的，畢竟五萬大軍裡，真正的精銳不過2萬有餘，剩下的雖然都是年輕力壯的小夥，也在訓練營裡磨練了很久，可是畢竟沒有殺過幾個人，沒有喝過多少血，這樣的士卒只能讓他們，在戰爭裡慢慢成長。
樑成的辦法，是把他們分散到軍隊裡，以老帶新。
這麼做當然沒有錯，但是現在麻煩就在於，如今恰好是老兵休息，樑成身邊的主要是新兵！
可是沒有辦法了，如今如果再喚醒老兵，等待他們完畢，晉軍就過來了，那時候就麻煩大了。樑成想也不想，就帶着如今巡邏的數千人火速出營，面對洛澗列陣。
而由於匆忙，爲了讓士卒們迅速找到旗幟和將領，讓營內其他人迅速朝這裡集結，樑成下令點燃了火把。
這也就是劉牢之在那邊，看見這裡燈火通明，樑成大營有如白晝的緣故了。但見河邊無數士卒早已拿着刀槍等待，敵軍的大營錯落有序，裡面無數的士卒正列隊朝前衝，剛剛趕到洛澗東邊的北府軍，心裡也有點發怵。
已經沒有必要保持沉默了，劉裕吐掉口銜，急道：“將軍，沒有時間了，既然奇襲不成，只能強攻！事不宜遲，請將軍下令！”
劉牢之濃眉一軒，舉起手中長槍，朗聲道：“兄弟們！今晚就是我們功成名就的時刻了！我們要做一件驚天動地的大事了！前面就是氐虜樑成的隊伍，樑成是誰？秦國的名將，連鮮卑鐵騎都怕他。可我們不怕！他們不是在對面列好陣勢等着我們了嗎？那我們就衝過去，殺他個乾乾淨淨！”
“殺他個乾乾淨淨！”北府將士齊聲高呼，劉裕的聲音尤其的大！
“渡水！”劉牢之一聲令下，第一個衝了出去。
五千北府軍，向着洛澗，向着強大的敵人，視死如歸的衝了過去！
洛澗河水很淺，完全可以直接渡河，可是對面的秦軍雖然是匆忙結陣，但是主將樑成親自督戰，士氣依然不低。
他們的弓箭手還沒有形成隊列，也沒有統一的指揮。可是弓箭永遠是阻擊衝鋒最好的武器。
洛澗河水不過十餘丈寬，可是區區這點距離，劉裕身邊的兄弟們已經一個個倒下！這些可是跟着他一起長大的啊！劉裕頓時覺得血氣上涌，鬱結與胸，恨不得把那些氐人全部殺光！
零散的弓箭，擋不住晉軍決死的突擊，劉裕第一個衝上了河岸，一刀把一個當面一個比自己高了一頭秦軍砍倒，然後閃身躲開另一個秦軍，回身抹了他的脖子。
劉裕在最前面，一把長刀揮舞的密不透風，秦軍士卒幾乎是見之就死，根本沒有機會，而身邊的兄弟都是和劉裕打小長大的，默契的很，很快，他們就在血路中撕開了秦軍。
畢竟，秦軍是倉促趕到河岸，沒有事先的充分動員，也沒有後隊的全力支持，而晉軍則是渡水而擊，根本沒有退路，因此晉軍是個個奮不顧身，全力向前，很快就成功的建立了灘頭陣地。