此後上主讓撒母耳去到耶西家，膏立大衛作王。因着掃羅屢次違背上主的命令，上主的靈離開他，撒旦時常來攪擾。掃羅的臣僕對他說：“現在有惡魔來擾亂你。我們的主可以吩咐面前的臣僕，找一個善於彈琴的來，等惡魔臨到你身上的時候，使他用手彈琴，你就好了。”掃羅對臣僕說：“你們可以爲我找一個善於彈琴的，帶到我這裡來。”其中有一個少年人說：“我曾見伯利恆人耶西的一個兒子善於彈琴，是大有勇敢的戰士，說話合宜，容貌俊美，耶和華也與他同在。”大衛到了掃羅那裡，就侍立在掃羅面前。掃羅甚喜愛他，他就作了掃羅拿兵器的人。掃羅差遣人去見耶西說：“求你容大衛侍立在我面前，因爲他在我眼前蒙了恩。”惡魔臨到掃羅身上的時候，大衛就拿琴用手而彈，掃羅便舒暢爽快，惡魔離了他。
一日非利士人招聚他們的軍旅，要來爭戰，聚集在屬猶大的梭哥，安營在梭哥和亞西加中間的以弗大憫。掃羅和以色列人也聚集，在以拉谷安營，擺列隊伍要與非利士人打仗。從非利士營中出來一個討戰的人，名叫歌利亞，是迦特人，身高六肘零一虎口；頭戴銅盔，身穿鎧甲，甲重五千舍客勒；腿上有銅護膝，兩肩之中揹負銅戟；槍桿粗如織布的機軸，鐵槍頭重六百舍客勒。有一個拿盾牌的人在他前面走。歌利亞對着以色列的軍隊站立，呼叫說：“你們出來擺列隊伍做什麼呢？我不是非利士人嗎？你們不是掃羅的僕人嗎？可以從你們中間揀選一人，使他下到我這裡來。他若能與我戰鬥，將我殺死，我們就作你們的僕人；我若勝了他，將他殺死，你們就作我們的僕人，服事我們。”
大衛問站在旁邊的人說：“有人殺這非利士人，除掉以色列人的恥辱，怎樣待他呢？這未受割禮的非利士人是誰呢？竟敢向永生上主的軍隊罵陣嗎？”百姓照先前的話回答他，說，有人能殺這非利士人，必如此如此待他。大衛的長兄以利押聽見大衛與他們所說的話，就向他發怒說：“你下來做什麼呢？在曠野的那幾只羊，你交託了誰呢？我知道你的驕傲和你心裡的惡意，你下來特爲要看爭戰。”大衛說：“我做了什麼呢？我來豈沒有緣故嗎？”有人聽見大衛所說的話，就告訴了掃羅，掃羅便打發人叫他來。大衛對掃羅說：“人都不必因那非利士人膽怯。你的僕人要去與那非利士人戰鬥。”掃羅對大衛說：“你不能去與那非利士人戰鬥，因爲你年紀太輕，他自幼就作戰士。”大衛對掃羅說：“你僕人爲父親放羊，有時來了獅子，有時來了熊，從羣中銜一隻羊羔去。我就追趕它，擊打它，將羊羔從它口中救出來。它起來要害我，我就揪着它的鬍子，將它打死。你僕人曾打死獅子和熊，這未受割禮的非利士人向永生上主的軍隊罵陣，也必像獅子和熊一般。”大衛又說：“上主救我脫離獅子和熊的爪，也必救我脫離這非利士人的手。”掃羅對大衛說：“你可以去吧!上主必與你同在。”掃羅就把自己的戰衣給大衛穿上，將銅盔給他戴上，又給他穿上鎧甲。大衛把刀跨在戰衣外，試試能走不能走。因爲素來沒有穿慣，就對掃羅說：“我穿戴這些不能走，因爲素來沒有穿慣。”於是摘脫了。他手中拿杖，又在溪中挑選了五塊光滑石子，放在袋裡，就是牧人帶的囊裡；手中拿着甩石的機弦，就去迎那非利士人。非利士人觀看，見了大衛，就藐視他，因爲他年輕，面色光紅，容貌俊美。非利士人對大衛說：“你拿杖到我這裡來，我豈是狗呢？”非利士人就指着自己的神咒詛大衛。非利士人又對大衛說：“來吧!我將你的肉給空中的飛鳥、田野的走獸吃。”大衛對非利士人說：“你來攻擊我，是靠着刀槍和銅戟；我來攻擊你，是靠着萬軍之上主的名，就是你所怒罵帶領以色列軍隊的上主。今日上主必將你交在我手裡。我必殺你，斬你的頭；又將非利士軍兵的屍首給空中的飛鳥、地上的野獸吃，使普天下的人都知道以色列中有上主；又使這衆人知道上主使人得勝，不是用刀用槍，因爲爭戰的勝敗全在乎上主。他必將你們交在我們手裡。”非利士人起身，迎着大衛前來。大衛急忙迎着非利士人，往戰場跑去。大衛用手從囊中掏出一塊石子來，用機弦甩去，打中非利士人的額，石子進入額內，他就仆倒，面伏於地。這樣，大衛用機弦甩石，勝了那非利士人，打死他；大衛手中卻沒有刀。大衛跑去，站在非利士人身旁，將他的刀從鞘中拔出來，殺死他，割了他的頭。非利士衆人看見他們討戰的勇士死了，就都逃跑。
大衛打死了那非利士人，同衆人回來的時候，婦女們從以色列各城裡出來，歡歡喜喜，打鼓擊磬，歌唱跳舞，迎接掃羅王。衆婦女舞蹈唱和說：“掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬。”
掃羅甚發怒，不喜悅這話，就說：“將萬萬歸大衛，千千歸我，只剩下王位沒有給他了。”從這日起，掃羅就怒視大衛。次日，惡魔大大降在掃羅身上，他就在家中胡言亂語。大衛照常彈琴，掃羅手裡拿着槍。掃羅把槍一掄，心裡說：“我要將大衛刺透，釘在牆上。”大衛躲避他兩次，掃羅懼怕大衛，因爲上主離開自己，與大衛同在。所以掃羅使大衛離開自己，立他爲千夫長，他就領兵出入。耶和華也與他同在。掃羅見大衛作做事精明，就甚怕他。後來掃羅將女兒米甲賜給大衛爲妻。但他一心要殺大衛，大衛就從他們，大衛就逃跑了。
掃羅追趕非利士人回來，有人告訴他說：“大衛在隱基底的曠野。”掃羅就從以色列人中挑選三千精兵，率領他們往野羊的磐石去，尋索大衛和跟隨他的人。到了路旁的羊圈，在那裡有洞，掃羅進去大解。大衛和跟隨他的人正藏在洞裡的深處。跟隨的人對大衛說：“耶和華曾應許你說：‘我要將你的仇敵交在你手裡，你可以任意待他。’如今時候到了。”大衛就起來，悄悄地割下掃羅外袍的衣襟。隨後大衛心中自責，因爲割下掃羅的衣襟；對跟隨他的人說：“我的主乃是耶和華的受膏者，我在耶和華面前萬不敢伸手害他，因他是耶和華的受膏者。”大衛用這話攔住跟隨他的人，不容他們起來害掃羅。
掃羅起來，從洞裡出去行路。隨後大衛也起來，從洞裡出去，呼叫掃羅說：“我主，我王！”掃羅回頭觀看，大衛就屈身臉伏於地下拜。對掃羅說：“你爲何聽信人的讒言，說大衛想要害你呢？今日你親眼看見在洞中耶和華將你交在我手裡，有人叫我殺你，我卻愛惜你，說：‘我不敢伸手害我的主，因爲他是耶和華的受膏者。’我父啊！看看你外袍的衣襟在我手中。我割下你的衣襟，沒有殺你，你由此可以知道我沒有惡意叛逆你。你雖然獵取我的命，我卻沒有得罪你。願上主在你我中間判斷是非，在你身上爲我伸冤，我卻不親手加害於你。古人有句俗語說：‘惡事出於惡人。’我卻不親手加害於你。以色列王出來要尋找誰呢？追趕誰呢？不過追趕一條死狗，一個虼蚤就是了。願上主在你我中間施行審判，斷定是非，並且鑑察，爲我伸冤，救我脫離你的手。”
大衛向掃羅說完這話，掃羅說：“我兒大衛，這是你的聲音嗎？”就放聲大哭，對大衛說：“你比我公義，因爲你以善待我，我卻以惡待你。你今日顯明是以善待我，因爲耶和華將我交在你手裡，你卻沒有殺我。人若遇見仇敵，豈肯放他平安無事地去呢？願耶和華因你今日向我所行的，以善報你。我也知道你必要作王，以色列的國必堅立在你手裡。現在你要指着上主向我起誓，不剪除我的後裔，在我父家不滅沒我的名。”於是大衛向掃羅起誓，掃羅就回家去。大衛和跟隨他的人上山寨去了。如此大衛有兩次這樣的機會，但大衛說：“不可害死他。有誰伸手害耶和華的受膏者而無罪呢？”我指着永生的上主起誓，他或被上主擊打，或是死期到了，或是出戰陣亡。我在耶和華面前萬不敢伸手害上主的受膏者。”
最終因着上主不向掃羅說話，他去求問交鬼的婦人，被上主棄絕戰死沙場了。