三日後呂寧和趙雲、張遼、徐晃、典韋率四萬大軍出發，呂寧軍渡過黃河後和高順的前鋒部隊會合後，高順帶着呂寧他們查看了四周的地理地貌，呂寧軍和匈奴聯軍的作戰面有三十多公里，呂寧軍左面是森林，右面空闊，經高順緊急搶修建防禦工事後，呂寧軍和匈奴聯軍的正面有十多公里的作戰寬度，其他地方基本都被高順派人挖斷和佈置了大時的機關陷阱，還有少量的士兵駐守。
戰前呂寧召開了一個會議，在會上高順道：“主公，這次匈奴韃子是全體總動員，各個部落都將能參戰的男子都基本出動了，雖然有十五萬鐵騎，但真正的韃子鐵騎也就十萬騎左右，其他的基本是臨時強拉來的，兵器、鎧甲都不全，以我軍的戰鬥力來看，此戰我軍勝算極大。”
趙雲道：“大哥，以我軍現在士兵的配置看，我軍用遠程武器就可以消滅韃子一部份力量，充分發揮我軍連弩的作用，把匈奴聯軍的速度降下來，不讓匈奴鐵騎有高速度衝殺，那我軍就勝利了。”
呂寧五萬對匈奴十五萬，這樣的兵力對比，當然要發揮呂寧軍的裝備優勢，不能和韃子比拼了。呂寧笑着道：“子龍說得對，我們一定要把匈奴聯軍的鐵騎速度控制下來，這樣他們沒有速度時和我軍對殺時就佔來到任何便宜了，如果一旦讓匈奴鐵騎衝起來的話，匈奴鐵騎的殺傷力就體現出來了，這是我們不願看到的事。我軍士兵裝備好，匈奴的弓箭對我們的殺傷力不是很有作用，而我軍士兵手中的連弩，對他們的殺傷力卻是巨大的，而且我軍連弩的射擊速度很快，士兵可在瞬間射出十支箭，並能很快的換上另一盒箭甲，這是匈奴的弓箭所達不能的。”
張遼道：“大哥，我飛熊軍士兵配備馬鐙、馬鞍後其戰力有了很大的提高，戰馬釘上馬掌後，戰馬的性能也有了一定的提高，我軍那把韃子放在眼裡。”
二天後，決戰開始了，匈奴韃子於扶羅單于第一個攻擊波，就出動了五萬匈奴鐵騎向呂寧軍殺將過來。呂寧軍正由趙雲率一萬飛熊軍士兵列陣，士兵們手中都是連弩，做好了隨時出擊的準備。當匈奴鐵騎進入呂寧軍的弩牀、弩車的有效射程後，呂寧下令射擊，一百張弩牀上，每張弩牀上有二支大型弩箭，一百張弩車的弩箭紛紛射向匈奴鐵騎的陣中，三百支大型弩箭發出翁翁的呼嘯聲飛了出去，弩箭射擊隊到匈奴鐵騎的身上立馬貫穿韃子的身體，有的甚至餘勢未衰，連穿三人，若是匈奴鐵騎的佔馬被射中的話，戰馬立即倒地。
呂寧在望鏡中看到匈奴鐵騎是人仰馬翻，韃子鐵騎的速度被抑制下來，但匈奴鐵騎還是繼續向呂寧軍陣前殺來，呂寧軍弩牀、弩車的第二波射擊也射殺出去，又有幾百名韃子鐵騎被射殺，韃子鐵騎的速度再次受到抑制，匈奴韃子已經缺失了近千名鐵騎。當呂寧軍弩牀、弩車發出第三波射擊後，韃子的鐵騎已進入呂寧軍弓弩的射殺範圍，列陣到弩牀和弩車後面的呂寧軍二萬飛熊軍士兵手中的複合強弓紛紛拋射出手，二萬支強箭頭落入匈奴鐵騎的陣中，韃子陣中混亂起來，數千名韃子鐵騎死命於陣中，韃子鐵騎的速度得到了有效的抑制。
此時趙雲的一萬飛熊軍出動了，士兵手中的連弩發出了擊殺，在不到一分鐘的時間內，趙雲的飛熊軍士兵射出了十萬支弩箭，那是兇殘這箭，只要被弩箭射中的匈奴鐵騎不是死亡就是紛紛跌下戰馬，韃子瞬間又是六、七千鐵騎喪命，加上呂寧軍陣前的射殺，第一波攻擊的韃子鐵騎有三成昇天，韃子鐵騎雖然也用手中的弓箭對趙去的飛熊軍進行射擊，效果卻很差，射到呂寧軍士兵身上後紛紛彈落於地，呂寧軍士兵身上的鎧甲讓韃子的弓箭發揮不到啥作用。
趙雲的一萬飛熊軍並沒有和匈奴鐵騎接觸，而是向左邊迂迴，用手中的連弩迅速射擊韃子。站在遠處中軍的匈奴單于於扶羅看到呂寧軍並沒有和他的鐵騎接觸，也知道自己鐵騎手中的弓箭對呂寧軍起不到啥作用，馬上又二萬鐵騎準備包圍趙雲的一萬飛熊軍。呂寧馬上讓徐晃率一萬飛熊軍從右面對韃子的鐵騎進行第二波攻擊，原先的五萬匈奴鐵騎在受到徐晃大軍的二次射殺後，整個大軍基本是亂做一團。
呂寧馬讓派高順率一萬飛熊軍士兵對殘敵進行致命的一擊，高順的一萬飛熊軍士兵左手持騎兵用的小型盾牌，右手持馬刀殺向韃子的陣中，此時的匈奴鐵騎已經沒有了速度，他們被死亡的屍首和戰馬阻隔，整個大軍極其混亂，那受得了高順大軍的砍殺。而此時，趙雲、徐晃的二路大軍已經向殘軍韃子合圍了。
看到於扶羅的二萬支援的鐵騎，呂寧讓張遼再率一萬大軍進行阻擊。於扶羅看到先頭的五萬鐵騎基本是無法救援時，只好下令讓二萬鐵騎退回來。他也沒有辦法，太快啦，半個時辰不到自己就損失了五萬鐵騎，這讓他有點害怕，他不想再有更多的損失，一旦將那二萬鐵騎再損失的話，那就麻煩啦，現在畢竟損失的五萬鐵騎還不算是他匈奴大軍的主力，今天也是隻是試探一下呂寧軍的實力罷了，但想不到呂寧軍卻有如此強大的戰力。
戰鬥結束了，呂寧軍消滅五萬匈奴鐵騎，呂寧軍損失一千二百多人，但這不值得呂寧他們高興，呂寧他們都知道今天消滅的不是匈奴韃子的精銳鐵騎，只是他們臨時湊上來的雜牌軍罷了。要想真正消滅匈奴韃子，那就必須把他們的精銳鐵騎給消滅，還要把於扶羅、呼廚泉、去卑等大首領給斬殺，那後面的清剿就容易多啦。