四月十六日傍晚時分，太平軍的船隊蔽江而下，當船隊通過蓑衣渡下游時，馮雲山率秦日綱等人領着各部出征人馬登上舟船，與太平軍大部匯合。
天王、東王見此地江邊險灘和狹窄的河道，西岸獅子形山嶺地形險要，卡佔江心，饒是平素冷靜的東王也不由一陣後怕。
“山袍，日綱兄弟，你們說清妖“伐木作堰”堵塞河道，是不是就是此處？”楊秀清指着江水急轉後的河灣險要處說道。
“東王目光如炬，江忠源這妖頭正是在此處埋設暗樁，橫臥大樹堵塞河道。”馮雲山和秦日綱回答道。
“這江妖頭果然狠辣！若讓他得逞，天國船隻因無法前進而密集此處江面，在西岸那個山嶺的清妖伏兵再居高臨下，轟擊江中船舟，只怕天國會損失慘重！山袍，日綱兄弟，還有其他出徵的各位兄弟們，你們爲天國立了功啊！”
“謝東王誇讚！皆是天父皇上帝庇佑之功，天王、東王指揮得當。”
“爲防止清妖的再度伏擊，此次天兵出征hn沿江水路兵進，互爲犄角。山袍你受傷初愈便率兵征戰廝殺勞累，就暫去軍務，乘舟船歇息。我安排別部沿岸行進。”楊秀清作出決定。他假意關心，用一個小小藉口便將馮雲山之前出征蓑衣渡的四千天兵臨時指揮權解除了。
馮雲山也知道必定是這個結果。從一開始，他就不抱希望能指揮東王一系的人，目前唯有悄悄積蓄力量，最終建立自己的勢力。
經過新塘坪時已是晚上，趁夜間船隻休整、岸上部隊安營紮寨之際，李開芳和盧七率百餘人押着江忠義下船。奔向江忠源藏火藥的地方，還真找到了六擔火藥，李開芳不禁喜出望外，連帶看江忠義都順眼了不少。
沿途船隻走走停停，不斷等候岸上行軍的天國兄弟，第三天早上，天國水陸兩部終於抵達離黃沙河圩3裡處的一處名爲山腳裡的小山村。
東王楊秀清命船隻拋錨靠岸邊停住，各軍下船結營紮寨，準備進攻駐紮在黃沙河圩的清軍。
早有探子來報，黃沙河圩清軍共有九千兵勇，由提督和春統領，永州鎮總兵孫應照協防。沿圩集而建的營寨，從西側山嶺邊延綿至江邊，沿江邊建立雙層防線，封鎖通往糊@南的道路。江面，也被暗樁佈滿，大船無法通過。
而後面，本以爲退往興安的廣@西署理提督劉長清，聞太平軍離開全州，又率清兵五千追至太平鋪，只要兩日就可趕到黃沙河圩，對天國進行兩面夾擊。
對於有九千清軍的防線，又是和春統率，楊秀清絲毫不擔心什麼。他與清軍作戰一年多，已深知與太平軍相比，正面硬拼，清軍的戰力脆弱不堪。
蓑衣渡被南王馮雲山搶了風頭，這次自己要讓整個天國看看誰纔是所有天兵的統帥。楊秀清需要一次暢快淋漓的大勝來提升自己，他腦中盤算了下，甚至沒再通知其他各王商議，便做出決定。
東王命令天國全軍休整歇息一個時辰，然後就發起總進攻。
在臨時按扎的營帳裡，嗚鑼集衆，置桌帳中，馮雲山率念拜上帝教的讚美詩。曾觀瀾、李開芳、樑立泰、蘇三娘和親衛營等人跟着一道高念，唸完後各人向外跪。
馮雲山見衆人都跪好，準備妥當了，他便也跪了下來，仰頭大聲念道：“小子云山率衆位兄弟姐妹跪在地下，仰求天父皇上帝老親爺大開天恩。”
衆人高呼：“殺盡妖魔”！
隨後，馮雲山起身站起，喚衆人起身，一起吃開水泡的炒米作爲早飯。
剛用完早食不久，中軍大營吹響了準備進攻的號角。隨之而來的，是各營迴應的佈陣鼓聲。
接着中軍傳令，命南王率後軍女營輜重牌尾等隊伍尾隨中軍，隨天國大部衝出清軍防線。
東王的佈置已經展開。
前軍和右軍全線壓上，作爲先鋒率先向清軍第一道防線步步逼進。
中軍在前軍和右軍的掩護，離清軍第一道防線營盤安置土炮。
隨着太平軍的逼近，清軍第一道防線後面火炮震天炮擊響起，幾十粒拳頭大鐵丸砸向密集的太平軍，一次炮擊，便有上百天國戰士死傷。
利用這點時間，中軍炮手已推出土炮安置好，緊跟着震天怒號，上百門大小不一、形式各樣的土炮朝對面清軍猛烈開火，雖然不少未及清軍陣營便落地滾入陣前溝壕，但還有部分鉛彈撞碎木柵欄衝入陣營中，清軍也死傷小片。
己方的土炮威勢鼓舞着太平軍前鋒，隨着西王蕭朝貴振臂一呼，前鋒天國將士高呼着殺妖蕩魔越過清軍壕溝，劈向柵欄。
柵欄後砰砰聲不斷響起，清軍用鳥槍、擡槍朝衝過來的太平軍不斷開火，柵欄處倒下數百太平將士，死傷慘重。一些太平軍越過柵欄，揮舞長矛和大刀，砍向清軍的鳥槍手，不料清軍後側突然殺出一大股手持槍矛的清軍，和太平將士衝撞在一起。原來清軍統領和春早安排了槍矛兵勇在後側保護鳥槍、擡槍兵士的。
後面鳥槍兵繼續躲在槍矛手身後，不斷朝衝過來的太平軍放槍。一時間，太平軍在柵欄處竟然無法衝破清軍封鎖，不斷有將士倒下。
這時，太平軍中軍大營響起排山倒海般歡呼。卻原來是天王和東王兩人在數百牌刀手的護衛下，舉旗揮向清軍，下令全軍出擊！
中軍大營、左軍將士手持刀矛，潮水般跟隨前鋒將士，衝向敵營。前軍將士受此鼓舞，也山呼殺清妖，氣勢爲之一變。在中軍生力軍的加入下，如一股不可阻擋的洪流，終於衝破清軍封鎖，撕破第一道防線。
一時間，衆多清軍鳥槍手、擡槍手來不及裝藥便被砍翻在地。一些清兵勇見太平軍勢不可擋，拋棄擡槍，往後撤逃，引得清軍陣勢迅速崩潰，防線徹底瓦解。
見狀，蕭朝貴不顧自己有傷在身，忍痛和韋昌輝趁勢率天國將士追擊。
馮雲山見太平軍將士在東王指揮下，不畏生死，奮力向前，不由暗道這經宗教洗腦的將士，戰鬥力果然驚人。隨即也命令後軍跟隨中軍將士，向前突擊。
後軍的加入，戰力沒加強多少，可是幾千女軍高音喇叭似的山呼海嘯般的衝殺聲，響徹雲霄，迴盪在湘江兩岸。太平軍士氣爲之一振，而清軍，則聽到如此恐怖般殺喊聲，紛紛猜測這怕是有好幾萬人，繼而爲之膽怯，已生去意。
和春本來一直率部尾隨太平軍，收復太平軍離開後的城池，撈足功勞。可後來咸豐皇帝見太平軍攻陷全州，進而北上，欲直撲長沙，乃在一天之內連下四道上諭，嚴令和春等人設法阻其行舟，阻擊太平軍不得進入糊南。
不得已，和春便繞道趕至黃沙河圩，設下二道防線。想通過一道土壕溝和柵欄阻擋太平軍，後面配以山炮、鳥槍、擡槍不斷消耗阻擋太平軍，將之拖在防線前兩三天，待太平鋪的劉長清和永州城的芸南提督鮑起豹率兵來支援，兩面夾擊，就將太平軍消滅在黃沙河一帶，到時他籌劃指揮的首功鐵定跑不掉。
只是，沒想到太平妖兵像吃了藥，個個毫不畏死，在死傷那麼多人的情況下還奮勇爭先，用人命填的辦法衝破自己精心佈置的防線。自己要想辦法早點脫身，再不走，只怕要耗死在這了。
想到這，和春也不通知幫助他協防的永州鎮總兵孫應照，直接帶領剩下的嫡系部隊三千多人，悄悄後撤，竟自率部逃往東安方向而去。
這邊，永州鎮總兵孫應照還在靠江邊的第二道防線，督促麾下的三千名永州兵兀自與太平軍廝殺。漸漸覺着太平軍殺勢陣陣襲來，自家防線搖搖欲墜，忙催身邊親兵急報總督和大人，才發覺該死的和大人已經跑路了。
孫應照心裡那個氣啊，恨不得馬上參和春一本。可是沒用啊，人家是滿人，有後臺，自己是漢人，參他不是自找苦吃嗎？還是先想想怎麼逃吧。
他靈機一動，悄悄帶領自己的永州鎮兵二千多人，往北找小船偷偷過河回永州，讓二千多隨和春到黃沙河圩的餘萬清部下清兵還不知道，仍與太平軍拼殺。
廝殺持續到下午，大勢已去的黃沙河圩清軍，很快從二千人變成了一千多人。
這時幾個清軍把總髮現周圍的不對勁了，自家人越來越少，每個方向都有太平軍的人，而且還源源不斷地衝過來。這幾個人能做把總，那都是機靈人兒，立馬便捨棄手下，只帶自己的幾個心腹向北逃竄。
不一會兒，清軍的二道防線全部瓦解，剩下近千多沒來得及逃走的清兵勇，直接被太平軍各軍團團圍住，左衝右突，無法突圍，又死傷了四百人，剩下的五百人在一個把總的帶領下，直接扔掉刀槍，成爲了俘虜。
在後方看見戰場形勢不錯的馮雲山，早早就命令蘇三娘和已經基本康復的胡大妹，率後三軍後四軍女營中的親信悄悄在後面戰場搜尋鳥槍、刀矛、火藥袋等輕小武器，暗藏些在女營之中。
清理戰場統計戰果，太平軍消滅清兵近二千餘人，俘虜六百餘人，太平軍自身傷亡一千六百餘人。繳獲鳥槍一千一百餘杆，前裝滑膛擡槍四十五杆，山炮和土炮共三十尊，九節銅炮四尊，還有清軍來不及毀壞的米糧輜重等。一時間典聖庫吳可億喜笑顏開，忙向東王報喜。
楊秀清也是一陣欣慰。這是他指揮之功。在他看來，自己的天國勇士不畏生死，只要自己破除清妖陰謀，正面作戰就是發揮自身優勢，自然戰無不勝。
更重要的是，通過此次乾脆利落的勝利，整個天國都會知道，只有他楊秀清，能率將士殺妖除魔，建立人間小天堂。