劉範命令鎮北軍在廣寧縣以北四里的空曠場地，建設一座大型軍營，作爲鎮北軍的營寨，將所有朝廷給的裝備和糧秣，以及劉範給的馬匹等全都搬進營寨裡去。依照《演練大綱》中的耐力鍛鍊，鎮北軍全軍每天早晨都要負重十斤，從大營跑到廣寧城，然後休息一炷香的時間，再負重五斤跑回大營來。一里地大約五百米，所以鎮北軍每天早晨需要長跑四公里。
每一個伍共住一個營帳，所以鎮北軍營寨裡大約有五千多個營帳。按照編制，營寨分爲六個部分，劉範親自帶領虎衛軍和陷陣營居於核心，五個營則圍繞着核心，拱衛劉範的營帳。
虎衛軍和陷陣營不僅作爲劉範的親兵部隊，負責保護劉範的安全，而且還擁有計算軍功、確定罪行、執行軍法、監督參將的權力，可謂是懸在五個營頭上的達摩克里斯之劍。而且虎衛軍是從黃家和劉家幾萬個奴僕中精挑細選出來的最高大威猛的一千人，陷陣營也是從鎮北軍全軍選出來的最強壯的七百人，雖然人數少，但戰鬥力和戰鬥意志絲毫不亞於任何一個營。
至於斥候，日常訓練時全軍每五天都要進行關於培養斥候技能的訓練，平時不設專門的斥候隊伍；到了戰時，再從五個營中隨機抽籤，選擇出幾個屯來作爲斥候，日夜輪值，幫大軍打探和傳遞情報。
劉範考慮到東漢生產力落後、商業落後，可能用五銖錢作爲糧餉對軍士沒有多大的用處，於是決定可以用布帛和糧食來代替一部分五銖錢。這個時代，連朝廷大員的等級都叫多少多少石的，比如郡守兩千石、刺史一萬石等，可見糧食有多麼重要。絲帛也不便宜，至少可以讓軍士們拿回家去給家人做漂亮衣服。
考慮到他規定的每天訓練六個時辰，恐怕時間一久，軍士們會吃不消，於是決定改變以前軍隊裡只吃兩餐的慣例，讓軍士們都吃三餐。不吃肉食，力氣難以增長。於是劉範又只得忍痛割愛，出錢向甄家購買家禽的肉和蛋、豬肉、羊肉以及雞蛋等葷菜，其中，軍侯以上的將領吃昂貴的家禽肉和羊肉；軍侯及軍侯一下的只能吃賤價的豬肉；雞鴨鵝的蛋就留給比軍士更辛苦的戰馬，把蛋打了，和在秣草和麩子裡，不僅可以增加口感，而且能讓戰馬保持營養。當然，肉還是很貴的，所以普通的軍士只能一天吃一餐豬肉。
……
這些規章制度出臺之後，在軍士之間引起巨大反響。首先是五個參將，黃忠、趙雲、文聘、張遼、張郃，這五個人中，最年長的黃忠也不過三十三歲，文聘、張遼、張郃，都是二十幾歲，而最小的趙雲只有區區十八歲！這讓很多年紀比他們大的人十分不服，爲什麼五個參將全都是少年人？劉範也不是沒想過這個問題，但秋天準備來了，迫在眉睫，不得不起用他們，黃忠還好說，他曾經在南陽郡統領過郡兵，但其他的四個少年人，對於軍旅之事可是全盲全瞎啊！就連趙雲等人都對自己身居高位感到驚訝。軍士們議論紛紛，後來，劉範只能向軍士們解釋，提拔他們是因爲他們武藝最高強。崇尚武力的軍士們，這才稍稍停止對參將都是小孩子這個問題的非議。劉範鬆了口氣，要是這麼說，那他這個還沒有加冠的將軍，當的也是名不正言不順的。
第二是《薪資標準》。劉範定的薪資，就連最低級的普通軍士，都有一百錢的糧餉可用！要知道，就連雒陽的南北兩軍，普通士兵每個月也不過只有三十錢的糧餉。劉範卻出手闊綽，一擲千金，實在是令軍士們感到驚喜不已。在鎮北軍當兵一個月，軍士們每個人都能養活自己一大家子的人了。最關鍵的是，從參將到普通軍士都心照不宣，這是劉範發給他們的糧餉，不是朝廷，由此，他們更加在內心深處認定他們是劉範的私人武裝，而不是大漢皇帝的兵。
還有就是鎮北軍的伙食，軍士們大多來自窮苦人家，一年到頭可能都難吃上一塊肥肉，更何況如今劉範讓他們一天吃一餐肥肉呢？窮苦人家的軍士紛紛喜不自勝，心花怒放！都大呼加入劉範麾下是祖宗墳上冒青煙了！而那些少數分子——世家公子可都傻眼了，他們在家裡，吃的都是山珍海味，如今一天才能吃一餐油膩膩的肥豬肉，他們心理落差實在太大了。但見其他人都高高興興地接受，爲了行伍團結，他們也就只能忍了。
然後是演練大綱，本來東漢的練兵制度，是每五天才訓練一天的，但鎮北軍卻要天天訓練，不僅是來自錦衣階層的軍士，連那些布衣階層的軍士，也都感覺有些吃驚及難以置信。但爲了不丟人，爲了劉範給的那麼多糧餉，大多數人還是認可了。
關於劉範的《軍規》，軍士們紛紛都覺得有些嚴苛，有些人心裡再想着當兵痞是不可能了，只要一個不小心，就隨時被軍法從事。但好歹後面還有獎勵性軍規，而且獎勵的數額比他們的糧餉都還要多，軍士們這才平衡些。
最讓軍士們感到震驚的無疑是最後的演練大綱了。軍士們得知自己還可以在鎮北軍裡識字，都驚喜交加！要知道，基本古代都是文盲率百分之九十九點九，讀書識字對窮苦人家來說，那是遙不可及的夢想。
總而言之，軍士們對劉範的這些改革還是很滿意的，他們意識到，只有在鎮北軍裡、只有在劉範的麾下，他們纔可以實現自己的理想抱負，才能賺錢養家！針對劉範一個人的忠誠，一點一滴地在兩萬五千員軍士心中生根發芽。
劉範也十分滿意。這些規章制度不僅保證了他的地位，樹立了威信，還奠定了他以後稱王稱霸的基礎。只要鎮北軍練成了，他有了自己的武裝，那不論是何進，還是漢靈帝劉宏，亦或是整個大漢朝廷，想要與他爲敵，都先要掂量掂量自己的分量了。或許劉範如今還很弱小，他還要夾着尾巴做人，何進和劉宏可以不把他放在眼裡；但等鎮北軍成軍了，劉範就幾乎可以爲所欲爲了。