從此，劉範將除了虎衛軍，有兵兩萬五千多員的鎮北軍均勻地劃分爲五個營，每個營大約五千人；五個參將分別是黃忠、趙雲、文聘、張郃、張遼；除此五營外，還有兩個小營，就是典韋統領的虎衛軍和高順統領的陷陣營，前者有一千人，後者有七百人，除了只接受劉範指揮外，所有待遇都和其他的部一樣；之所以典韋和高順也被任命爲參將，只是爲了表現出他們和他們的兩個營的特殊地位。
虎衛軍和陷陣營有了名字，但五個營還沒有名字，於是劉範百般思索，都給五個營取了名字:黃忠管帶的營，命名爲蒼狼營；趙雲管帶的營，命名爲疾風營；張遼管帶的營，命名爲飛虎營；張郃管帶的營，命名爲捷豹營；文聘管帶的營，命名爲迅雷營。
劉範覺得，既然是騎兵，那就必須迅捷又猛烈，所以給五個營取的名字裡都包含有這兩個特點，用後世的名稱，倒也顯得有文化。
這讓典韋很傷心。當初虎衛軍建立並被命名爲虎衛軍，典韋覺得“虎衛軍”這個名字還是很霸氣的，但現在，蒼狼、疾風、飛虎、捷豹、迅雷五個營，已經在名字的威風霸氣上，全面壓倒了他的虎衛軍，就連人數最少的陷陣營，也含有“衝鋒陷陣”之意，一聽就有一種殺氣騰騰的感覺。劉範只得安慰他，教他好生調教虎衛軍，等虎衛軍戰力變強，人們便忽略名字了。典韋遂稍解。
……
劉範決定着手製定一系列規章制度，第一項是糧餉薪資水平制度。由劉範獨立完成。此制度規定:軍師每月薪資爲一萬錢，參將薪資爲九千錢，校尉薪資爲三千錢，軍侯薪資爲一千五百錢，百夫長薪資爲六百錢，隊率薪資爲三百錢，什長薪資爲一百五十錢，伍長薪資爲一百二十錢，軍士薪資一百錢。錢都是劉範發的，所以劉範不用給自己開工資。
有了軍制，也有了軍官薪資，但沒有其他各項規章制度，鎮北軍依然不算完備。沒有懲罰，鎮北軍就像一匹脫繮野馬，無法控制；沒有獎勵，鎮北軍就沒有奮鬥的動力。於是劉範和出身於法家的田豐商量半天，制定出了《鎮北軍軍規》。《軍規》被分成懲罰和獎勵兩個部分。
懲罰性軍規:第一條，臨陣脫逃者，斬；第二條，通敵、投敵者，斬；第三條，殺傷、搶掠、強姦漢民者，斬；第四條，欲對最高統帥行不軌之事、以下犯上者，斬；第五條，不服從最高統帥命令、倒行逆施、陽奉陰違者，斬；第六條，私自逃離軍營者，斬；第七條，結黨營私、心懷叵測者，斬；第八條，倒賣軍械、戰馬、軍資者，斬；第九條，剋扣下級糧餉中飽私囊者，斬；第十條，刻意虐待下級者，斬；第十一條，頂撞上級者，杖三十；第十二條，盜竊、損壞軍械者，杖五十；第十三條，怠慢訓練者，杖二十；第十四條，早退、遲到者，杖三十；第十五條，兩人私相打鬥者，杖五十，致死則斬、致殘則杖一百；
第十六條，部曲之間私相打鬥者，杖八十，首發者斬，致死則斬、致殘則杖一百；第十七條，故意傳播不利軍心之謠言者，杖一百二十；第十八條，故意挑撥離間、有傷行伍和睦者，杖八十，造成嚴重後果者，斬；第十九條，侮辱、威脅漢民者，杖五十；第二十條，發出錯誤信號、命令者，杖三十。
獎勵性軍規:第一條，斬殺、擒獲敵軍主帥者，百夫長及百夫長以上升官兩級，賞二十萬錢，百夫長以下升官三級，賞十五萬錢；第二條，斬殺、擒獲敵軍一大將者，百夫長以及百夫長以上升官一級，賞五萬錢，百夫長以下升官兩級，賞三萬錢；第三條，斬殺敵軍一位中級將領者，百夫長以及百夫長以上升官一級，賞一萬錢，百夫長以下升官兩級，賞八千錢；
第四條，斬殺或擒獲敵軍一下級將領者，百夫長以及百夫長以上賞五千錢，百夫長以下賞三千錢；第五條，斬殺或擒獲一敵軍普通士卒者，百夫長以及百夫長以上賞兩百錢，百夫長以下賞六百錢；第六條，獻出關鍵計策者，賞五萬錢；第七條，獻出有利計策者，賞一萬錢；第八條，檢舉出斬罪之人者，賞五千錢；
第九條，檢舉杖罪之人者，按照罪行大小，最高可賞三千錢，最低可賞兩百錢；第十條，獻出關鍵情報者，賞四千錢；第十一條，執行危險性任務，賞三千錢，因工殉職者賞三萬錢，致殘者賞一萬五千錢；第十二條，一月之內從不觸犯軍規者，賞一百錢；第十三條，治軍有方、使行伍之間和睦相處者，賞兩千錢；第十四條，訓練中積極者，可酌情賞從五百錢到十錢不等；第十五條，創新或新創戰陣者，賞兩萬錢；第十六條，指出戰陣重大弊病者，賞五千錢。
之後，劉範又與田豐商量，制定出了《鎮北軍訓練演練大綱》。
《大綱》分爲文武兩部分。“武”規定:第一條，鎮北軍改以前五日一訓制，改爲五日一休制；第二條，鎮北軍每日訓練時間不得低過五個時辰；第三條，鎮北軍必須每日至少演練兩種戰陣；第四條，每日清晨，鎮北軍需負重十斤長跑八里地；第五條，鎮北軍需每日騎馬三個時辰；第六條，鎮北軍需每日騎射一個時辰；第七條，鎮北軍訓練分爲力量訓練、毅力訓練、技法訓練、戰陣訓練；第八條，鎮北軍每十天舉行一次小型模擬對抗小組賽，以兩曲或兩部進行對抗；鎮北軍每個月舉行一次大型模擬對抗賽，以兩營進行對抗。
“文”規定:第一條，鎮北軍訓練日需學習半個時辰，休息日需學習三個時辰；第二條，鎮北軍訓練日需識記十個字詞，休息日需識記一百個字詞；第三條，鎮北軍需每人背誦一篇文章；第四條，鎮北軍每十日舉行一次聽寫比賽；鎮北軍軍官必須學習比普通軍士幾倍的字詞，比普通軍士高一級者，識記字詞就多普通軍士一倍。
爲了配合《大綱》的實施，劉範使賈詡制定了《訓練獎勵懲罰條例》。《大綱》也分爲文武兩部分。
“武”規定:第一條，平日裡訓練，一什之內最積極努力者，賞二十錢，最消極怠工者，罰扣除糧餉十錢，並幫助全什洗一天衣服；第二條，十日一次的小型對抗賽中，晉級前三甲者，校尉或軍侯賞兩千錢，校尉或軍侯以下賞兩百錢，倒數三名校尉或軍侯罰兩千錢，將領以下按照軍職高低賞從一千錢到十錢不等；第三條，一月一次的大型對抗賽中，晉級第一名者，參將賞五千錢，參將以下按照軍職高低高低賞兩千到二十錢不等，倒數第一的營，參將罰兩千錢，參將以下按照軍職高低罰從兩千錢到三十錢不等。
“文”規定:第一條，軍士每學會一個字詞，賞五錢，將領每學會一個字詞，賞七錢；第二條，軍士每忘記一個字詞，罰三錢，將領每忘記一個字詞，罰十錢；第三條，每次都聽寫大賽，分爲兩種比賽規則:一種是看一個部或曲整體的成績；一種是將各級軍官與軍士分開進行比賽，超過規定字詞數量，每對一個字詞，軍士賞十錢，將領賞十五錢；在規定字詞數量以下，每錯一個字詞，軍士罰五錢，將領罰十錢。