“曹軍見我輕騎絲毫不亂，必爲精銳。”太史慈說道，“我過於輕視鮑信也。”
司馬懼說道：“曹軍若死守城中，我軍尚難攻取，今其列陣於外，我等戰而勝之，兗州可得矣。明日將軍可令重騎爲前部破敵，則鮑信可擒矣。”
“子思之言有理。”太史慈說道，“明日我親率重騎衝陣。”
太史慈和司馬懼在想對敵之策，鮑信也在營中給衆將士打氣，並叮囑將士，明日打起精神，他料到太史慈明日一定會出動重騎。
翌日，兩軍繼續對壘，這次太史慈不再浪費時間，直接就讓重騎在陣前列陣。
中原大地上的諸侯漸漸消失，只剩下了曹操，曹操重視裝備，正騎就不再適合與曹軍對敵了，所以進攻江東前，劉備就將所有的正騎改編，改爲輕騎和重騎（幽州、冀州大部分變輕騎，青州、徐州大部分變重騎）。
與太史慈一起攻到東平國的騎兵，兩軍是輕騎，一軍是重騎。
劉備軍進攻的號角響起，曹軍同樣敲響了防禦的鼓聲。
曹軍的弩兵衆多，太史慈沒有讓輕騎在外圍遊走，而是掩護重騎撞陣，一隊重騎配合兩隊輕騎向曹軍進攻。
剛開始進攻，劉備軍頂了一波箭雨，曹軍進入了輕騎的射程。輕騎沒有向曹軍陣內的弩兵射擊，而是射向陣前的長矛手。
在輕騎的射擊下，同時也是鮑信有意讓出空隙，空隙中的曹軍長矛兵紛紛向兩側的戰車後躲避。伏於陣中的重裝步兵緊了緊手中的盾牌和戰斧，等到重騎的到來。
不過重騎根本沒有衝入空隙，而是直直得向戰車上的士兵衝去。因爲要躲避輕騎的箭矢，戰車上的長矛兵也躲到了盾兵後面，手中的長矛只是向前刺出，重騎衝來時，長矛兵已經沒有了調整角度的機會。
很快，在鮑信詫異的眼神中，重騎殺完位於戰車之上的長矛兵後，就從兩側退出了戰場，繞回了劉備軍本陣後方，準備下一波的撞陣。
重騎兩、三波衝擊過後，鮑信趕忙停止讓後方的長矛兵補位，這下戰車便完全空了出來，成爲了固定的阻攔物。
太史慈揮舞將旗，這次重騎撞陣開始利用馬槊的長度，向間隙後方的曹軍進攻。同樣沒有殺入曹軍陣中，無論刺沒刺到曹軍，重騎都會向兩翼撤退。
爲了不被重騎一點點消耗，鮑信下令收縮前陣，將長矛兵退到重騎夠不到的位置。這樣一來，還留在原地的戰車便成了突出部。
在鮑信疑惑的眼光之中，又有一隊重騎衝來，這一隊重騎沒有拿出馬槊，他們兩三個一組向戰車丟出了鉤爪。勾住戰車後，一齊策馬向兩側拉扯，戰車被重騎拉走（也有一些碎在途中），正面戰場的曹軍沒有了屏障。
錯誤估計了重騎的進攻方式，令曹軍有些被動，不過鮑信沒有下令撤軍，也不敢下令撤軍，因爲撤軍馬上會被劉備軍打崩潰，死的人更多。
在鮑信的指揮下，曹軍前陣的長矛手拿起大盾，一邊抵禦輕騎的箭雨，一邊等待重騎的到來。
很快，新一波的重騎撞陣而來，在臨近曹軍陣型時，鮑信瘋狂揮舞將旗，伏身於陣後的重裝步兵突然上前，迎向了重騎。
爲了撞陣，重騎到達曹軍陣前的時候，其實已經有意降低了馬速，面對突如其來，殺出了重裝步兵，重騎還以爲他們和其他曹軍一樣，刺出了馬槊，準備隨後向兩翼撤退。
不過精良的鎧甲讓重裝步兵沒有全部被重騎殺死，有近一半的士兵承受住了第一波衝擊，他們再度疾步上前，將準備調轉馬頭的重騎攔了下來。
被攔住的重騎悲劇了，本來身體就笨重，現在還完全喪失了機動。重裝步兵第一斧砍斷馬腿，重騎士兵跌落戰馬，死於亂軍之中。
第一次重騎出現大量死傷讓太史慈大驚失色，趕忙下令重騎停止撞陣。但軍令下達時，第二波重騎已經衝到了曹軍陣前。有了第一次成功的經驗，第二波重騎死傷更重，大半士兵戰死當場。
突然的變故讓太史慈慌了手腳，他果斷下令全軍撤退。鮑信手中沒有騎兵，當然他有騎兵也不敢追殺劉備軍。他同樣帶着士兵緩緩撤出戰場，這次他沒有在城外停留，直接撤入了無鹽縣城中。
由於交戰點離曹軍近，鮑信走時還讓士兵帶走了許多重騎的裝備。
太史慈回到營中，算出了死傷。就光那兩波衝擊，重騎就戰死了近一千人，其餘還有許多輕騎受箭傷。
可以說這一戰是除了劉備最初起兵以來傷亡最重的一次，劉備軍常勝的神話被打破，幸好太史慈果斷撤退，劉備軍也不算兵敗，大軍士氣不至於損傷到崩潰的境地。
“將士死傷慘重皆我輕敵之過也。”太史慈雙全緊握，牙關緊咬，“自主公起兵以來戰無不勝，此戰不勝，我有何面目去見主公。”
司馬懼勸道：“主公常言：‘勝負乃兵家常勢’，將軍未可喪志。只需我等此後勝曹軍，便可。我觀曹軍死傷亦重，不難勝也。”
“傳信翼德處，使翼德小心防範，不可再輕視曹軍，以防不測。”
計算完己方的傷亡，鮑信同樣心疼。劉備軍重騎難訓練，曹軍的重裝步兵同樣很難。兩個兵種的兵源都需要十分強壯的人，不同於劉備治下的糧草無限，曹軍培養這麼一個重裝步兵的成本是重騎的好幾倍。
有了前面一戰，鮑信相信太史慈不敢再輕視他們了，同樣相信太史慈不敢再輕兵直入兗州腹地。將太史慈阻攔在東平國，鮑信的進一步戰術就可以施展了。